应用于油桶车的大型油桶的自动化升降夹持的控制方法技术

本发明专利技术提供应用于油桶车的大型油桶的自动化升降夹持的控制方法，涉及搬运工具技术领域，以解决现有的油桶搬运车，由于油桶体积和质量一般较重，单人不方便搬动，而且由于油桶本身为圆柱状结构，易滚动，在转移搬运的过程中，易发生脱落，致使油桶损坏或者砸伤工作人员的问题，所述油桶车包括车架主体；所述车架主体的环壁边沿处垂直向上固定安装有护架。本发明专利技术中由于牵引杆上端的前侧壁和后侧壁上分别垂直安装有握把，当需要将油桶抬到油桶车上时，可取下牵引杆，使得牵引杆的支撑板卡在油桶箱上，而卡板与油桶的上端衬边相顶持，以牵引杆的内端为支点向上将油桶掀起，将油桶车推至油桶下方，使得油桶落在车架主体上。

【技术实现步骤摘要】
应用于油桶车的大型油桶的自动化升降夹持的控制方法本申请是申请日为2019年12月6日提交的申请号为201911240964.2，专利技术名称为基于大型油桶的自动化升降夹持的油桶车的中国专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及搬运工具
，更具体地说，特别涉及应用于油桶车的大型油桶的自动化升降夹持的控制方法。
技术介绍
盛装油料或液态化学物的铁皮桶或塑料桶，均为圆筒形，上表面具有一圈环状凸出上缘，直经和高度也不相同，其容量大，盛装多为易燃易爆物或有毒有害物，叉车、吊车作业危险性大，一般采用人工搬运。如专利申请书CN201520594813.8中一种具有可调节夹持装置的油桶搬运车，包括车轮、车轴、叉形托板、三角梁、辅助轮纵梁、辅助轮横梁、万向辅助轮、拉杆、拉杆滑槽、滑行夹持模块、鹰嘴夹钳、手柄、滑行夹持模块底板、滑行夹持模块外壳、夹钳上臂、夹钳下臂、夹钳下臂连杆、弹簧、螺丝钉、弹簧自锁螺母、铆钉，其特征在于：该技术采用在油桶搬运车的拉杆上设置滑行夹持模块、鹰嘴夹钳和叉形托板的技术，使油桶搬运车结构简单、操作方便、可普遍适用于各种型号、不同直径、不同高度的油桶搬运，结构简单，操作方便，稳固性好，对现有技术有很大的改进。现有的油桶搬运车，由于油桶体积和质量一般较重，单人不方便搬动，而且由于油桶本身为圆柱状结构，易滚动，在转移搬运的过程中，易发生脱落，致使油桶损坏或者砸伤工作人员。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供应用于油桶车的大型油桶的自动化升降夹持的控制方法，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供应用于油桶车的大型油桶的自动化升降夹持的控制方法，以解决现有的油桶搬运车，由于油桶体积和质量一般较重，单人不方便搬动，而且由于油桶本身为圆柱状结构，易滚动，在转移搬运的过程中，易发生脱落，致使油桶损坏或者砸伤工作人员的问题。本专利技术应用于油桶车的大型油桶的自动化升降夹持的控制方法的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：应用于油桶车的大型油桶的自动化升降夹持的控制方法，所述油桶车包括车架主体；所述车架主体的环壁边沿处垂直向上固定安装有护架；所述车架主体的右端中部垂直向右固定安装有牵引机构；所述牵引机构上安装有牵引杆；所述牵引机构的左端垂直向上固定安装有自动夹持机构。进一步的，所述车架主体包括定向轮和万向轮，所述车架主体整体为半圆状结构，所述车架主体左端的前侧壁和后侧壁上分别通过转轴转动连接有定向轮，所述车架主体的右端与牵引机构相连接处的底部固定安装有万向轮。进一步的，所述护架包括操作口，所述护架的上端靠右处开设有左右贯穿的操作口。进一步的，所述牵引机构包括牵引头和卡槽，所述牵引机构的右端侧壁上固定安装有牵引头，所述牵引头的上开设有前后相连通的倒T型的卡槽。进一步的，所述牵引杆包括握把、支撑板、卡板和卡柱，所述牵引杆上端的前侧壁和后侧壁上分别垂直安装有握把，所述牵引杆的中部固定安装有水平的支撑板，所述支撑板右端的底部固定安装有弧面的卡板，其卡板与油桶的上端衬边相对应，所述牵引杆的下端固定安装有与卡槽相适应的卡柱。