一种集装箱称重、偏载检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了本发明专利技术提供了一种集装箱称重、偏载检测系统，包括信号发送模块、信号接收模块、显示控制模块和安装在多个旋锁轴上的测量装置，旋锁轴用于起吊集装箱，测量装置用于监测旋锁轴的受力；每个测量装置均和一个信号发送模块相连接，信号发送模块用于将与其连接的测量装置的监测结果发送至信号接收模块；信号接收模块和显示控制模块通信连接，信号接收模块用于将接收的监测结果传递至显示控制模块；显示控制模块用于根据监测结果计算集装箱的数据信息并显示；本发明专利技术实现了正面吊自带称重和偏载检测功能。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱称重、偏载检测系统及方法
本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种集装箱称重、偏载检测系统及方法。
技术介绍
集装箱的称重、偏载检测的精准性是衡量集装箱正面吊运起重机吊运集装箱安全性的重要指标，随着技术的发展和进步，自动检测、控制的正面吊自带集装箱精确称重、偏载检测系统对于提升用户使用方便性、快捷性和安全性具有很大优势，将逐步成为市场主流，现有的称重方式已不能满足当前激烈的市场竞争需求，需要有全新的完全由正面吊自带的精确称重、偏载检测的控制系统以提升产品市场竞争力。公开号为CN109353937A的专利公开了一种集装箱正面起重机称重系统，该专利技术包括一种集装箱正面起重机称重系统，该专利技术需在集装箱正面吊吊具上单独增加控制器，用于称重传感器信号采集，并通过CAN总线将称重数据传输至显示器处理器进行计算及显示，独立增加的控制器会增加系统成本及引发可靠性问题，专用控制器采集信号不能最大化使用控制器，造成资源浪费。各传感器需经过长距离线束将信号传送至控制器，布局复杂，容易产生信号干扰。公开号为CN102897664A的专利公开了集装箱吊具称重系统，该专利技术提供了一种集装箱吊具称重系统，包括：至少一个称重组件，设置于吊具的端梁处；信号传输装置，接收所述称重组件采集的信号并将所述信号发送到数据处理装置；以及数据处理装置，处理并显示来自所述称重组件的信号。该专利技术的集装箱吊具称重系统可以时刻监测吊具锁头的压力，以方便用户直观地了解称重结果，同时也能准确地了解到集装箱的偏载情况。该专利技术在吊具端梁处安装信号传输装置，所有传感器需经过长距离线束将信号传送至控制器，布局复杂，容易产生信号干扰，如果该装置损坏需更换整个系统，不易于维护。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集装箱称重、偏载检测系统及方法，以解决现有技术中正面吊不具有精确称重和偏载检测功能的问题。为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一种集装箱称重、偏载检测系统，包括信号发送模块、信号接收模块、显示控制模块和安装在多个旋锁轴上的测量装置，所述旋锁轴用于起吊集装箱，所述测量装置用于监测所述旋锁轴的受力；每个所述测量装置均和一个所述信号发送模块相连接，所述信号发送模块用于将与其连接的所述测量装置的监测结果发送至所述信号接收模块；所述信号接收模块和所述显示控制模块通信连接，所述信号接收模块用于将接收的监测结果传递至显示控制模块；所述显示控制模块用于根据所述监测结果计算集装箱的数据信息并显示；其中，数据信息包括集装箱的重量信息、重心坐标。进一步地，还包括便携打印机，所述便携打印机和所述显示控制模块通讯连接，所述便捷打印机用于打印信息；其中，所述信息包括集装箱的重量信息、重心坐标、集装箱编号信息和操作人员编号信息。进一步地，所述显示控制模块包括显示器和集成在显示器内的计算机控制模块。进一步地，所述旋锁轴、测量装置和信号发送模块均为四个，四个所述旋锁轴分别和集装箱的四角相连接。进一步地，所述信号发送模块安装在与所述旋锁轴相邻的安装板上，所述信号发送模块和所述测量装置通过线束信号连接。进一步地，所述测量装置为称重传感器。进一步地，还包括整机控制器，所述整机控制器和所述显示控制模块通过CAN总线连接。本专利技术还提供了一种如上述一项所述的集装箱称重、偏载检测系统的检测方法，包括如下步骤：获取集装箱上相连接的多个旋锁轴的受力信息；根据多个所述旋锁轴的受力信息计算出集装箱的重量信息；根据多个所述旋锁轴的受力信息分析集装箱的重心是否和中心重合，并计算出集装箱重心的坐标。进一步地，该方法还包括如下步骤：将集装箱编号信息、操作人员编号信息及获取的集装箱的重量信息和重心坐标通过显示界面显示；将显示界面显示的信息打印。根据上述技术方案，本专利技术的实施例至少具有以下效果：1、本专利技术的偏载检测系统使用时多个旋锁轴和集装箱相连接，通过旋锁轴上的测量装置测量旋锁轴的受力，显示控制模块接收受力信息实现对集装箱的称重并计算出集装箱的重心坐标，实现了正面吊精确称重和偏载检测功能；2、显示控制模块包括显示器和集成在显示器内的计算机控制模块，可以通过显示控制器进行数据计算、重量信息显示、集装箱信息打印控制，有效利用显示控制器资源，将计算机控制模块集成在操纵室内部的显示器中，可避免在吊具上的强振动对系统可靠性造成的影响；3、每个测量装置附近配置对应的信号发送模块，将测量装置至信号发送器之间的线束缩短至500mm以内，大大减少布线复杂性，提升信号传输可靠性。信号发送模块分为四组，对应四个测量装置，如果出现损坏只需更换对应的信号发送模块，维护过程简单，成本降低；4、操作人员可通过显示器上的按键，输入箱号、操作人员编号等信息并通过连接的便携式打印机进行打印，便于管理，且显示控制模块在整机CAN总线网络中，可以通过CAN总线与整机控制器通讯并参与整机控制。附图说明图1为本专利技术具体实施方式检测系统的框图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1本专利技术提供了一种集装箱称重、偏载检测系统，包括信号发送模块、信号接收模块、显示控制模块和安装在多个旋锁轴上的测量装置，旋锁轴用于起吊集装箱，测量装置用于监测旋锁轴的受力；每个测量装置均和一个信号发送模块相连接，信号发送模块用于将与其连接的测量装置的监测结果发送至信号接收模块；信号接收模块和显示控制模块通信连接，信号接收模块用于将接收的监测结果传递至显示控制模块；显示控制模块用于根据监测结果计算集装箱的数据信息并显示；其中，数据信息包括集装箱的重量信息、重心坐标。本专利技术的偏载检测系统使用时多个旋锁轴和集装箱相连接，通过旋锁轴上的测量装置测量旋锁轴的受力，显示控制模块接收受力信息实现对集装箱的称重并计算出集装箱的重心坐标，实现了正面吊精确称重和偏载检测功能。具体的，本专利技术的测量装置为环形称重传感器，本专利技术设计有四个环形称重传感器，环形称重传感器安装在专用旋锁轴上，环形称重传感器上设计有旋转耳，可随旋锁轴同步转动。旋锁轴吊起集装箱时，将旋锁轴连接在集装箱的四个拐角的吊点上，旋锁轴会将受到的力传递至环形称重传感器上，环形称重传感器通过将受到的力转换为电压信号，通过线缆传递至对应的信号发送模块。四个信号发送模块将电压信号转换为数字信号通过无线发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱称重、偏载检测系统，其特征在于，包括信号发送模块、信号接收模块、显示控制模块和安装在多个旋锁轴上的测量装置，所述旋锁轴用于起吊集装箱，所述测量装置用于监测所述旋锁轴的受力；/n每个所述测量装置均和一个所述信号发送模块相连接，所述信号发送模块用于将与其连接的所述测量装置的监测结果发送至所述信号接收模块；/n所述信号接收模块和所述显示控制模块通信连接，所述信号接收模块用于将接收的监测结果传递至显示控制模块；/n所述显示控制模块用于根据所述监测结果计算集装箱的数据信息并显示；其中，数据信息包括集装箱的重量信息、重心坐标。/n

