本发明专利技术公开了一种盒装药品上药机械手的拨药结构，包括拨药板、电机、传动带、第一传动轮、第一轴杆、第二传动轮、第二轴杆和保护机构，本发明专利技术通过设置了保护机构于电机外侧，通过上保护罩和下保护罩的上下对立面相贴合，从而实现上保护罩和下保护罩的以及衔接框完成对电机、传动带、第一传动轮和第二传动轮的密封保护，同时可通过拆卸底板连接衔接框的螺栓将底板、橡胶片和电机完成拆卸脱离衔接框内侧，然后转动固定螺栓将侧板和电机完成拆卸，到达了对拨药结构整体进行快速保护，同时便于将损坏的电机拆卸取出维修，为工作带来方便的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种盒装药品上药机械手的拨药结构
本专利技术涉及拨药结构相关领域，具体是一种盒装药品上药机械手的拨药结构。
技术介绍
目前许多医院的药房在根据药品清单发药时，还是采用人工发药方式，药师需要在存储药品的货架上寻找到相应药品后，才能发给患者，发药效率比较低，患者等待时间长，部分医院近年来开始引入自动发药系统，但是给自动发药系统上药依然是面临的一个问题；手工上药的话，速度慢而且需要人工介入，所有现在慢慢的上药用的机械手被得到应用，而机械手对于药品的传送则需要使用到的相对应的拨药结构。当拨药结构对药品进行传送使用完毕后，其拨药结构整体通常以外露的方式进行放置，缺乏保护，容易受到外部作用力而发生损坏，同时拨药的电机在出现损坏时，用于其安装较为复杂，使得难以快速进行拆卸维修，为工作带来不便。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种盒装药品上药机械手的拨药结构。本专利技术是这样实现的，构造一种盒装药品上药机械手的拨药结构，该装置包括拨药板和电机，所述拨药板紧固于传动带后端面，所述电机顶部输出轴相吻合于第一传动轮内圈，所述传动带内侧左右两端分别紧贴于第二传动轮左端面和第一传动轮右端面，所述第一传动轮顶端面中部紧固有第一轴杆，所述第二传动轮内圈紧固于第二轴杆侧表面，所述保护机构设置于电机外侧，所述保护机构包括下保护罩、导杆、衔接框、上保护罩、固定筒、支撑板、传动机构、壳体、安装机构和散热孔，所述下保护罩顶端面和内侧底端面左端分别紧固有导杆和第二轴杆，所述导杆活动伸入于上保护罩底端面四端开设的凹槽内侧，所述衔接框衔接于保护罩顶端面右端，且衔接框内侧覆盖于电机外侧端面，所述上保护罩内侧顶端面左右两端锁合有固定筒，且两个固定筒内侧端面分别贴合于第二轴杆外侧顶端和第一轴杆侧表面，所述支撑板通过传动机构于壳体内侧上下滑动，且支撑板锁固于上保护罩内侧顶端面左中部，所述壳体安装于下保护罩内侧底端面中部，且壳体设置于传动带内侧前后两端之间，所述安装机构设置于衔接框内侧底端，所述散热孔开设于衔接框右端面。优选的，所述传动机构包括电动马达、圆盘、传动板、圆柱、第三轴杆、中空板和滑板，所述电动马达安装于下保护罩前端面底部，且电动马达后端输出轴穿过下保护罩和壳体前端面底部后与圆盘内圈转动连接，所述传动板前端面底部通过转轴与圆盘后端面边沿处转动连接，所述圆柱后端面中部通过第三轴杆与传动板前端面顶部转动连接，且圆柱活动伸入于中空板内侧，所述第三轴杆外侧前端与支撑板后端面底部开设的轴孔内侧转动连接，所述中空板锁合于壳体内侧前端面中下部，所述滑板安装于支撑板左右两端底部，且滑板滑动安装于壳体内侧左右两端开设的滑槽内侧。优选的，所述安装机构包括底板、橡胶片、侧板、散热鳍片、导向条和固定螺栓，所述底板锁合于衔接框底端面，且底板顶端面粘贴有橡胶片，所述侧板对称设置有两个于底板顶部前后两端，且两个侧板通过固定螺栓锁固于电机外侧，所述散热鳍片紧固于两个侧板前后对立面，且散热鳍片紧贴于电机前后端面，所述导向条设置于两个侧板外侧对立面，且导向条相吻合于衔接框内侧前后两端底部开设的导向槽内侧。优选的，所述下保护罩内侧端面与传动带侧表面的垂直间距相对应于拨药板的长度，且下保护罩侧表面相齐平于上保护罩侧表面。