一种齿轮及往复运动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及齿轮技术领域，具体是一种齿轮及往复运动机构，包括主动轮和从动轮，主动轮包括内齿轮、外齿轮和连接件，内齿轮与外齿轮通过连接件同轴固定连接，内齿轮和外齿轮的轮齿相对，内齿轮和外齿轮均为不完全齿轮，内齿轮和外齿轮的轮齿段交错设置并且相互不重合；从动轮为直齿轮，从动轮设置在内齿轮和外齿轮之间，从动轮与且仅与内齿轮或外齿轮其中一个的轮齿啮合，本实用新型专利技术结构简单，仅用两个齿轮便可以完成往复运动，并且占用体积小，只占用一个齿轮的空间；并且本实用新型专利技术不仅可以完成圆周往复运动，还可以通过简单的传动完成直线往复运动，适用性更强；同时，通过设置内齿轮和外齿轮轮齿段的长度，可以设置往复运动的路程比，更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮及往复运动机构
本技术涉及齿轮
，具体是一种齿轮及往复运动机构。
技术介绍
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。现有的能够进行循环往复式运动的机构都较为复杂，而现有的齿轮在传动时都是按照同一方向进行传动，无法实现往复式传动。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种齿轮及往复运动机构，能够使得齿轮在传动时能够循环地进行正转反转的传动，只使用简单的齿轮啮合结构便能够实现循环往复式运动。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：本技术的一种齿轮，包括主动轮和从动轮，所述主动轮包括内齿轮、外齿轮和连接件，所述内齿轮与外齿轮通过所述连接件同轴固定连接，所述内齿轮和外齿轮的轮齿相对，所述内齿轮和外齿轮均为不完全齿轮，所述内齿轮和外齿轮的轮齿段交错设置并且相互不重合；所述从动轮为直齿轮，所述从动轮设置在所述内齿轮和外齿轮之间，所述从动轮与且仅与所述内齿轮或外齿轮其中一个的轮齿啮合。所述主动轮朝一个方向进行旋转，使得所述从动轮在一个转动周期内分别与所述内齿轮和外齿轮啮合，由于所述内齿轮和外齿轮的朝向相反，因此使得所述从动轮先与内齿轮啮合正向转动，再与外齿轮啮合反向转动，然后在所述主动轮的下一个选择周期重复上述过程，完成周期性的往复转动。进一步，所述内齿轮的内圆和外齿轮的外圆各设置一段轮齿，所述内齿轮的轮齿段的弧度为a，所述外齿轮的轮齿段的弧度其中R1为内齿轮的内圆的半径，R2为外齿轮的外圆的半径，所述内齿轮和外齿轮的轮齿段按照上述公式设置后，所述从动轮做往复旋转运动的幅度一致。进一步，所述连接件为一个与所述从动轮外圆大小一致的圆盘，所述内齿轮和外齿轮同轴固定在所述圆盘的一个面上，通过所述圆盘固定所述内齿轮和外齿轮，确保所述内齿轮和外齿轮的相对位置不会改变。进一步，所述内齿轮、外齿轮和连接件一体成型，以保证所述主动轮整体性和强度。本技术还提供一种往复运动机构，包括上述的一种齿轮。本技术的有益效果如下，本技术的一种齿轮，通过使从动轮在一个转动周期内分别与主动轮的内齿轮和外齿轮啮合，由于内齿轮和外齿轮的朝向相反，因此使得从动轮先与内齿轮啮合正向转动，再与外齿轮啮合反向转动，然后在主动轮的下一个选择周期重复上述过程，完成周期性的往复转动；与现有的往复机构相比，本技术结构简单，仅用两个齿轮便可以完成往复运动，并且占用体积小，由于主动轮和从动轮是重合在一起的，因此实际上只占用一个齿轮的空间；并且本技术不仅可以完成圆周往复运动，还可以通过简单的传动完成直线往复运动，适用性更强；同时，通过设置内齿轮和外齿轮轮齿段的长度，可以设置往复运动的路程比，更加灵活。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的结构示意图；附图标记如下：1-主动轮、2-从动轮、3-连接件、11-内齿轮、12-外齿轮。