进一步的，所述自动夹持机构包括夹持板、连接板、导向孔、锁紧柱、锁紧头、内推板和弹簧，所述夹持板为上下两组相互平行的圆弧板状结构，且夹持板的外弧面分界点处通过铰轴转动连接在护架左端的立板内侧壁上，而夹持板的后端通过铰轴转动连接有连接板，所述自动夹持机构的上端开设有左右贯穿的与夹持板和连接板处于同一水平面上的导向孔，所述导向孔中滑动连接有锁紧柱，所述锁紧柱的左端固定连接有与夹持板同心的弧面状的内推板，所述锁紧柱的后端固定安装有锁紧头，而连接板的另一端则通过铰轴转动连接在相对应的侧壁上，所述锁紧头与自动夹持机构右端侧壁之间的锁紧柱上套接有弹簧。进一步的，所述自动夹持机构还包括连接杆和导向台，所述自动夹持机构上的两个锁紧头之间固定连接有竖向的连接杆，所述自动夹持机构的前端侧壁和后端侧壁上处于两个连接板之间的对应位置处分别垂直安装有导向台，其导向台与连接杆同高。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：由于牵引杆上端的前侧壁和后侧壁上分别垂直安装有握把，牵引杆的中部固定安装有水平的支撑板，支撑板右端的底部固定安装有弧面的卡板，其卡板与油桶的上端衬边相对应，牵引杆的下端固定安装有与卡槽相适应的卡柱，当需要将油桶抬到油桶车上时，可取下牵引杆，使得牵引杆的支撑板卡在油桶箱上，而卡板与油桶的上端衬边相顶持，以牵引杆的内端为支点向上将油桶掀起，将油桶车推至油桶下方，使得油桶落在车架主体上。由于夹持板为上下两组相互平行的圆弧板状结构，且夹持板的外弧面分界点处通过铰轴转动连接在护架左端的立板内侧壁上，而夹持板的后端通过铰轴转动连接有连接板，自动夹持机构的上端开设有左右贯穿的与夹持板和连接板处于同一水平面上的导向孔，导向孔中滑动连接有锁紧柱，锁紧柱的左端固定连接有与夹持板同心的弧面状的内推板，锁紧柱的后端固定安装有锁紧头，而连接板的另一端则通过铰轴转动连接在相对应的侧壁上，锁紧头与自动夹持机构右端侧壁之间的锁紧柱上套接有弹簧，当油桶落入到车架主体上时，油桶将挤压夹持板和内推板，使得夹持板内夹，而内推板则同时右推，联动夹持板进行内扣锁紧，同时在弹簧的作用下，可使得内推板始终保持右推的状态，进而使得夹持板始终处于夹持状态。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是本专利技术的右前上方轴视结构示意图。图2是本专利技术的图1中放大部分结构示意图。图3是本专利技术的左后上方轴视结构示意图。图4是本专利技术的左后下方轴视结构示意图。图5是本专利技术的俯视结构示意图。图6是本专利技术的自动夹持机构处于自然状态前轴视结构示意图。图7是本专利技术的自动夹持机构处于自然状态后轴视结构示意图。图8是本专利技术的自动夹持机构部分下轴视结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、车架主体；101、定向轮；102、万向轮；2、护架；201、操作口；3、牵引机构；301、牵引头；302、卡槽；4、牵引杆；401、握把；402、支撑板；403、卡板；404、卡柱；5、自动夹持机构；501、夹持板；502、连接板；503、导向孔；504、锁紧柱；505、锁紧头；506、连接杆；507、内推板；508、导向台；509、弹簧。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于油桶车的大型油桶的自动化升降夹持的控制方法，其特征在于，所述油桶车包括车架主体(1)；所述车架主体(1)的环壁边沿处垂直向上固定安装有护架(2)；所述车架主体(1)的右端中部垂直向右固定安装有牵引机构(3)；所述牵引机构(3)上安装有牵引杆(4)；所述牵引机构(3)的左端垂直向上固定安装有自动夹持机构(5)；/n所述自动夹持机构(5)包括自动夹持机构本体、夹持板(501)、连接板(502)、导向孔(503)、锁紧柱(504)、锁紧头(505)、内推板(507)和弹簧(509)，所述夹持板(501)为上下两组相互平行的圆弧板状结构，且夹持板(501)的外弧面与护架(2)对应处通过铰轴转动连接在护架(2)左端的立板内侧壁上，而夹持板(501)的后端通过铰轴转动连接有连接板(502)，所述自动夹持机构本体的上端开设有左右贯穿的与夹持板(501)和连接板(502)处于同一水平面上的导向孔(503)，所述导向孔(503