优选的，所述上保护罩底端面后端开设有开口，且开口内侧相配合于拨药板外侧端面。优选的，所述导杆为T型结构，且导杆分布有四个于下保护罩顶端面四端。优选的，所述散热孔分布有四列于衔接框左右端面，且为衔接框左右端面前后两端各分布有两列散热孔。优选的，所述支撑板为T字外形，且支撑板顶端面四端和上保护罩内侧顶端面中部均开设有四个相对应的连接螺孔。优选的，所述圆柱侧表面设置有不锈钢片，且不锈钢片的厚度为0.1cm至0.2cm。优选的，所述散热鳍片等间距设置有两个以上于两个侧板前后对立面上，且散热鳍片左右端面相齐平于侧板左右端面。本专利技术具有如下优点：本专利技术通过改进在此提供一种盒装药品上药机械手的拨药结构，与同类型设备相比，具有如下改进：优点1：本专利技术所述一种盒装药品上药机械手的拨药结构，本专利技术通过设置了保护机构于电机外侧，通过上保护罩和下保护罩的上下对立面相贴合，从而实现上保护罩和下保护罩的以及衔接框完成对电机、传动带、第一传动轮和第二传动轮的密封保护，同时可通过拆卸底板连接衔接框的螺栓将底板、橡胶片和电机完成拆卸脱离衔接框内侧，然后转动固定螺栓将侧板和电机完成拆卸，到达了对拨药结构整体进行快速保护，同时便于将损坏的电机拆卸取出维修，为工作带来方便的有益效果。优点2：本专利技术所述一种盒装药品上药机械手的拨药结构，本专利技术通过导杆为T型结构，且导杆分布有四个于下保护罩顶端面四端，使得上保护罩在垂直移动的过程中更加稳定。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术的传动带连接结构示意图；图3是本专利技术的保护机构结构示意图；图4是本专利技术的传动机构正视剖面结构示意图；图5是本专利技术的安装机构结构示意图。其中：拨药板-1、电机-2、传动带-3、第一传动轮-5、第一轴杆-6、第二传动轮-7、第二轴杆-8、保护机构-4、上保护罩-41、导杆-42、衔接框-43、上保护罩-44、固定筒-45、支撑板-46、传动机构-47、壳体-48、安装机构-49、散热孔-410、电动马达-471、圆盘-472、传动板-473、圆柱-474、第三轴杆-475、中空板-476、滑板-477、底板-491、橡胶片-492、侧板-493、散热鳍片-494、导向条-495、固定螺栓-496。具体实施方式下面将结合附图1-5对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一：请参阅图1和图2，本专利技术通过改进在此提供一种盒装药品上药机械手的拨药结构，包括拨药板1和电机2，拨药板1紧固于传动带3后端面，电机2顶部输出轴相吻合于第一传动轮5内圈，传动带3内侧左右两端分别紧贴于第二传动轮7左端面和第一传动轮5右端面，第一传动轮5顶端面中部紧固有第一轴杆6，第二传动轮7内圈紧固于第二轴杆8侧表面。请参阅图3，本专利技术通过改进在此提供一种盒装药品上药机械手的拨药结构，保护机构4设置于电机2外侧，保护机构4包括下保护罩41、导杆42、衔接框43、上保护罩44、固定筒45、支撑板46、传动机构47、壳体48、安装机构49和散热孔410，下保护罩41顶端面和内侧底端面左端分别紧固有导杆42和第二轴杆8，下保护罩41内侧端面与传动带3侧表面的垂直间距相对应于拨药板1的长度，且下保护罩41侧表面相齐平于上保护罩44侧表面，防止拨药板1进行移动过程中对导杆42形成碰撞，导杆42活动伸入于上保护罩44底端面四端开设的凹槽内侧，导杆42为T型结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种盒装药品上药机械手的拨药结构，包括拨药板(1)和电机(2)，所述拨药板(1)紧固于传动带(3)后端面，所述电机(2)顶部输出轴相吻合于第一传动轮(5)内圈，所述传动带(3)内侧左右两端分别紧贴于第二传动轮(7)左端面和第一传动轮(5)右端面，所述第一传动轮(5)顶端面中部紧固有第一轴杆(6)，所述第二传动轮(7)内圈紧固于第二轴杆(8)侧表面；/n其特