一种车-车自适应群内信息共享防炫目的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车‑车自适应群内信息共享防炫目的方法和系统，包括车载部分、专用服务端，所述车载部分可以有多个，所述专用服务端与所述车载部分是一对多的关系；本发明专利技术所述系统通过对车载部分收集的信息分类存储和分发，使系统中的车载部分可以取到其它车辆车载部分上报所述专用服务端的车辆前大灯信息，使车载部分可以对车辆防炫目设备进行操作，使对向的车前大灯不会导致本车驾驶员炫目。

【技术实现步骤摘要】
一种车-车自适应群内信息共享防炫目的方法和系统
本专利技术涉及汽车防对向前大灯炫目领域，特别地涉及一种车-车自适应群内信息共享防炫目的方法和系统，尤其是涉及一种通过信息分享进行预测性调节的智能汽车挡风玻璃附属装置。
技术介绍
在很暗的环境中(亮度低于10-²cd/m²时)，如无灯光照射的夜间，人眼的锥状细胞失去感光作用，视觉功能由杆状细胞取代，人眼失去感觉彩色的能力，仅能辨别白色和灰色，如果在此时出现短时强光，锥状细胞会直接起作用，视杆细胞因为内部的视紫红质在强光的照射下迅速分解而不起主导作用，如果强光消失，视杆细胞内的视紫红质会逐渐恢复，这个时间会比较长，所以锥状细胞起作用转换为杆状细胞起作用的时间比较长，这就是夜里眼睛受到对面强光闪烁后一段时间无法看清周围东西的原因，据统计，车祸数据中夜间车祸占60%以上，而在导致夜间车祸的非人为因素中，“大灯”炫目成高发因素。近年来，我国夜间交通事故造成死亡的事故中，与远光灯有关的占了30%至40%，并且呈上升趋势；针对上述问题，申请号为《201210560307.8》、《201410048552.X》、《201480064155.X》、《201510848696.8》、《201720490336.X》、《201810955087.6》、《201710284333.5》专利技术专利提供了解决方案，但是这些方案存在如下问题：1、申请号为《201210560307.8》的专利技术专利所述装置，汽车驾驶员使用此装置驾驶汽车，在夜间遇到对面汽车开大灯时，申请号为《201210560307.8》的专利技术专利所述装置会将前挡风玻璃全部变为黑色，使汽车驾驶员不能看到除对面汽车大灯外其它部分不发出强光的部分，容易出现意外。2、申请号为《201410048552.X》的专利技术专利所述装置，此装置对比车内外的光线强度进行调节，不是针对眼睛进光照度的变化而进行调节，在黑夜里使用申请号为《201410048552.X》的专利技术专利所述装置，对面大灯开启时，按照光速和申请号为《201410048552.X》的专利技术专利所述装置的探测、计算速度，可以认为车内外同时亮度增加，内外光线强度差值几乎没有，这使申请号为《201410048552.X》的专利技术专利所述装置不会有反应。3、申请号为《201480064155.X》的专利技术专利所述装置，在检测驾驶员眼睛遇到对向大灯炫目时的常见动作后才动作，驾驶员有可能在眼睛遇到对向大灯炫目时没有动作，只有闭眼闭一下，申请号为《201480064155.X》的专利技术专利所述装置可能不起作用；另外，起作用时驾驶员也因为已经发生炫目的情形不能看清楚前方而出现危险。4、申请号为《201510848696.8》的专利技术专利所述装置为眼镜架上的摄像头、数据处理单元等，因为装置设置在镜架上，镜架的大小因不同的驾驶员需要不同大小、尺寸变化，也有可能驾驶员本身就戴有度数的眼镜，即使是家用轿车，也需要同时适配两个人的尺寸，申请号为《201510848696.8》的专利技术专利所述装置不方便适配；因为申请号为《201510848696.8》的专利技术专利所述装置会比较重，在眼镜架上面会导致镜架歪斜，导致申请号为《201510848696.8》的专利技术专利所述装置探测的位置会有误差，从而影响效果。5、申请号为《201810955087.6》的专利技术专利所述装置，检测到外部光强超出阀值即做动作，如果申请号为《201810955087.6》的专利技术专利所述装置在晚上对向大灯照过来后会将前挡风玻璃全部变黑，这会导致不该看到的部分没有看到，应该看到的部分也看不到的问题，所以不实用；申请号为《201810955087.6》的专利技术专利所述装置还存在挡风玻璃颜色变化过程慢的问题，所以申请号为《201810955087.6》的专利技术专利所述装置不实用。