一种基于人体识别的智能城市河道防护方法及其系统技术方案

一种基于人体识别的智能城市河道防护方法及其系统，包括：控制监控摄像头实时摄取监控影像并实时分析是否有人体位于河道边沿，若有则控制第一防护平台启动并控制第一防护平台通过移动机构在河道外侧的移动轨道位置移动实时与人体对应，实时分析人体是否有越过河道边沿的河道护栏位置，若有则控制对应区域的河道护栏通过护栏伸缩机构完全收缩并控制第一履带通过第一电机实时向河道边沿方向旋转，实时分析人体是否有掉落至第一防护平台且被第一履带输送返回至河道边沿的回流区域，若有则控制第二履带通过第二电机启动向安全区域输送并控制完全收缩的河道护栏通过护栏伸缩机构完全伸出，控制平台旋转机构驱动第一防护平台前端旋转垂直形成阻断区域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人体识别的智能城市河道防护方法及其系统
本专利技术涉及坠河防护领域，特别涉及一种基于人体识别的智能城市河道防护方法及其系统。
技术介绍
在坠亡事故中，有的是从河边沿坠落的，这里面不但有无意的事故，也有有意跳河自杀，在与水上救援人员调研沟通中获悉，如何减轻或消除人体坠河事故的伤害，目前还没有一个成熟且通用有效的方法。水上救援人员，有时可以使用一些救生网、救生圈、救生衣等，但效果不好。救生结果具有不确定性，若是坠河时间较长后，救生的效果就会大打折扣。因此，如何将人体识别与河道边沿防护以及人工智能相结合，使得检测到有人体位于河道边沿后，控制第一防护平台保持与所述人体的同步移动，当检测到有人体越过河道护栏后，控制第一防护平台的履带运行以将坠落的人体运输返回至河道边沿，以防止人体坠河发生事故是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于人体识别的智能城市河道防护方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于人体识别的智能城市河道防护方法，所述方法包括以下步骤：S1、控制设置于城市河道边沿位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像并根据所述监控影像实时分析是否有人体位于河道边沿位置；S2、若有则控制设置于河道外侧的第一防护平台启动并根据监控影像控制第一防护平台通过移动机构在河道外侧的移动轨道位置移动实时与所述人体对应；S3、根据监控影像实时分析所述人体是否有越过所述河道边沿的河道护栏位置；S4、若有则控制所述人体对应区域的河道护栏通过护栏伸缩机构完全收缩并控制设置于第一防护平台上表面位置的第一履带通过第一电机实时启动向河道边沿方向旋转；S5、根据监控影像实时分析所述人体是否有掉落至第一防护平台且被第一履带输送返回至河道边沿的回流区域；S6、若有则控制设置于回流区域的第二履带通过第二电机启动向安全区域输送并控制完全收缩的所述河道护栏通过护栏伸缩机构完全伸出；S7、控制设置于所述第一防护平台与河道边沿对应位置的平台旋转机构驱动第一防护平台前端旋转垂直形成阻断区域。作为本专利技术的一种优选方式，在S3后，所述方法还包括以下步骤：S30、根据监控影像实时分析所述人体是否有越过所述河道边沿的河道护栏且位于第一防护平台侧方边沿位置；S31、若有则控制所述人体对应区域的河道护栏通过护栏伸缩机构完全收缩并控制所述第一防护平台的所述平台旋转机构驱动第一防护平台前端旋转垂直形成阻断区域；S32、控制设置于回流区域的第二履带通过第二电机启动向安全区域输送并在所述人体返回至安全区域后，控制完全收缩的所述河道护栏通过护栏伸缩机构完全伸出。作为本专利技术的一种优选方式，在S2中，所述方法还包括以下步骤：S20、根据所述监控影像实时分析位于河道边沿位置的人体是否有在第一防护平台未对应时掉落至河道区域；S21、若有则根据监控影像控制设置于河道外侧底端区域的第二防护平台通过防水驱动机构在河道外侧的第一救援轨道移动至与所述人体掉落区域对应并在移动完成后，控制所述第二防护平台通过升降移动机构在河道外侧的第二救援轨道位置上升。作为本专利技术的一种优选方式，在S21后，所述方法还包括以下步骤：S22、根据监控影像实时分析所述第二防护平台是否有将掉落至河道区域的人体升起露出水面；S23、若有则根据监控影像控制临近的第一防护平台通过移动机构在河道外侧的移动轨道移动与所述第二防护平台对应并控制设置于第一防护平台面向所述第二防护平台位置的爬梯旋转机构驱动连接的攀爬梯从第一防护平台底部旋转至与所述第二防护平台对应。作为本专利技术的一种优选方式，在S1中，所述方法还包括以下步骤：S10、控制设置于城市河道边沿位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像并根据所述监控影像实时分析是否有人体位于河道安全区域；S11、若有则控制设置于河道安全区域位置的禁入平台通过升降机构下降形成禁入槽并控制设置于禁入平台底部位置的振动机构启动进入振动防止禁入状态。