包括用于监测夹持器带的磨损的光学装置的织机及所述织机的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及包括用于监测夹持器带的磨损的光学装置的织机及其控制方法。一种包含引纬系统的夹持器织机，包括监测夹持器带至少之一的磨损状况的光学装置、存储器单元和比较单元，光学装置包括：具有预定波长，并且在夹持器带运动时，向夹持器带的表面发射光辐射的光源，检测夹持器带在运动期间所反射的光辐射的强度，并发出对应的电信号序列的一个传感器，和获取电信号序列并将转换成数字信号的电信号传送给织机的中央控制单元的获取装置和缓冲存储器，在存储器单元中，数字信号被保存为夹持器带在后续时间在所述波长下的光学简档的历史序列，比较单元比较处理的最新光学简档和保存的光学简档的历史序列，并提供夹持器带的渐进磨损状况的评估。

【技术实现步骤摘要】
包括用于监测夹持器带的磨损的光学装置的织机及所述织机的控制方法
本专利技术涉及一种织机，该织机包含用于监测驱动在夹持器织机中，用于引纬的两个夹持器的柔性带(下面简单地表示为“夹持器带(gripperstrap)”)的磨损状况的光学装置。特别地，本专利技术涉及一种连续监测夹持器带的磨损状况，并在夹持器带的磨损达到危及其机械强度的程度之前向织机的中央控制系统发送报警信号的控制装置。本专利技术还涉及所述织机的自动控制方法。
技术介绍
本领域的技术人员已知并且如图1中示意所示，在夹持器织机中，借助分别在其一端固定送纬夹持器或者接纬夹持器的两个柔性夹持器带T来控制送纬夹持器和接纬夹持器的交替运动，以将纬纱(weft)引入由经纱(warpyarn)组成的梭口(shed)内。两个夹持器带每一个的交替运动由各自的齿轮W产生，齿轮W的齿啮合在沿着夹持器带T的中心部分形成的一系列连续的孔眼F上。于是在运转中，夹持器带T表现为由齿轮控制的柔性齿条；事实上，一对金属导向滑动装置S迫使夹持器带T弯曲，附着在齿轮W的扇形区上，所述扇形区宽到足以将运动传递给带T，而不会对孔眼F造成过高的局部应力，并且在夹持器位于梭口外的位置时，将夹持器带T引导到织机下方的区域。由于带倾向于保持其原有的直线形状，因此由导向滑动装置S引起的夹持器带绕齿轮W的变形会导致导向滑动装置S的表面与带T的外表面之间的持续拖动摩擦。然后，在夹持器带T的外侧边缘和沿梭口布置的金属导向钩之间发生进一步的摩擦现象，所述金属导向钩允许夹持器带T被拉回来并保持其直线形状，从而沿期望的方向驱动夹持器带T通过梭口。由夹持器带T在导向滑动装置S和导向钩中的快速拖动所产生的摩擦导致夹持器带T的表面的逐步磨损，直到它变得在安全条件下不再可用为止。柔性夹持器带实际上是通过层叠组成和功能不同的几层材料制成的。受到摩擦从而产生磨损现象的夹持器带表面是最外层，所述最外层由为了降低摩擦系数而添加PTFE基填料的一层塑料材料(例如，聚酰胺)组成。紧接在所述最外层之下，存在形成夹持器带的结构，并决定其机械特征(比如柔韧性、尺寸稳定性和强度)的附加层。当所述最外层完全磨损时，夹持器带的摩擦系数急剧增大，从而大大加速磨损现象，使得需要在短时间内更换夹持器带。然而，夹持器带的磨损不是一个规则的现象，因为它由几个并发因素制约，所述几个并发因素一起决定夹持器带的磨损速率，包括：-织机运转速度；-工作温度；-夹持器带和导向滑动装置之间的间隙；-夹持器带的不正确装配；-不正确的织机调整。于是，预测更换夹持器带的最佳时间目前是一个相当棘手的操作，它需要知道如何根据夹持器带的外观来正确评估夹持器带的剩余可用寿命的专业纺织工人的介入。事实上，过早更换夹持器带显然导致资源浪费和经济损失,而长时间使用已过度磨损的夹持器带带来夹持器带失效的严重风险,从而可能会对正在加工的纺织品和织机的相同部件造成损坏。于是，本专利技术所解决的问题是使夹持器带的实际磨损状况的评估自动化，目的一方面是优化夹持器带的完全使用，避免夹持器带的过度预先更换，另一方面是避免织造过程中任何不期望的夹持器带失效风险。在解决该问题时，本专利技术的第一个目的是定义一种用于检测夹持器带的磨损状况的技术，在此基础上可以有效地和连续地评估夹持器带的逐步磨损的状况，所述检测不应受到归因于所使用的各个夹持器带的固有性质的不可预测变量，以及在织造过程中可能发生的夹持器带的可能表面修改(比如由被加工纱线的颜色转移引起的夹持器带的不同着色)的影响。然后本专利技术的第二个目的是提供用于监测夹持器带的磨损状况的装置，所述装置可以安装在织机上，而不产生额外的体积，并且不受织造环境的可变外部条件(比如光和灰尘)的影响。最后，本专利技术的第三个目的是将用于监测夹持器带的磨损状况的所述装置集成到织机的总控制系统中，以便能够利用在夹持器带上检测的磨损状态来直接作用于织机的工作状况，通常是降低运行速度，以在等待更换磨损的夹持器带的同时，确保织造作业的安全进行。