【技术特征摘要】
20200723 CN 20201071459331.一种集装箱称重、偏载检测系统，其特征在于，包括信号发送模块、信号接收模块、显示控制模块和安装在多个旋锁轴上的测量装置，所述旋锁轴用于起吊集装箱，所述测量装置用于监测所述旋锁轴的受力；
每个所述测量装置均和一个所述信号发送模块相连接，所述信号发送模块用于将与其连接的所述测量装置的监测结果发送至所述信号接收模块；
所述信号接收模块和所述显示控制模块通信连接，所述信号接收模块用于将接收的监测结果传递至显示控制模块；
所述显示控制模块用于根据所述监测结果计算集装箱的数据信息并显示；其中，数据信息包括集装箱的重量信息、重心坐标。


2.根据权利要求1所述的集装箱称重、偏载检测系统，其特征在于，还包括便携打印机，所述便携打印机和所述显示控制模块通讯连接，所述便捷打印机用于打印信息；其中，所述信息包括集装箱的重量信息、重心坐标、集装箱编号信息和操作人员编号信息。


3.根据权利要求1所述的集装箱称重、偏载检测系统，其特征在于，所述显示控制模块包括显示器和集成在显示器内的计算机控制模块。


4.根据权利要求1所述的集装箱称重、偏载检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈相奇，刘景笑，赵原，张学文，
申请(专利权)人：徐州徐工港口机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32