征在于：还包括保护机构(4)，所述保护机构(4)设置于电机(2)外侧，所述保护机构(4)包括下保护罩(41)、导杆(42)、衔接框(43)、上保护罩(44)、固定筒(45)、支撑板(46)、传动机构(47)、壳体(48)、安装机构(49)和散热孔(410)，所述下保护罩(41)顶端面和内侧底端面左端分别紧固有导杆(42)和第二轴杆(8)，所述导杆(42)活动伸入于上保护罩(44)底端面四端开设的凹槽内侧，所述衔接框(43)衔接于保护罩(41)顶端面右端，且衔接框(43)内侧覆盖于电机(2)外侧端面，所述上保护罩(44)内侧顶端面左右两端锁合有固定筒(45)，且两个固定筒(45)内侧端面分别贴合于第二轴杆(8)外侧顶端和第一轴杆(6)侧表面，所述支撑板(46)通过传动机构(47)于壳体(48)内侧上下滑动，且支撑板(46)锁固于上保护罩(44)内侧顶端面左中部，所述壳体(48)安装于下保护罩(41)内侧底端面中部，且壳体(48)设置于传动带(3)内侧前后两端之间，所述安装机构(49)设置于衔接框(43)内侧底端，所述散热孔(410)开设于衔接框(43)右端面。/n...
【技术特征摘要】
1.一种盒装药品上药机械手的拨药结构，包括拨药板(1)和电机(2)，所述拨药板(1)紧固于传动带(3)后端面，所述电机(2)顶部输出轴相吻合于第一传动轮(5)内圈，所述传动带(3)内侧左右两端分别紧贴于第二传动轮(7)左端面和第一传动轮(5)右端面，所述第一传动轮(5)顶端面中部紧固有第一轴杆(6)，所述第二传动轮(7)内圈紧固于第二轴杆(8)侧表面；
其特征在于：还包括保护机构(4)，所述保护机构(4)设置于电机(2)外侧，所述保护机构(4)包括下保护罩(41)、导杆(42)、衔接框(43)、上保护罩(44)、固定筒(45)、支撑板(46)、传动机构(47)、壳体(48)、安装机构(49)和散热孔(410)，所述下保护罩(41)顶端面和内侧底端面左端分别紧固有导杆(42)和第二轴杆(8)，所述导杆(42)活动伸入于上保护罩(44)底端面四端开设的凹槽内侧，所述衔接框(43)衔接于保护罩(41)顶端面右端，且衔接框(43)内侧覆盖于电机(2)外侧端面，所述上保护罩(44)内侧顶端面左右两端锁合有固定筒(45)，且两个固定筒(45)内侧端面分别贴合于第二轴杆(8)外侧顶端和第一轴杆(6)侧表面，所述支撑板(46)通过传动机构(47)于壳体(48)内侧上下滑动，且支撑板(46)锁固于上保护罩(44)内侧顶端面左中部，所述壳体(48)安装于下保护罩(41)内侧底端面中部，且壳体(48)设置于传动带(3)内侧前后两端之间，所述安装机构(49)设置于衔接框(43)内侧底端，所述散热孔(410)开设于衔接框(43)右端面。
2.根据权利要求1所述一种盒装药品上药机械手的拨药结构，其特征在于：所述传动机构(47)包括电动马达(471)、圆盘(472)、传动板(473)、圆柱(474)、第三轴杆(475)、中空板(476)和滑板(477)，所述电动马达(471)安装于下保护罩(41)前端面底部，且电动马达(471)后端输出轴穿过下保护罩(41)和壳体(48)前端面底部后与圆盘(472)内圈转动连接，所述传动板(473)前端面底部通过转轴与圆盘(472)后端面边沿处转动连接，所述圆柱(474)后端面中部通过第三轴杆(475)与传动板(473)前端面顶部转动连接，且圆柱(474)活动伸入于中空板(476)内侧，所述第三轴杆(475)外侧前端与支撑板(46)后端面底部开设的轴孔内侧转动连接，所述中空板(476)锁合于壳体(48)内侧前端面中下部，所述滑板(477)安装于支撑板(46)左右两端底部，且滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝继华，
申请(专利权)人：蓝继华，
类型：发明
国别省市：福建;35
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