一种零配件制造工艺及自动化智能制造设备制造技术

本发明专利技术公开了一种零配件制造工艺及自动化智能制造设备，将零配件制造加工用仪器安装在制造台上，使仪器朝向旋转台安装，送料车上的料盘中放置待加工的零配件，驱动电机带动定向驱动轮转动将送料车推送到上料机械手下方，第二电机和第三电机工作带动抓取主臂和第一调节臂转动，从而带动抓取支臂转动朝向送料车移动，旋转气缸带动转动板转动调节夹取支板的位置，本发明专利技术通过设置上料机械手和取料机械手对零配件进行自动上料和取料，提高在零配件制造加工过程中的自动化程度，从而有效提高零配件的加工效率，夹紧组件可以根据实际零配件大小灵活调节大小，实现对不同类型的零配件的不同类型制造加工，提高制造加工范围。

【技术实现步骤摘要】
一种零配件制造工艺及自动化智能制造设备
本专利技术属于自动化智能制造设备
，具体涉及一种零配件制造工艺及自动化智能制造设备。
技术介绍
现有的金属零配件机加车间，主要加工小批量、多品种的零件为主。由于批量小装夹方式上没法实现用工装装夹，由于品种多各工序频繁换活，导致装卡占用时间长，致使开机率的比较低，平均在60%左右。特别是在CNC加工中心序，由于装卡占用时间长，每人只能开一台CNC机床。车间有多台CNC，两班倒就需要更多熟练的操作员人员，熟练操作人员的劳动强度大，而且熟练操作人员越来越难招，车间的人工成本高、效率低成为制约公司发展的瓶颈。通过改进制造工艺和制造设备，采用工业机械手改变机床在加工过程中工件的上下料方式，用机械手替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、提高效率、自动化加工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种零配件制造工艺及自动化智能制造设备，通过设置上料机械手和取料机械手对零配件进行自动上料和取料，提高在零配件制造加工过程中的自动化程度，从而有效提高零配件的加工效率，通过在制造台上安装不同种类的零配件制造加工仪器，并且夹紧组件可以根据实际零配件大小灵活调节大小，实现对不同类型的零配件的不同类型制造加工，提高制造加工范围。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种零配件制造工艺，该零配件制造工艺使用到自动化智能制造设备，具体包括以下步骤：步骤一：将零配件制造加工用仪器安装在制造台上，使仪器朝向旋转台安装，送料车上的料盘中放置待加工的零配件，驱动电机带动定向驱动轮转动将送料车推送到上料机械手下方，第二电机和第三电机工作带动抓取主臂和第一调节臂转动，从而带动抓取支臂转动朝向送料车移动，旋转气缸带动转动板转动调节夹取支板的位置，双向气缸工作带动两组夹取支板向内移动，将送料车上待加工的零配件取出，随后第一电机工作带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过与环形齿条的齿轮啮合带动旋转罩转动，从而带动夹取有零配件的抓取组件转向至旋转台上的夹紧组件，第二电机和第三电机工作带动上料机械手将零配件移动到夹紧组件上方，双向气缸带动两组夹取支板向外移动，将零配件放置到夹紧组件上；步骤二：零配件放入到夹紧座上后，第五电机工作带动驱动盘转动，驱动盘带动四组呈环形阵列分布的驱动板进行转动，驱动板在沿着定位杆进行滑动，从而带动夹紧主架朝向夹紧座移动，通过四组夹紧主架将零配件夹紧固定在夹紧座上，当需要加工的零配件较小时，将夹紧支架安装在夹紧主架上，通过夹紧支架将零配件进行夹紧固定；步骤三：夹紧组件将待加工的零配件夹紧后，第四电机工作带动旋转台进行转动，滚动轮对旋转台转动进行支撑，夹持有待加工零配件的夹紧组件随着旋转台转动至零配件制造加工用仪器下方，通过加工仪器对零配件进行制造加工，当零配件加工完成后随着旋转台转动至取料机械手处，取料机械手将加工完成的零配件抓取到取料车中。一种零配件制造用自动化智能制造设备，包括制造台、旋转台、夹紧组件、上料机械手、送料车、取料机械手和取料车；所述制造台固定安置在地面上，制造台上端中心位置固定安装有竖直向上的第四电机，所述旋转台固定安装在第四电机的输出端，旋转台上固定安装装有若干组呈环形阵列分布的夹紧组件，夹紧组件用于对零配件制造进行夹紧固定，制造台上安装有用于对夹紧组件上夹紧固定的零配件制造加工用仪器，上料机械手和取料机械手结构相同且固定安装在制造台两侧，送料车和取料车分别位于上料机械手和取料机械手下方，送料车和取料车结构相同，上料机械手用于将送料车上的零配件抓取到夹紧组件上，取料机械手用于将制造加工完成的零配件从夹紧组件上取下放入到取料车上。