折叠屏状态检测方法、装置、电子设备和显示系统制造方法及图纸

本公开提供一种折叠屏状态检测方法、装置、电子设备和显示系统，属于折叠屏技术领域。本公开提供的折叠屏状态检测方法应用于显示系统的处理器，显示系统还包括折叠屏和加速度传感器；折叠屏包括位于折叠轴线两侧的第一屏和第二屏，加速度传感器包括对应第一屏设置的第一传感器，和对应第二屏设置的第二传感器；方法包括：获取第一传感器和第二传感器的检测数据；根据第一传感器和第二传感器的检测数据确定折叠屏的等效平面；获取第一传感器和第二传感器的检测数据相对于等效平面的等效数据，并根据等效数据确定折叠屏的旋转状态。

【技术实现步骤摘要】
折叠屏状态检测方法、装置、电子设备和显示系统
本公开涉及折叠屏电子设备
，特别涉及一种折叠屏状态检测方法、装置、电子设备和显示系统。
技术介绍
折叠屏具有可弯折的特性，能够实现多种使用形态。按照折叠屏折叠角度由大至小的方式，折叠屏的使用形态分为展开态、半折叠态和全折叠态。在采用折叠屏的显示系统备中，通过加速度传感器检测折叠屏的空间旋转状态，进而系控制折叠屏显示。但是，在折叠屏处于半折叠态的情况下，折叠屏的空间旋转状态较为复杂，因此有必要提供一种针对折叠屏在半折叠态下空间旋转状态检测方法。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供一种折叠屏状态检测方法、装置、电子设备和显示系统，以检测折叠屏在半折叠态下的空间旋转状态。第一方面，本公开实施例提供了一种折叠屏状态检测方法，所述方法应用于显示系统的处理器，所述显示系统还包括折叠屏和加速度传感器；所述折叠屏包括位于折叠轴线两侧的第一屏和第二屏，所述加速度传感器包括对应所述第一屏设置的第一传感器，和对应所述第二屏设置的第二传感器；所述方法包括：获取第一传感器和第二传感器的检测数据；根据所述第一传感器和第二传感器的检测数据确定所述折叠屏的等效平面；获取所述第一传感器和第二传感器的检测数据相对于所述等效平面的等效数据，并根据所述等效数据确定折叠屏的旋转状态。在一个实施例中，所述根据所述第一传感器和第二传感器的检测数据确定等效平面，包括：根据所述第一传感器和所述第二传感器的检测数据确定所述折叠屏为移动状态；获取移动方向并将垂直于所述移动方向的平面确定为所述等效平面。在一个实施例中，所述根据所述第一传感器和第二传感器的检测数据确定等效平面，包括：根据所述第一传感器和所述第二传感器的检测数据确定所述折叠屏为直立静置状态；响应于所述电子设备处于所述直立静置状态，将平行于所述折叠轴线的两侧边所在面的平面确定为所述等效平面。在一个实施例中，所述根据所述第一传感器和第二传感器的检测数据确定等效平面，包括：根据所述第一传感器和所述第二传感器的检测数据确定所述折叠屏为平放静置状态；响应于所述电子设备处于所述平放静置状态，确定所述第一屏水平面所成第一夹角，以及所述第二屏与水平面所成第二夹角；响应于所述第一夹角大于第一设定角度，所述第二夹角大于第二设定角度，将所述水平面确定为所述等效平面。在一个实施例中，所述获取所述第一传感器和第二传感器的检测数据相对于等效平面的等效数据，包括：基于所述等效平面确定所述第一传感器和第二传感器的等效坐标系；将所述第一传感器和第二传感器的检测数据合并到所述等效坐标系中，以获取所述等效数据。在一个实施例中，所述基于所述等效平面确定所述第一传感器和所述第二传感器的等效坐标系，包括：确定所述第一传感器和所述第二传感器连线的中点位置；将所述中点位置在所述等效平面上的投影点确定为所述等效坐标系的原点位置；基于所述原点位置并根据所述等效平面和垂直于所述等效平面的方向确定所述等效坐标系。在一个实施例中，所述方法还包括：响应于所述第一夹角小于或者等于所述第一设定角度，所述第二夹角大于或者等于所述第二设定角度，根据所述第二传感器的检测数据确定所述折叠屏的旋转状态。在一个实施例中，所述方法还包括：获取第一屏和第二屏所成角度，并响应于所述第一屏和所述第二屏所成角度位于设定角度范围内，控制所述第一传感器和第二传感器工作。第二方面，本公开实施例提供了一种折叠屏状态检测装置，所述装置应用于显示系统的处理器，所述显示系统还包括折叠屏和加速度传感器；所述折叠屏包括位于折叠轴线两侧的第一屏和第二屏，所述加速度传感器包括对应所述第一屏设置的第一传感器，和对应所述第二屏设置的第二传感器；所述装置包括：获取模块，用于获取第一传感器和第二传感器的检测数据；第一确定模块，用于根据所述第一传感器和第二传感器的检测数据确定等效平面；第二确定模块，用于获取所述第一传感器和第二传感器的检测数据相对于所述等效平面的等效数据，并根据所述等效数据确定折叠屏的旋转状态。在一个实施例中，所述第一确定模块包括：第一确定单元，用于根据所述第一传感器和所述第二传感器的检测数据确定所述折叠屏为移动状态；以及第二确定单元，用于获取移动方向并将垂直于所述移动方向的平面确定为所述等效平面。在一个实施例中，所述第一确定模块包括：第三确定单元，用于根据所述第一传感器和所述第二传感器的检测数据确定所述折叠屏为直立静置状态；以及第四确定单元，用于响应于所述折叠屏处于所述直立静置状态，将平行于所述折叠轴线的两侧边所在面的平面确定为所述等效平面。在一个实施例中，所述第一确定模块包括：第五确定单元，用于根据所述第一传感器和所述第二传感器的检测数据确定所述折叠屏为平放静置状态；第六确定单元，响应于所述电子设备处于所述平放静置状态，确定所述第一屏水平面所成第一夹角，以及所述第二屏与水平面所成第二夹角；以及第七确定单元，用于响应于所述第一夹角大于第一设定角度，所述第二夹角大于第二设定角度，将所述水平面确定为所述等效平面。在一个实施例中，第二确定模块包括：第八确定单元，用于基于所述等效平面确定所述第一传感器和第二传感器的等效坐标系；以及获取单元，用于将所述第一传感器和第二传感器的检测数据合并到所述等效坐标系中，以获取所述等效数据。