一种基于人体识别的智能城市河道防护系统，使用一种基于人体识别的智能城市河道防护方法，包括第一防护装置、第二防护装置、第三防护装置以及服务器；所述第一防护装置包括监控摄像头、第一防护平台、移动机构、移动轨道、护栏伸缩机构、河道护栏、第一电机、第一履带以及平台旋转机构，所述监控摄像头设置于城市河道边沿位置，用于摄取城市河道区域的环境影像；所述第一防护平台分布于城市河道外延位置，用于提供防护功能；所述移动机构设置于第一防护平台侧方位置并与移动轨道对应，用于驱动第一防护平台在移动轨道位置移动；所述移动轨道设置于河道外侧位置，用于提供移动机构移动；所述护栏伸缩机构设置于城市河道护栏区域并与河道护栏连接，用于驱动连接的河道护栏伸缩；所述河道护栏分布于城市河道护栏区域，用于提供防护功能；所述第一电机设置于第一防护平台上端位置并与第一履带连接，用于驱动连接的第一履带运行；所述第一履带设置于第一防护平台上表面位置，用于将第一防护平台的人体运输至河道边沿；所述平台旋转机构设置于第一防护平台与河道边沿对应位置，用于驱动第一防护平台前端旋转；所述第二防护装置包括回流区域、第二电机、第二履带、第二防护平台、防水驱动机构、第一救援轨道以及第二救援轨道，所述回流区域位于城市河道边沿侧方位置，用于将人体输送至安全区域；所述第二电机分布设置于回流区域位置并与第二履带连接，用于驱动连接的第二履带运行；所述第二履带分布设置于回流区域位置，用于将回流区域的人体输送至安全区域；所述第二防护平台分布于城市河道外延底端位置并采用防水设计，用于提供救援功能；所述防水驱动机构设置于第二防护平台侧方位置并采用防水设计，且与第一救援轨道对应并采用滚轮旋转设计，用于驱动第二防护平台在第一救援轨道以及第二救援轨道位置移动；所述第一救援轨道设置于城市河道外延底端位置，用于提供防水驱动机构横向移动；所述第二救援轨道与第二救援轨道连通并垂直与第一救援轨道位置，用于提供防水驱动机构纵向移动；所述第三防护装置包括爬梯旋转机构、攀爬梯、安全区域、禁入平台、升降机构以及振动机构，所述爬梯旋转机构设置于第一防护平台底端侧方位置并与攀爬梯连接，用于驱动连接的攀爬梯旋转；所述攀爬梯设置于第一防护平台底端位置并与爬梯旋转机构连接，用于旋转后提供人体攀爬；所述安全区域位于回流区域侧方位置；所述禁入平台设置于安全区域位置并与升降机构连接，用于下降后形成禁入槽；所述升降机构设置于安全区域地面内部位置并与禁入平台连接，用于驱动连接的禁入平台升降；所述振动机构设置于禁入平台位置，用于发出振动防止人体进入河道边沿；所述服务器设置于城市河道管理部门规划的放置位置，所述服务器包括：无线模块，用于分别于监控摄像头、第一防护平台、移动机构、护栏伸缩机构、第一电机、平台旋转机构、第二电机、第二防护平台、防水驱动机构、爬梯旋转机构、升降机构、振动机构、城市河道管理部门以及网络无线连接；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人体识别的智能城市河道防护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1、控制设置于城市河道边沿位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像并根据所述监控影像实时分析是否有人体位于河道边沿位置；/nS2、若有则控制设置于河道外侧的第一防护平台启动并根据监控影像控制第一防护平台通过移动机构在河道外侧的移动轨道位置移动实时与所述人体对应；/nS3、根据监控影像实时分析所述人体是否有越过所述河道边沿的河道护栏位置；/nS4、若有则控制所述人体对应区域的河道护栏通过护栏伸缩机构完全收缩并控制设置于第一防护平台上表面位置的第一履带通过第一电机实时启动向河道边沿方向旋转；/nS5、根据监控影像实时分析所述人体是否有掉落至第一防护平台且被第一履带输送返回至河道边沿的回流区域；/nS6、若有则控制设置于回流区域的第二履带通过第二电机启动向安全区域输送并控制完全收缩的所述河道护栏通过护栏伸缩机构完全伸出；/nS7、控制设置于所述第一防护平台与河道边沿对应位置的平台旋转机构驱动第一防护平台前端旋转垂直形成阻断区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于人体识别的智能城市河道防护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、控制设置于城市河道边沿位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像并根据所述监控影像实时分析是否有人体位于河道边沿位置；
S2、若有则控制设置于河道外侧的第一防护平台启动并根据监控影像控制第一防护平台通过移动机构在河道外侧的移动轨道位置移动实时与所述人体对应；
S3、根据监控影像实时分析所述人体是否有越过所述河道边沿的河道护栏位置；
S4、若有则控制所述人体对应区域的河道护栏通过护栏伸缩机构完全收缩并控制设置于第一防护平台上表面位置的第一履带通过第一电机实时启动向河道边沿方向旋转；
S5、根据监控影像实时分析所述人体是否有掉落至第一防护平台且被第一履带输送返回至河道边沿的回流区域；
S6、若有则控制设置于回流区域的第二履带通过第二电机启动向安全区域输送并控制完全收缩的所述河道护栏通过护栏伸缩机构完全伸出；
S7、控制设置于所述第一防护平台与河道边沿对应位置的平台旋转机构驱动第一防护平台前端旋转垂直形成阻断区域。


