一种零部件自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种零部件自动检测设备，包含3D扫描仪、机器人、检测平台组件；其中，安装在机器人上的3D扫描仪在机器人的带动下移动到设定位置对被检测的零部件进行扫描；所述检测平台组件包含对所述零部件进行承载及固定的工作平台，以及分别与所述工作平台连接的平台翻转机构、平台旋转机构、平台横向移动机构，这些机构运转时相应带动工作平台及零部件做翻转、旋转、横向移动的动作。本实用新型专利技术适用于汽车、医疗、电子、电器等行业，实现对零部件的快速检测；配合控制处理单元的软硬件可以进一步在逆向工程、模拟匹配等方面有广泛应用。

【技术实现步骤摘要】
一种零部件自动检测设备
本技术涉及一种零部件自动检测设备。
技术介绍
目前在汽车、医疗、电子、电器等行业，在实现零部件的快速检测时，往往需要制作专用工装，这些工装只能与特定的零部件匹配，适用性不佳，且增加了成本。以汽车零部件行业的零部件检测工序为例，传统的零部件检测需制作大量的专用检具，存在专用检具设计、制造周期长(3-6个月)、成本高(一台车的检具费用约900W-1800W)、耗费人员多、不利于在线检测等缺点。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种零部件自动检测设备，能够广泛应用于各种零部件的快速检测。为了达到上述目的，本技术提供一种零部件自动检测设备，包含3D扫描仪、机器人、检测平台组件；其中，安装在机器人上的3D扫描仪在机器人的带动下移动到设定位置对被检测的零部件进行扫描；所述检测平台组件包含对所述零部件进行承载及固定的工作平台，以及分别与所述工作平台连接的平台翻转机构、平台旋转机构、平台横向移动机构，这些机构运转时相应带动工作平台及零部件做翻转、旋转、横向移动的动作。可选地，所述平台翻转机构包含翻转伺服电机、翻转减速机、翻转传动齿轮、翻转连接支架、翻转轴承座、翻转连接轴；穿过翻转轴承座的翻转连接轴，其一端穿过一侧的翻转连接支架并连接至翻转传动齿轮，另一端连接至另一侧的翻转连接支架；两侧的翻转连接支架均底部连接旋转支架，顶部连接工作平台并对工作平台进行支撑；翻转伺服电机驱动翻转减速机运转，带动翻转传动齿轮及翻转连接轴转动，进而通过翻转连接支架带动工作平台及被检测零部件进行绕翻转连接轴轴向的翻转。可选地，所述平台翻转机构带动工作平台及零部件，在指定轴向的+/-45度范围内翻转。可选地，所述平台旋转机构包含依次连接的旋转伺服电机、旋转减速机、旋转传动齿轮、旋转连接轴、旋转支架；旋转伺服电机驱动旋转减速机运转，经旋转传动齿轮传动，使旋转连接轴旋转并带动旋转支座旋转；旋转支架通过翻转连接支架与工作平台连接，从而带动工作平台及被检测零部件进行旋转。可选地，所述平台旋转机构带动工作平台及被检测零部件在指定平面的+/-360度范围内旋转。指定平面例如是水平面或翻转后的平面。可选地，所述平台横向移动机构包含横向移动支座、横向移动滑轨、横向移动伺服电机、横向移动主动轮、横向移动被动轮、同步带；横向移动伺服电机与横向移动主动轮连接；横向移动主动轮通过同步带与横向移动被动轮连接；在横向移动伺服电机驱动下，横向移动主动轮通过同步带带动横向移动被动轮运转，同步带上的卡扣带动与之连接的横向移动支座在横向移动滑轨上做横向移动；贯穿横向移动支架的所述旋转连接轴，两端分别连接旋转支架和旋转传动齿轮；横向移动支架通过旋转连接轴、旋转支架、翻转连接支架，带动工作平台及被检测零部件进行横向移动。可选地，所述工作平台设置有与零部件上定位孔位置匹配的锥形定位销。可选地，连接了所述3D扫描仪的机器人、所述检测平台组件分别固定在设备底座上；所述零部件自动检测设备还设置有机架、操作面板，以及将3D扫描仪、机器人、检测平台组件都罩在其中的舱体，和舱体上开设的安全门。可选地，所述机器人是6轴机器人。可选地，所述3D扫描仪安装在机器人的机械臂上。本技术提供一种零部件自动检测设备中，机器人带动3D扫描仪移动到合适位置进行扫描；检测平台组件承载被检测的零部件，使其能够依据检测需求，配合机器人的运行轨迹，实现翻转、旋转、横向移动等各种动作。本技术适用于汽车、医疗、电子、电器等行业，实现对零部件的快速检测；配合控制处理单元的软硬件可以进一步在逆向工程、模拟匹配等方面有广泛应用。本技术的零部件自动检测设备一次投入后，可重复检测、在线检测，具有检测节拍快、节省人力资源等特点。附图说明图1是本技术零部件自动检测设备的外部结构示意图；图2是本技术零部件自动检测设备的内部结构示意图；图3是本技术零部件自动检测设备中检测平台组件的正视图；图4是本技术零部件自动检测设备中检测平台组件的俯视图。具体实施方式如图2所示，本技术提供的一种零部件自动检测设备，包含3D扫描仪3、机器人4、检测平台组件5。其中，3D扫描仪3安装在机器人4上，如安装在机器人的机械臂末端，通过机器人4的运行带动3D扫描仪3移动到合适位置进行扫描；被检测的零部件固定在检测平台组件5上，该检测平台组件5能够依据被检测零部件的检测需求配合机器人4的运行轨迹实现各种运行动作，例如+/-45度翻转、+/-360度旋转、横向移动等。上述连接了3D扫描仪3的机器人4、检测平台组件5固定在设备底座6上；如图1所示，所述零部件自动检测设备还设置有机架1、操作面板2，以及将3D扫描仪3、机器人4、检测平台组件5都罩在其中的舱体，和舱体上开设的安全门。本例中，机器人4使用FAUNC(发那科公司)的6轴机器人。如图3、图4所示，检测平台组件5包含工作平台11、平台翻转机构、平台旋转机构、平台横向移动机构。其中，通过翻转伺服电机13驱动平台翻转机构的齿轮组、连接轴等使工作平台11实现翻转动作；通过旋转伺服电机26驱动平台旋转机构的齿轮组、连接轴等使工作平台11实现水平方向的旋转；通过横向移动伺服电机22驱动同步带25，使横向移动滑轨21得以带动工作平台11实现横向移动。可以在承载待检测零部件的工作平台11上，根据零部件上的定位孔位置，相应设置若干个锥形定位销12，实现对被检测零部件的定位。平台旋转机构包含旋转支架19、旋转伺服电机26、旋转减速机27、旋转传动齿轮29、旋转连接轴30。在旋转伺服电机26的驱动下旋转减速机27运转，经旋转传动齿轮29传动使旋转连接轴30旋转，进而使连接在旋转连接轴30顶部的旋转支座19得以按设定旋转，本例中允许在+/-360度范围内旋转。旋转支架19通过翻转连接支架16与工作平台11连接，从而带动工作平台11及被检测零部件实现+/-360度旋转。平台旋转机构还包含旋转单元部件28，其可以接入气体或液体的回路，通过接入电源并接收来自控制柜的信号达到传递气体或液压动力的作用。平台横向移动机构包含横向移动支座20、横向移动滑轨21、横向移动伺服电机22、横向移动主动轮23、横向移动被动轮24、同步带25。横向移动主动轮23通过同步带25与横向移动被动轮24连接；在横向移动伺服电机22驱动下，横向移动主动轮23通过同步带25带动横向移动被动轮24运转，同步带25上的卡扣带动横向移动支座20在横向移动滑轨21上做横向运动；贯穿横向移动支架20的旋转连接轴30，其顶部连接旋转支架19，底部连接旋转传动齿轮29；横向移动支架20通过旋转连接轴30、旋转支架19、翻转连接支架16，带动工作平台11及被检测零部件做相应的横向移动(本例所述横向运动在图3中对应左右方向的移动)。平台翻转机构包含翻转伺服电机13、翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零部件自动检测设备，其特征在于，包含3D扫描仪、机器人、检测平台组件；其中，安装在机器人上的3D扫描仪在机器人的带动下移动到设定位置对被检测的零部件进行扫描；/n所述检测平台组件包含对所述零部件进行承载及固定的工作平台，以及分别与所述工作平台连接的平台翻转机构、平台旋转机构、平台横向移动机构，这些机构运转时相应带动工作平台及零部件做翻转、旋转、横向移动的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种零部件自动检测设备，其特征在于，包含3D扫描仪、机器人、检测平台组件；其中，安装在机器人上的3D扫描仪在机器人的带动下移动到设定位置对被检测的零部件进行扫描；
所述检测平台组件包含对所述零部件进行承载及固定的工作平台，以及分别与所述工作平台连接的平台翻转机构、平台旋转机构、平台横向移动机构，这些机构运转时相应带动工作平台及零部件做翻转、旋转、横向移动的动作。