作为本专利技术进一步的方案：所述上料机械手包括固定座、支撑柱、旋转罩、抓取臂支座、第二电机、第三电机、抓取主臂、旋转杆、第一调节臂、抓取支臂、第二调节臂、三角支架、第三调节臂、抓取连接座和抓取座，所述固定座上端中心位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱上转动安装有旋转罩，所述旋转罩上固定安装有抓取臂支座，所述抓取臂支座上固定安装有第二电机和第三电机，所述第二电机与第三电机对称分布在抓取臂支座两侧，所述抓取臂支座上转动安装有抓取主臂，所述抓取主臂与第三电机的输出轴固定连接，所述抓取主臂远离抓取臂支座的一侧转动安装有抓取支臂，所述第二电机的输出轴上固定安装有旋转杆，所述旋转杆上转动安装有第一调节臂，所述抓取支臂靠近抓取主臂的一侧与第一调节臂转动连接，所述抓取支臂另一端固定连接有抓取连接座，所述抓取连接座下端设置有抓取座，所述抓取座上安装有抓取组件，所述抓取主臂上部转动连接有三角支架，所述三角支架上转动连接有第二调节臂和第三调节臂，第二调节臂与抓取臂支座转动连接，第三调节臂与抓取连接座转动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述旋转罩上固定安装有竖直向下的第一电机，所述第一电机输出端固定连接有电机驱动轴，所述电机驱动轴向下穿过旋转罩，电机驱动着下端固定安装有驱动齿轮，所述旋转罩内侧壁上固定设置有环形齿条，所述环形齿条与驱动齿轮啮合传动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述抓取组件包括气缸座和转动板，气缸座固定安装在抓取座下端，气缸座下端固定安装有旋转气缸，旋转气缸输出端与转动板固定连接，转动板下端固定安装有双向气缸，双向气缸两侧输出端固定连接有夹取支板。作为本专利技术进一步的方案：所述夹紧组件包括夹紧座、第五电机、驱动盘、驱动板、夹紧主架、连接块、定位杆和导向杆，夹紧座下端设置有安装槽，安装槽内安装有第五电机，第五电机的输出端固定安装有驱动盘，驱动盘上转动安装有四组呈环形阵列分布的驱动板，驱动板上设置有定位槽，夹紧座上固定安装有与定位槽滑动配合的定位杆，所述夹紧主架下端固定设置有连接块，连接块与驱动板转动连接，夹紧主架上安装有两组导向杆，夹紧座上设置有与导向杆滑动配合的导向槽。作为本专利技术进一步的方案：所述夹紧主架上设置有两组对称分布的T型槽，T型槽上安装有夹紧支架，所述夹紧支架包括T型连杆和夹紧支板，T型连杆滑动安装在T型槽处，夹紧支板固定安装在T型连杆上。作为本专利技术进一步的方案：所述制造台上端中心位置固定安装有竖直向上的第四电机，第四电机的输出轴与旋转台固定连接，旋转台下端固定安装有若干组呈环形阵列分布的滚轮支架，滚轮支架上转动连接有滚动轮，滚动轮与制造台滚动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述送料车包括车架、定向驱动轮、万向轮、料盘，所述车架下端分别安装有定向驱动轮和万向轮，定向驱动轮通过驱动电机驱动，料盘固定安装在车架上端。本专利技术的有益效果为：将零配件制造加工用仪器安装在制造台上，仪器包括电焊机、点胶机或钻孔机等，根据需要加工的需求更换不同的仪器设备，实现对零配件的灵活加工，使仪器朝向旋转台安装，方便对旋转台上固定的零配件进行加工，送料车上的料盘中放置待加工的零配件，驱动电机带动定向驱动轮转动将送料车推送到上料机械手下方，实现对零配件的自动上料输送，第二电机和第三电机工作带动抓取主臂和第一调节臂转动，从而带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零配件制造工艺，其特征在于，该零配件制造工艺使用到自动化智能制造设备，具体包括以下步骤：/n步骤一：将零配件制造加工用仪器安装在制造台（1）上，使仪器朝向旋转台（2）安装，送料车（5）上的料盘（54）中放置待加工的零配件，驱动电机带动定向驱动轮（52）转动将送料车（5）推送到上料机械手（4）下方，第二电机（18）和第三电机（19）工作带动抓取主臂（20）和第一调节臂（22）转动，从而带动抓取支臂（23）转动朝向送料车（5）移动，旋转气缸（292）带动转动板（293）转动调节夹取支板（295）的位置，双向气缸（294）工作带动两组夹取支板（295）向内移动，将送料车（5）上待加工的零配件取出，随后第一电机（14）工作带动驱动齿轮（15）转动，驱动齿轮（15）通过与环形齿条（16）的齿轮啮合带动旋转罩（13）转动，从而带动夹取有零配件的抓取组件（29）转向至旋转台（2）上的夹紧组件（3），第二电机（18）和第三电机（19）工作带动上料机械手（4）将零配件移动到夹紧组件（3）上方，双向气缸（294）带动两组夹取支板（295）向外移动，将零配件放置到夹紧组件（3）上；/n步骤二：零配件放入到夹紧座（31）上后，第五电机（32）工作带动驱动盘（33）转动，驱动盘（33）带动四组呈环形阵列分布的驱动板（34）进行转动，驱动板（34）在沿着定位杆（37）进行滑动，从而带动夹紧主架（35）朝向夹紧座（31）移动，通