)中滑动连接有锁紧柱(504)，所述锁紧柱(504)的左端固定连接有与夹持板(501)同心的弧面状的内推板(507)，所述锁紧柱(504)的后端固定安装有锁紧头(505)，而连接板(502)的另一端则通过铰轴转动连接在锁紧头(505)相对应的侧壁上，所述锁紧头(505)与自动夹持机构本体的右端侧壁之间的锁紧柱(504)上套接有弹簧(509)；/n所述牵引杆(4)包括握把(401)、支撑板(402)、卡板(403)和卡柱(404)，所述牵引杆(4)上端的前侧壁和后侧壁上分别垂直安装有握把(401)，所述牵引杆(4)的中部固定安装有水平的支撑板(402)，所述支撑板(402)右端的底部固定安装有弧面的卡板(403)，其卡板(403)与油桶的上端衬边相对应，所述牵引杆(4)的下端固定安装有与卡槽(302)相适应的卡柱(404)；/n所述自动夹持机构(5)还包括连接杆(506)和导向台(508)，所述自动夹持机构(5)上的两个锁紧头(505)之间固定连接有竖向的连接杆(506)，所述自动夹持机构本体的前端侧壁和后端侧壁上处于两个连接板(502)之间的对应位置处分别垂直安装有导向台(508)，其导向台(508)与连接杆(506)同高；/n所述控制方法包括：/n(1)当需要将油桶抬到油桶车上时，取下牵引杆4，使得牵引杆4的支撑板402卡在油桶箱上，而卡板403与油桶的上端衬边相顶持，以牵引杆4的内端为支点向上将油桶掀起，将油桶车推至油桶下方，使得油桶落在车架主体1上；/n(2)当油桶落入到车架主体1上时，油桶将挤压夹持板501和内推板507，使得夹持板501内夹，而内推板507则同时右推，联动夹持板501进行内扣锁紧，同时在弹簧509的作用下，使得内推板507始终保持右推的状态，进而使得夹持板501始终处于夹持状态；/n(3)通过向右拉动连接杆506，使得自动夹持机构5始终处于夹持状态，并且同时通过导向台508保证自动夹持机构5的使用过程中的稳定状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种应用于油桶车的大型油桶的自动化升降夹持的控制方法，其特征在于，所述油桶车包括车架主体(1)；所述车架主体(1)的环壁边沿处垂直向上固定安装有护架(2)；所述车架主体(1)的右端中部垂直向右固定安装有牵引机构(3)；所述牵引机构(3)上安装有牵引杆(4)；所述牵引机构(3)的左端垂直向上固定安装有自动夹持机构(5)；
所述自动夹持机构(5)包括自动夹持机构本体、夹持板(501)、连接板(502)、导向孔(503)、锁紧柱(504)、锁紧头(505)、内推板(507)和弹簧(509)，所述夹持板(501)为上下两组相互平行的圆弧板状结构，且夹持板(501)的外弧面与护架(2)对应处通过铰轴转动连接在护架(2)左端的立板内侧壁上，而夹持板(501)的后端通过铰轴转动连接有连接板(502)，所述自动夹持机构本体的上端开设有左右贯穿的与夹持板(501)和连接板(502)处于同一水平面上的导向孔(503)，所述导向孔(503)中滑动连接有锁紧柱(504)，所述锁紧柱(504)的左端固定连接有与夹持板(501)同心的弧面状的内推板(507)，所述锁紧柱(504)的后端固定安装有锁紧头(505)，而连接板(502)的另一端则通过铰轴转动连接在锁紧头(505)相对应的侧壁上，所述锁紧头(505)与自动夹持机构本体的右端侧壁之间的锁紧柱(504)上套接有弹簧(509)；
所述牵引杆(4)包括握把(401)、支撑板(402)、卡板(403)和卡柱(404)，所述牵引杆(4)上端的前侧壁和后侧壁上分别垂直安装有握把(401)，所述牵引杆(4)的中部固定安装有水平的支撑板(402)，所述支撑板(402)右端的底部固定安装有弧面的卡板(403)，其卡板(403)与油桶的上端衬边相对应，所述牵引杆(4)的下端固定安装有与卡槽(302)相适应的卡柱(404)；
所述自动夹持机构(5)还包括连接杆(506)和导向台(508)，所述自动夹持机构(5)上的两个锁紧头(505)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪王明，
申请(专利权)人：倪王明，
类型：发明
国别省市：浙江;33