2.根据权利要求1所述的一种基于人体识别的智能城市河道防护方法，其特征在于，在S3后，所述方法还包括以下步骤：
S30、根据监控影像实时分析所述人体是否有越过所述河道边沿的河道护栏且位于第一防护平台侧方边沿位置；
S31、若有则控制所述人体对应区域的河道护栏通过护栏伸缩机构完全收缩并控制所述第一防护平台的所述平台旋转机构驱动第一防护平台前端旋转垂直形成阻断区域；
S32、控制设置于回流区域的第二履带通过第二电机启动向安全区域输送并在所述人体返回至安全区域后，控制完全收缩的所述河道护栏通过护栏伸缩机构完全伸出。


3.根据权利要求1所述的一种基于人体识别的智能城市河道防护方法，其特征在于，在S2中，所述方法还包括以下步骤：
S20、根据所述监控影像实时分析位于河道边沿位置的人体是否有在第一防护平台未对应时掉落至河道区域；
S21、若有则根据监控影像控制设置于河道外侧底端区域的第二防护平台通过防水驱动机构在河道外侧的第一救援轨道移动至与所述人体掉落区域对应并在移动完成后，控制所述第二防护平台通过升降移动机构在河道外侧的第二救援轨道位置上升。


4.根据权利要求3所述的一种基于人体识别的智能城市河道防护方法，其特征在于，在S21后，所述方法还包括以下步骤：
S22、根据监控影像实时分析所述第二防护平台是否有将掉落至河道区域的人体升起露出水面；
S23、若有则根据监控影像控制临近的第一防护平台通过移动机构在河道外侧的移动轨道移动与所述第二防护平台对应并控制设置于第一防护平台面向所述第二防护平台位置的爬梯旋转机构驱动连接的攀爬梯从第一防护平台底部旋转至与所述第二防护平台对应。


5.根据权利要求1所述的一种基于人体识别的智能城市河道防护方法，其特征在于，在S1中，所述方法还包括以下步骤：
S10、控制设置于城市河道边沿位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像并根据所述监控影像实时分析是否有人体位于河道安全区域；
S11、若有则控制设置于河道安全区域位置的禁入平台通过升降机构下降形成禁入槽并控制设置于禁入平台底部位置的振动机构启动进入振动防止禁入状态。


6.一种基于人体识别的智能城市河道防护系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于人体识别的智能城市河道防护方法，包括第一防护装置、第二防护装置、第三防护装置以及服务器，其特征在于：
所述第一防护装置包括监控摄像头、第一防护平台、移动机构、移动轨道、护栏伸缩机构、河道护栏、第一电机、第一履带以及平台旋转机构，所述监控摄像头设置于城市河道边沿位置，用于摄取城市河道区域的环境影像；所述第一防护平台分布于城市河道外延位置，用于提供防护功能；所述移动机构设置于第一防护平台侧方位置并与移动轨道对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李弇，
申请(专利权)人：苏州昭轩数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32