具体实施方式如图1所示：本实施例的一种齿轮，包括主动轮1和从动轮2，主动轮1包括内齿轮11、外齿轮12和连接件3，内齿轮11与外齿轮12通过连接件3同轴固定连接，内齿轮11和外齿轮12的轮齿相对，内齿轮11和外齿轮12均为不完全齿轮，内齿轮11和外齿轮12的轮齿段交错设置并且相互不重合；从动轮2为直齿轮，从动轮2设置在内齿轮11和外齿轮12之间，从动轮2与且仅与内齿轮11或外齿轮12其中一个的轮齿啮合。主动轮1朝一个方向进行旋转，使得从动轮2在一个转动周期内分别与内齿轮11和外齿轮12啮合，由于内齿轮11和外齿轮12的朝向相反，因此使得从动轮2先与内齿轮11啮合正向转动，再与外齿轮12啮合反向转动，然后在主动轮1的下一个选择周期重复上述过程，完成周期性的往复转动。本实施例中，内齿轮11的内圆和外齿轮12的外圆各设置一段轮齿，内齿轮11的轮齿段的弧度为a，外齿轮12的轮齿段的弧度其中R1为内齿轮11的内圆的半径，R2为外齿轮12的外圆的半径，内齿轮11和外齿轮12的轮齿段按照上述公式设置后，从动轮2做往复旋转运动的幅度一致。本实施例中，连接件3为一个与从动轮2外圆大小一致的圆盘，内齿轮11和外齿轮12同轴固定在圆盘的一个面上，通过圆盘固定内齿轮11和外齿轮12，确保内齿轮11和外齿轮12的相对位置不会改变。本实施例中，内齿轮11、外齿轮12和连接件3一体成型，以保证主动轮1整体性和强度。本技术还提供一种往复运动机构，包括上述的一种齿轮。具体实施方式如下：主动轮1的内圆固定连接一个低速电机的转轴，从动轮2的内圆固定连接一个传动轴，低速电机带动主动轮1，从而带动从动轮2绕传动轴周期往复地旋转运动，传动轴上再同轴固定连接一个皮带轮，皮带轮上缠绕皮带，即可将从动轮2和传动轴周期往复的旋转运动转化为周期往复的直线运动了，此外，如果内齿轮11和外齿轮12的轮齿段不按照的公式进行设置，还可以利用本技术完成周期往复的前进或者旋转，运用领域十分广泛。本技术的一种齿轮，通过使从动轮2在一个转动周期内分别与主动轮1的内齿轮11和外齿轮12啮合，由于内齿轮11和外齿轮12的朝向相反，因此使得从动轮2先与内齿轮11啮合正向转动，再与外齿轮12啮合反向转动，然后在主动轮1的下一个选择周期重复上述过程，完成周期性的往复转动；与现有的往复机构相比，本技术结构简单，仅用两个齿轮便可以完成往复运动，并且占用体积小，由于主动轮1和从动轮2是重合在一起的，因此实际上只占用一个齿轮的空间；并且本技术不仅可以完成圆周往复运动，还可以通过简单的传动完成直线往复运动，适用性更强；同时，通过设置内齿轮11和外齿轮12轮齿段的长度，可以设置往复运动的路程比，更加灵活。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮，其特征在于：包括主动轮和从动轮，所述主动轮包括内齿轮、外齿轮和连接件，所述内齿轮与外齿轮通过所述连接件同轴固定连接，所述内齿轮和外齿轮的轮齿相对，所述内齿轮和外齿轮均为不完全齿轮，所述内齿轮和外齿轮的轮齿段交错设置并且相互不重合；所述从动轮为直齿轮，所述从动轮设置在所述内齿轮和外齿轮之间，所述从动轮与且仅与所述内齿轮或外齿轮其中一个的轮齿啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种齿轮，其特征在于：包括主动轮和从动轮，所述主动轮包括内齿轮、外齿轮和连接件，所述内齿轮与外齿轮通过所述连接件同轴固定连接，所述内齿轮和外齿轮的轮齿相对，所述内齿轮和外齿轮均为不完全齿轮，所述内齿轮和外齿轮的轮齿段交错设置并且相互不重合；所述从动轮为直齿轮，所述从动轮设置在所述内齿轮和外齿轮之间，所述从动轮与且仅与所述内齿轮或外齿轮其中一个的轮齿啮合。


2.根据权利要求1所述的一种齿轮，其特征在于：所述内齿轮的内圆和外齿轮的外圆各设置一段轮齿，所述内齿轮的轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，
申请(专利权)人：重庆市多茂机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50