技术实现思路
借助包括具有在权利要求1中限定的特征的监测夹持器带的磨损状况的装置的夹持器织机，解决了上述问题，并且实现了上述这些目的。在从属权利要求中限定了监测夹持器带的磨损状况的所述装置的其他优选特征。附图说明根据仅仅作为非限制性例子提供的，并在附图中图解说明的本专利技术的优选实施例的以下详细说明，包括按照本专利技术的监测夹持器带的磨损状况的装置的织机的其他特征和优点将变得更清楚，附图中：图1是表示在本说明书的
技术介绍
部分中描述的引纱系统的基本元件的夹持器织机的示意正视图；图2是夹持器带的一部分的平面图；图3是作为按照本专利技术的监测夹持器带的磨损状况的装置的一部分的夹持器带的上表面的光学检测器的透视顶视图；图4是图3的光学检测器的底视图；图5是表示本专利技术的监测装置的电子基础结构的方框图。具体实施方式作为申请人对监测夹持器带的磨损状况的大量研究的结果，最终发现允许实现连续且有效地测量夹持器带状况的期望目标的唯一检测技术是基于光学测量的检测技术。事实上，这些实验证明影响磨损的夹持器带表面-在反射辐射的光谱内容和强度两方面-相对于同一夹持器带的完好无损的表面的反射率变化的光学测量允许进行夹持器带的磨损状况的客观、可靠并且可重复的评估。在移动的夹持器带上也可以平滑地进行光学测量，从而允许探索遭受磨损现象的夹持器带的宽表面；它们需要的安装体积有限，并且使它们自己适合于随后被自动处理，以获得夹持器带的光学简档(opticalprofile)-这里“光学简档”意味沿着具有预定宽度和长度的夹持器带的测试面，在不同波长下检测的反射辐射的强度的有序信息序列-申请人发现它可以很好地代表夹持器带的不同部分的磨损状况，尤其是在对同一夹持器带检测的光学简档的历史序列的比较分析中。随后，每隔预定时间自动比较这些光学简档和反射辐射的预定参考阈值，从而使得能够自动评估更换磨损的夹持器带的最正确时间。基于该成功实验的结果，构思了按照本专利技术的用于监测夹持器带的磨损状况的装置。在本文中说明的优选实施例中，所述监测装置包括两个单独的光学检测器1，每个光学检测器1布置在相应的夹持器带T上，和处理来自所述光学检测器1的电信号的电子基础结构10。概念上，并且也在物理上，所述电子基础结构10包括3个不同的组件：用于信号的获取和数字化的FE前端，用于信号的控制和传输的BE后端，最后是织机的中央控制单元LCU，在LCU内，进行信号获取的同步和计划、检测的光学简档的存储和处理，以及夹持器带磨损状况的评估。光学检测器每个光学检测器1包括至少一个LED光源2和传感器3，所述至少一个LED光源2和传感器3是以由光源2发出并由夹持器带T的表面反射的光主要聚焦于传感器3的方式相互定向的。按照本专利技术，有利的是光学检测器1被置于邻近相对导向滑动装置S的位置，以使总体积降至最小。由于如上所述，每个夹持器带T通常配备有两个导向滑动装置S(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包含引纬系统的夹持器织机，其中，在由经纱形成的梭口内，通过一对齿轮(W)借助对应的柔性夹持器带(T)利用交替运动驱动送纬夹持器和接纬夹持器，所述对应的柔性夹持器带(T)在一端分别承载所述送纬夹持器和所述接纬夹持器，所述夹持器带(T)通过在夹持器带(T)的主体中纵向形成的一系列孔眼与所述齿轮(W)啮合，并通过导向滑动装置(S)保持附着于所述齿轮(W)的扇形区，所述系统的操作由织机的中央控制单元(LCU)控制，其特征在于所述夹持器织机还包括：/n用于监测所述夹持器带(T)中的至少一个的磨损状况的光学监测装置，所述光学监测装置包括/n至少一个光源(2)，所述至少一个光源(2)具有预定波长，并且在夹持器带运动时向所述夹持器带(T)的表面发射光辐射，/n至少一个传感器(3)，所述至少一个传感器(3)在所述夹持器带(T)的运动期间检测由所述夹持器带(T)反射的光辐射的强度，并发出对应的电信号序列，/n获取和缓冲存储器装置(DSP)，所述获取和缓冲存储器装置(DSP)获取所述电信号序列，并将转换成数字信号的电信号传送给织机的所述中央控制单元(LCU)，/n存储器单元，其中所述数字信号被保存为所述夹持器带在后续时间在所述波长下的光学简档的历史序列，以及/n比较单元，所述比较单元比较处理的最新光学简档和保存的光学简档的历史序列，并提供所述夹持器带(T)的渐进磨损状况的评估。/n...