6、申请号为《201710284333.5》的专利技术专利和上述专利技术专利里面所有非整屏控制的专利技术专利，没有对对向车灯前后变化的光流进行预测，导致对向车辆的任何变化都会使眼睛遭受多次炫目，即对方车辆大灯导致炫目、装置进行调整使大灯照不到眼睛、人眼恢复、对向车辆移动、大灯重新照到眼睛、再次炫目。7、申请号为《201710284333.5》的专利技术专利和上述专利技术专利所述装置，没有进行预测性保护，即在侦测到对向的车辆时，在对向车辆没有开启大灯时就对其大灯的位置进行预调节，使对向车辆的大灯突然开启时上述装置被动的进行调节，调节时驾驶员已经发生炫目，没有起到防的作用，只是事后补救，所以申请号为《201710284333.5》的专利技术专利和上述专利技术专利所述装置都不实用，没有起到防炫目的作用。上述所有的装置都是一种事后补救措施，即在对向的车强光照射到本车驾驶员眼睛上已经产生炫目的情况下，再调节相应的装置，但此时驾驶员眼睛已经发生炫目的情况，所以上述专利实用性不强。
技术实现思路
针对现有产品、专利对夜间行车对面大灯造成的炫目而视觉暂时失明、造成驾驶员或者周围人员出现危险的情况处理不当等问题，本专利技术公开了一种汽车智能防炫目方法及系统，本专利技术通过对不同方向进入驾驶员眼睛的对向远光灯灯光线预测和差别控制，使对面行驶的车辆突然开远光灯时出现的强光不影响驾驶员的视觉，使对面行驶的车辆远光灯由远及近时出现的强光不影响驾驶员的视觉。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为一种车-车自适应群内信息共享防炫目的方法和系统，包括车载部分、专用服务端，所述车载部分与所述专用服务端通过网络相连，所述车载部分可以有多个，所述专用服务端与所述车载部分是一对多的关系，每一部分特征如下：所述车载部分装在汽车上，用于将从车辆收集的车辆信息，同时从所述专用服务端取回相关的车辆信息，所述车载部分包含通信模块、车辆交互模块、光线差别控制模块、驾驶员视线追踪模块，各模块具体如下：1)所述通信模块用于所述车载部分定时与所述专用服务端通信，将所述车辆交互模块收集到的本车信息发送给所述专用服务端，本车信息可以包含本车速度矢量、本车位置、车型信息或者前大灯位置、本车转向角、本车加速度矢量、车辆前大灯开关状态、车辆前大灯开关动作信息、车辆的意图中的几种。2)所述车辆交互模块通过本车的车载设备收集本车信息，控制驾驶员开启车辆前远光灯时先发出本车远光灯开启的信息后等待预先设定的时间后再打开远光灯。3)所述光线差别控制模块，用于控制进入眼睛光线的每一个区域的透光率或者遮住区域进光的同时在此区域显示图像；根据所述驾驶员视线追踪模块得到的驾驶员的视线方向，根据视线方向和预设的可见角度得到眼睛可见范围，根据从所述专用服务端得到的对向汽车远光灯集合D，计算出对向汽车远光灯集合D在预设定时间内的轨迹、时刻集合D1，计算出集合D1在眼睛可见范围内的部分E，计算出集合E中每一个元素F与驾驶员双眼的连线与所述光线差别控制模块的交点，在F内的时刻将这些交点透光率降低；从所述专用服务端得到的对向汽车远光灯集合D时根据服务端传来的相关车辆的位置、速度矢量、车型得到，也可以从相关车辆的位置、速度矢量、大灯的位置得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车-车自适应群内信息共享防炫目的方法和系统其特征在于包括车载部分、专用服务端，所述车载部分可以有多个，所述专用服务端与所述车载部分是一对多的关系，每一部分如下：/n所述车载部分用于将从车辆收集的信息发送到所述专用服务端，同时从所述专用服务端取回相关的信息，所述车载部分包含通信模块、车辆交互模块、光线差别控制模块、驾驶员视线追踪模块，各模块具体如下：/n所述通信模块用于所述车载部分与所述专用服务端通信，将所述车辆交互模块收集到的信息发送给所述专用服务端；同时所述通信模块从所述专用服务端取回相关的信息；/n所述车辆交互模块通过本车的车载设备收集车辆行驶信息、