过四组夹紧主架（35）将零配件夹紧固定在夹紧座（31）上，当需要加工的零配件较小时，将夹紧支架（39）安装在夹紧主架（35）上，通过夹紧支架（39）将零配件进行夹紧固定；/n步骤三：夹紧组件（3）将待加工的零配件夹紧后，第四电机（8）工作带动旋转台（2）进行转动，滚动轮（10）对旋转台（2）转动进行支撑，夹持有待加工零配件的夹紧组件（3）随着旋转台（2）转动至零配件制造加工用仪器下方，通过加工仪器对零配件进行制造加工，当零配件加工完成后随着旋转台（2）转动至取料机械手（6）处，取料机械手（6）将加工完成的零配件抓取到取料车（7）中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种零配件制造工艺，其特征在于，该零配件制造工艺使用到自动化智能制造设备，具体包括以下步骤：
步骤一：将零配件制造加工用仪器安装在制造台（1）上，使仪器朝向旋转台（2）安装，送料车（5）上的料盘（54）中放置待加工的零配件，驱动电机带动定向驱动轮（52）转动将送料车（5）推送到上料机械手（4）下方，第二电机（18）和第三电机（19）工作带动抓取主臂（20）和第一调节臂（22）转动，从而带动抓取支臂（23）转动朝向送料车（5）移动，旋转气缸（292）带动转动板（293）转动调节夹取支板（295）的位置，双向气缸（294）工作带动两组夹取支板（295）向内移动，将送料车（5）上待加工的零配件取出，随后第一电机（14）工作带动驱动齿轮（15）转动，驱动齿轮（15）通过与环形齿条（16）的齿轮啮合带动旋转罩（13）转动，从而带动夹取有零配件的抓取组件（29）转向至旋转台（2）上的夹紧组件（3），第二电机（18）和第三电机（19）工作带动上料机械手（4）将零配件移动到夹紧组件（3）上方，双向气缸（294）带动两组夹取支板（295）向外移动，将零配件放置到夹紧组件（3）上；
步骤二：零配件放入到夹紧座（31）上后，第五电机（32）工作带动驱动盘（33）转动，驱动盘（33）带动四组呈环形阵列分布的驱动板（34）进行转动，驱动板（34）在沿着定位杆（37）进行滑动，从而带动夹紧主架（35）朝向夹紧座（31）移动，通过四组夹紧主架（35）将零配件夹紧固定在夹紧座（31）上，当需要加工的零配件较小时，将夹紧支架（39）安装在夹紧主架（35）上，通过夹紧支架（39）将零配件进行夹紧固定；
步骤三：夹紧组件（3）将待加工的零配件夹紧后，第四电机（8）工作带动旋转台（2）进行转动，滚动轮（10）对旋转台（2）转动进行支撑，夹持有待加工零配件的夹紧组件（3）随着旋转台（2）转动至零配件制造加工用仪器下方，通过加工仪器对零配件进行制造加工，当零配件加工完成后随着旋转台（2）转动至取料机械手（6）处，取料机械手（6）将加工完成的零配件抓取到取料车（7）中。


2.一种零配件制造用自动化智能制造设备，其特征在于，包括制造台（1）、旋转台（2）、夹紧组件（3）、上料机械手（4）、送料车（5）、取料机械手（6）和取料车（7）；所述制造台（1）固定安置在地面上，制造台（1）上端中心位置固定安装有竖直向上的第四电机（8），所述旋转台（2）固定安装在第四电机（8）的输出端，旋转台（2）上固定安装装有若干组呈环形阵列分布的夹紧组件（3），夹紧组件（3）用于对零配件制造进行夹紧固定，制造台（1）上安装有用于对夹紧组件（3）上夹紧固定的零配件制造加工用仪器，上料机械手（4）和取料机械手（6）结构相同且固定安装在制造台（1）两侧，送料车（5）和取料车（7）分别位于上料机械手（4）和取料机械手（6）下方，送料车（5）和取料车（7）结构相同，上料机械手（4）用于将送料车（5）上的零配件抓取到夹紧组件（3）上，取料机械手（6）用于将制造加工完成的零配件从夹紧组件（3）上取下放入到取料车（7）上。


3.根据权利要求2所述的一种零配件制造用自动化智能制造设备，其特征在于，所述上料机械手（4）包括固定座（11）、支撑柱（12）、旋转罩（13）、抓取臂支座（17）、第二电机（18）、第三电机（19）、抓取主臂（20）、旋转杆（21）、第一调节臂（22）、抓取支臂（23）、第二调节臂（24）、三角支架（25）、第三调节臂（26）、抓取连接座（27）和抓取座（28），所述固定座（11）上端中心位置固定连接有支撑柱（12），所述支撑柱（12）上转动安装有旋转罩（13），所述旋转罩（13）上固定安装有抓取臂支座（17），所述抓取臂支座（17）上固定安装有第二电机（18）和第三电机（19），所述第二电机（18）与第三电机（19）对称分布在抓取臂支座（17）两侧，所述抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光明，张征，
申请(专利权)人：北京中航科电测控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11