【技术特征摘要】
20190618 IT 1020190000093721.一种包含引纬系统的夹持器织机，其中，在由经纱形成的梭口内，通过一对齿轮(W)借助对应的柔性夹持器带(T)利用交替运动驱动送纬夹持器和接纬夹持器，所述对应的柔性夹持器带(T)在一端分别承载所述送纬夹持器和所述接纬夹持器，所述夹持器带(T)通过在夹持器带(T)的主体中纵向形成的一系列孔眼与所述齿轮(W)啮合，并通过导向滑动装置(S)保持附着于所述齿轮(W)的扇形区，所述系统的操作由织机的中央控制单元(LCU)控制，其特征在于所述夹持器织机还包括：
用于监测所述夹持器带(T)中的至少一个的磨损状况的光学监测装置，所述光学监测装置包括
至少一个光源(2)，所述至少一个光源(2)具有预定波长，并且在夹持器带运动时向所述夹持器带(T)的表面发射光辐射，
至少一个传感器(3)，所述至少一个传感器(3)在所述夹持器带(T)的运动期间检测由所述夹持器带(T)反射的光辐射的强度，并发出对应的电信号序列，
获取和缓冲存储器装置(DSP)，所述获取和缓冲存储器装置(DSP)获取所述电信号序列，并将转换成数字信号的电信号传送给织机的所述中央控制单元(LCU)，
存储器单元，其中所述数字信号被保存为所述夹持器带在后续时间在所述波长下的光学简档的历史序列，以及
比较单元，所述比较单元比较处理的最新光学简档和保存的光学简档的历史序列，并提供所述夹持器带(T)的渐进磨损状况的评估。


2.按照权利要求1所述的夹持器织机，其中所述光学监测装置包括两个光学检测器(1)，每个光学检测器(1)放置在相应的夹持器带(T)上，和处理来自所述光学检测器(1)的电信号的电子基础结构(10)。


3.按照权利要求2所述的夹持器织机，其中光学检测器(1)是邻近所述导向滑动装置(S)布置的，并且每个包含至少一个LED光源(2)和一个模拟传感器(3)，所述至少一个LED光源(2)和一个模拟传感器(3)被相互定向成以致由光源(2)发射并由夹持器带(T)的表面反射的大部分光会聚到模拟传感器(3)上。


4.按照权利要求3所述的夹持器织机，其中所述LED光源(2)和模拟传感器(3)布置在所述光学检测器(1)内，位于在所述光学检测器(S)的下表面形成的窗口之后，面向夹持器带(T)所滑动的通道(4)，并由玻璃片或者对所述发射且反射的光辐射的波长透明的任何其他适当材料片封闭。


5.按照权利要求2-4任意之一所述的夹持器织机，其中所述LED光源(2)是发射红外光辐射的至少一个IR型LED光源(2r)，和以RGB颜色模型的三种主要颜色发射可见光辐射的RGB型LED光源(2v)，每个所述光学简档包含每个所述发射的辐射的反射辐射的完整且协调的强度值序列。


6.按照权利要求5所述的夹持器织机，其中每个所述光学检测器(1)包括与夹持器带(T)中的外侧区域(U)对应地布置的两个模拟传感器(3)，每个模拟传感器(3)与包括IR型LED和RGB型LED的两个相应光源(2r，2v)耦接。


7.按照前述权利要求1-6任意之一所述的夹持器织机，其中所述传感器(3)是模拟传感器，以及所述夹持器带(T)以织机的标准运行速度运动。


8.按照前述权利要求1-6任意之一所述的夹持器织机，其中所述传感器(3)是数字传感器，以及所述夹持器带(T)以降低的速度运动(慢动作织造)。


9.按照权利要求1所述的夹持器织机，其中所述存储单元和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·安德烈，M·洛伦佐，
申请(专利权)人：意达股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT