一种伸缩式推拉门结构制造技术

本发明专利技术公开了一种伸缩式推拉门结构，包括：门框及设置在门框中的至少一组门板组件，所述门板组件分别包括N个依次阶梯式排布的门板，所述驱动组件分别包括电机、柔性闭环输送件和两根转轴，两根转轴间隔分布在门框上，所述电机与其中一个转轴相连接进行旋转驱动，所述转轴上分别间隔设置有与门板一一对应的多个驱动轮，转轴上的驱动轮的外径规格各不相同，所述柔性闭环输送件分别安装在两根转轴上对应规格的驱动轮之间，所述门板上分别设置有与对应驱动轮上的柔性闭环输送件相连接的连接件。通过上述方式，本发明专利技术所述的伸缩式推拉门结构，使得多个门板差速移动而实现门板组件的伸缩，开关门的速度快，运行稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式推拉门结构
本专利技术涉及机械设备领域，特别是涉及一种伸缩式推拉门结构。
技术介绍
为了提升机械设备加工时的安全性，通常安装有活动的门板。当机械设备较大，比如大型机床，需要的门板就较大或者数量较多，需要的安装空间大，开关门操作时需要的推力大或者移动间距大，而且工人生产操作时需要来回移动门板，浪费时间，而且比较费力。为了提升门板的操作简便性，可以在机械设备上安装自动门，能解决工人操作费时费力的问题。当前机械设备上的自动门多采用气动门结构，开关速度慢，特别是驱动大型门板时的速度慢，急停时的反应滞后，而且运行不稳定，安全存在隐患，需要改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种伸缩式推拉门结构，进行门板的快速开启和闭合，提升运行稳定性和空间利用率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种伸缩式推拉门结构，包括：门框及设置在门框中的至少一组门板组件，所述门板组件分别包括N个依次阶梯式排布的门板，所述门框上设置有与门板组件一一对应的驱动组件，所述驱动组件分别包括电机、柔性闭环输送件和两根转轴，两根转轴间隔分布在门框上，所述电机与其中一个转轴相连接进行旋转驱动，所述转轴上分别间隔设置有与门板一一对应的多个驱动轮，转轴上的驱动轮的外径规格各不相同，所述柔性闭环输送件分别安装在两根转轴上对应规格的驱动轮之间，所述门板上分别设置有与对应驱动轮上的柔性闭环输送件相连接的连接件。在本专利技术一个较佳实施例中，所述门板为平板结构或者弯板结构。在本专利技术一个较佳实施例中，所述弯板结构为直角弯板结构。在本专利技术一个较佳实施例中，所述门板组件的数量为2组，且2组门板组件对称设置在门框中。在本专利技术一个较佳实施例中，所述N至少为2。在本专利技术一个较佳实施例中，所述连接件分别位于门板顶部一侧边缘。在本专利技术一个较佳实施例中，N个依次阶梯式排布的门板所对应的驱动轮外径规格依次减少或增加，以使得N个门板差速运动而进行伸缩式推拉动作。在本专利技术一个较佳实施例中，所述柔性闭环输送件为同步带或者链条。本专利技术的有益效果是：本专利技术指出的一种伸缩式推拉门结构，特别采用了多根柔性闭环输送件进行门板组件中多个门板的同时驱动，并使得多个门板差速移动而实现门板组件的伸缩，开关门的速度快，运行稳定性高，而且收缩后占用的空间小，提升了空间利用率，适用于大型的机床设备。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术一种伸缩式推拉门结构一较佳实施例的结构示意图；图2是本专利技术一种伸缩式推拉门结构另一较佳实施例的结构示意图；图3是图2中A部分的局部放大图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1~图3，本专利技术实施例包括：如图1和图2所示的伸缩式推拉门结构，包括：门框1及设置在门框1中的至少一组门板组件2，如图2所示，门板组件的数量为2组，且2组门板组件2对称设置在门框1中，形成对开门。