在一个实施例中，所述第八确定单元包括：第一确定子单元，用于确定所述第一传感器和所述第二传感器连线的中点位置；第二确定子单元，用于将所述中点位置在所述等效平面上的投影点确定为所述等效坐标系的原点位置；以及第三确定子单元，用于基于所述原点位置并根据所述等效平面和垂直于所述等效平面的方向确定所述等效坐标系。在一个实施例中，所述第七确定单元还用于：响应于所述第一夹角小于或者等于所述第一设定角度，所述第二夹角大于或者等于所述第二设定角度，根据所述第二传感器的检测数据确定所述折叠屏的旋转状态。在一个实施例中，所述装置还包括：控制模块，用于获取所述第一屏和第二屏所成角度，并响应于所述第一屏和所述第二屏所成角度位于设定角度范围内，控制所述第一传感器和第二传感器工作。第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，存储有所述处理器可执行指令；以及处理器，被配置为执行所述存储器中可执行指令以实现第一方面提供的的方法。第四方面，本公开实施例还提供了一种显示系统，所述显示系统包括：折叠屏；加速度传感器，包括分别设置在所述折叠屏的折叠轴线两侧的第一传感器和第二传感器；以及第三方面提供的电子设备。第五方面，本公开实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时实现上述第一方面提供的方法。本公开实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠屏状态检测方法，其特征在于，所述方法应用于显示系统的处理器，所述显示系统还包括折叠屏和加速度传感器；所述折叠屏包括位于折叠轴线两侧的第一屏和第二屏，所述加速度传感器包括对应所述第一屏设置的第一传感器，和对应所述第二屏设置的第二传感器；所述方法包括：/n获取第一传感器和第二传感器的检测数据；/n根据所述第一传感器和第二传感器的检测数据确定所述折叠屏的等效平面；/n获取所述第一传感器和第二传感器的检测数据相对于所述等效平面的等效数据，并根据所述等效数据确定折叠屏的旋转状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种折叠屏状态检测方法，其特征在于，所述方法应用于显示系统的处理器，所述显示系统还包括折叠屏和加速度传感器；所述折叠屏包括位于折叠轴线两侧的第一屏和第二屏，所述加速度传感器包括对应所述第一屏设置的第一传感器，和对应所述第二屏设置的第二传感器；所述方法包括：
获取第一传感器和第二传感器的检测数据；
根据所述第一传感器和第二传感器的检测数据确定所述折叠屏的等效平面；
获取所述第一传感器和第二传感器的检测数据相对于所述等效平面的等效数据，并根据所述等效数据确定折叠屏的旋转状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一传感器和第二传感器的检测数据确定等效平面，包括：
根据所述第一传感器和所述第二传感器的检测数据确定所述折叠屏为移动状态；
获取移动方向并将垂直于所述移动方向的平面确定为所述等效平面。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一传感器和第二传感器的检测数据确定等效平面，包括：
根据所述第一传感器和所述第二传感器的检测数据确定所述折叠屏为直立静置状态；
响应于所述电子设备处于所述直立静置状态，将平行于所述折叠轴线的两侧边所在面的平面确定为所述等效平面。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一传感器和第二传感器的检测数据确定等效平面，包括：
根据所述第一传感器和所述第二传感器的检测数据确定所述折叠屏为平放静置状态；
响应于所述电子设备处于所述平放静置状态，确定所述第一屏水平面所成第一夹角，以及所述第二屏与水平面所成第二夹角；
响应于所述第一夹角大于第一设定角度，所述第二夹角大于第二设定角度，将所述水平面确定为所述等效平面。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一传感器和第二传感器的检测数据相对于等效平面的等效数据，包括：
基于所述等效平面确定所述第一传感器和第二传感器的等效坐标系；
将所述第一传感器和第二传感器的检测数据合并到所述等效坐标系中，以获取所述等效数据。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述等效平面确定所述第一传感器和所述第二传感器的等效坐标系，包括：
确定所述第一传感器和所述第二传感器连线的中点位置；
将所述中点位置在所述等效平面上的投影点确定为所述等效坐标系的原点位置；
基于所述原点位置并根据所述等效平面和垂直于所述等效平面的方向确定所述等效坐标系。


7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述第一夹角小于或者等于所述第一设定角度，所述第二夹角大于或者等于所述第二设定角度，根据所述第二传感器的检测数据确定所述折叠屏的旋转状态。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第一屏和第二屏所成角度，并响应于所述第一屏和所述第二屏所成角度位于设定角度范围内，控制所述第一传感器和第二传感器工作。


9.一种折叠屏状态检测装置，其特征在于，所述装置应用于显示系统的处理器，所述显示系统还包括折叠屏和加速度传感器；所述折叠屏包括位于折叠轴线两侧的第一屏和第二屏，所述加速度传感器包括对应所述第一屏设置的第一传感器，和对应所述第二屏设置的第二传感器；所述装置包括：
获取模块，用于获取第一传感器和第二传感器的检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭聪，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11