2.如权利要求1所述零部件自动检测设备，其特征在于，
所述平台翻转机构包含翻转伺服电机、翻转减速机、翻转传动齿轮、翻转连接支架、翻转轴承座、翻转连接轴；
穿过翻转轴承座的翻转连接轴，其一端穿过一侧的翻转连接支架并连接至翻转传动齿轮，另一端连接至另一侧的翻转连接支架；两侧的翻转连接支架均底部连接旋转支架，顶部连接工作平台并对工作平台进行支撑；
翻转伺服电机驱动翻转减速机运转，带动翻转传动齿轮及翻转连接轴转动，进而通过翻转连接支架带动工作平台及被检测零部件进行绕翻转连接轴轴向的翻转。


3.如权利要求1或2所述零部件自动检测设备，其特征在于，
所述平台翻转机构带动工作平台及零部件，在指定轴向的+/-45度范围内翻转。


4.如权利要求2所述零部件自动检测设备，其特征在于，
所述平台旋转机构包含依次连接的旋转伺服电机、旋转减速机、旋转传动齿轮、旋转连接轴、旋转支架；
旋转伺服电机驱动旋转减速机运转，经旋转传动齿轮传动，使旋转连接轴旋转并带动旋转支座旋转；
旋转支架通过翻转连接支架与工作平台连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆勇峰，张萍，朱赫，肖岳飞，
申请(专利权)人：上海小刀智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31