如图1所示，门板组件2分别包括N个依次阶梯式排布的门板，方便伸缩收纳，占用的空间小，提升了空间利用率，还可以在最靠前的门板边缘安装光幕，避免关门时的挤手问题，提升操作安全性。N至少为2。在本实施例中，如图1所示，门板组件2分别包括2个依次阶梯式排布的门板，使得靠前的门板可以后退而进入后方的门板内侧，实现伸缩式收纳和展开。门板为平板结构或者弯板结构，在本实施例中，如图1和图2所示，弯板结构为直角弯板结构，从设备顶面向下弯折延伸，对设备的保护效果好，而且打开后方便了工件的吊装，操作简便。另外，设备上可以安装位于门板底部的滑轨，进行门板的移动支撑，避免变形问题。门框1上设置有与门板组件2一一对应的驱动组件，驱动组件分别包括电机5、柔性闭环输送件3和两根转轴7，柔性闭环输送件3采用同步带或者链条，在本实施例中，柔性闭环输送件3采用同步带，运转时的噪音小。两根转轴7间隔分布在门框1上，可以在门框1上安装对应的轴承座，进行转轴7的支撑，电机5与其中一个转轴7相连接进行旋转驱动，在本实施例中，电机5可以采用带减速器的伺服电机，通过对应的控制器进行伺服电机的自动或者遥控操作。转轴7上分别间隔设置有与门板一一对应的多个驱动轮6，转轴7上的驱动轮6的外径规格各不相同，柔性闭环输送件3分别安装在两根转轴7上对应规格的驱动轮6之间，N个依次阶梯式排布的门板所对应的驱动轮6外径规格依次减少或增加，使得N个柔性闭环输送件3差速运转，以使得N个门板差速运动而进行伸缩式推拉动作，具体的：如图1所示，门板上分别设置有与对应驱动轮上的柔性闭环输送件3相连接的连接件4，通过柔性闭环输送件3驱动门板的差速运转，靠前的门板速度最快，后续的门板速度依次降低，有利于门板组件2的同时运动和伸缩动作，提升开关门的速度。连接件4分别位于门板顶部一侧边缘，有利于减少门板组件2收缩后的长度。综上所述，本专利技术指出的一种伸缩式推拉门结构，特别设计了多个可以差速运转的柔性闭环输送件，实现门板组件的伸缩式推拉操作，提升了自动化水平和开关门的速度，可扩展性好，可以代替人工开关设备的门板，尤其适合大行程的门或者大自重的设备门。以上仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式推拉门结构，其特征在于，包括：门框及设置在门框中的至少一组门板组件，所述门板组件分别包括N个依次阶梯式排布的门板，所述门框上设置有与门板组件一一对应的驱动组件，所述驱动组件分别包括电机、柔性闭环输送件和两根转轴，两根转轴间隔分布在门框上，所述电机与其中一个转轴相连接进行旋转驱动，所述转轴上分别间隔设置有与门板一一对应的多个驱动轮，转轴上的驱动轮的外径规格各不相同，所述柔性闭环输送件分别安装在两根转轴上对应规格的驱动轮之间，所述门板上分别设置有与对应驱动轮上的柔性闭环输送件相连接的连接件。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式推拉门结构，其特征在于，包括：门框及设置在门框中的至少一组门板组件，所述门板组件分别包括N个依次阶梯式排布的门板，所述门框上设置有与门板组件一一对应的驱动组件，所述驱动组件分别包括电机、柔性闭环输送件和两根转轴，两根转轴间隔分布在门框上，所述电机与其中一个转轴相连接进行旋转驱动，所述转轴上分别间隔设置有与门板一一对应的多个驱动轮，转轴上的驱动轮的外径规格各不相同，所述柔性闭环输送件分别安装在两根转轴上对应规格的驱动轮之间，所述门板上分别设置有与对应驱动轮上的柔性闭环输送件相连接的连接件。


2.根据权利要求1所述的伸缩式推拉门结构，其特征在于，所述门板为平板结构或者弯板结构。


3.根据权利要求2所述的伸缩式推拉门结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚建波，
申请(专利权)人：巨浪凯龙机床太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32