远光灯状态和动作；/n所述光线差别控制模块，用于根据对向车辆远光灯信息和驾驶员视线方向控制进入眼睛光线的每一个区域的透光率；/n所述驾驶员视线追踪模块，用于检测驾驶员头部的状态和两眼的位置，得到驾驶员当前头部状态下人眼视线方向；/n所述专用服务端用于存储所述车载部分发来的信息，并根据规则将信息进行分发，将信息分发给所述车载部分；/n所述专用服务端存储所述车载部分发来的信息时会存储收到的时间戳和发送时的位置信息；/n所述专用服务端分发信息规则是根据所述车载部分发来信息的时间、位置、速度、加速度发送给相关车辆的所述车载部分，相关车辆是所述专用服务端根据车辆所述车载部分发来信息中的当前的位置、速度矢量、加速度矢量，计算出预设定时间后的位置、轨迹，所述专用服务端根据特定车辆当前位置、预设定时间后的位置和信息发送时的位置关系确定信息是否发送给特定车辆；/n所述专用服务端包含存储模块、时效性计算模块、主控模块，具体功能如下：/n所述存储模块，按照预设定的路段范围存储所述车载部分发来的信息，车载部分发来的信息经过所述时效性计算模块对信息中的信息计算时效并打上时效标签后存储进所述车载部分发来信息内位置对应的路段范围相关的存储位置，如果存储位置已经有某个车载部分发来的信息，直接覆盖掉相同的部分；/n所述时效性计算模块，给信息打上时效性时间戳；/n所述主控模块，用于接收所述车载部分发来的信息，控制所述时效性计算模块为信息打上时效性时间戳，控制所述存储模块将打上时效性时间戳的信息存储；针对每一个特定的所述车载部分，根据此所述车载部分的位置、速度矢量、加速度矢量计算需要推送给此所述车载部分的信息。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车-车自适应群内信息共享防炫目的方法和系统其特征在于包括车载部分、专用服务端，所述车载部分可以有多个，所述专用服务端与所述车载部分是一对多的关系，每一部分如下：
所述车载部分用于将从车辆收集的信息发送到所述专用服务端，同时从所述专用服务端取回相关的信息，所述车载部分包含通信模块、车辆交互模块、光线差别控制模块、驾驶员视线追踪模块，各模块具体如下：
所述通信模块用于所述车载部分与所述专用服务端通信，将所述车辆交互模块收集到的信息发送给所述专用服务端；同时所述通信模块从所述专用服务端取回相关的信息；
所述车辆交互模块通过本车的车载设备收集车辆行驶信息、远光灯状态和动作；
所述光线差别控制模块，用于根据对向车辆远光灯信息和驾驶员视线方向控制进入眼睛光线的每一个区域的透光率；
所述驾驶员视线追踪模块，用于检测驾驶员头部的状态和两眼的位置，得到驾驶员当前头部状态下人眼视线方向；
所述专用服务端用于存储所述车载部分发来的信息，并根据规则将信息进行分发，将信息分发给所述车载部分；
所述专用服务端存储所述车载部分发来的信息时会存储收到的时间戳和发送时的位置信息；
所述专用服务端分发信息规则是根据所述车载部分发来信息的时间、位置、速度、加速度发送给相关车辆的所述车载部分，相关车辆是所述专用服务端根据车辆所述车载部分发来信息中的当前的位置、速度矢量、加速度矢量，计算出预设定时间后的位置、轨迹，所述专用服务端根据特定车辆当前位置、预设定时间后的位置和信息发送时的位置关系确定信息是否发送给特定车辆；
所述专用服务端包含存储模块、时效性计算模块、主控模块，具体功能如下：
所述存储模块，按照预设定的路段范围存储所述车载部分发来的信息，车载部分发来的信息经过所述时效性计算模块对信息中的信息计算时效并打上时效标签后存储进所述车载部分发来信息内位置对应的路段范围相关的存储位置，如果存储位置已经有某个车载部分发来的信息，直接覆盖掉相同的部分；
所述时效性计算模块，给信息打上时效性时间戳；
所述主控模块，用于接收所述车载部分发来的信息，控制所述时效性计算模块为信息打上时效性时间戳，控制所述存储模块将打上时效性时间戳的信息存储；针对每一个特定的所述车载部分，根据此所述车载部分的位置、速度矢量、加速度矢量计算需要推送给此所述车载部分的信息。


2.根据权利要求1所述的一种车-车自适应群内信息共享防炫目的方法和系统，其特征在于所述车载部分收集的信息可以有当前的位置、速度矢量、加速度矢量、车型或者远光灯位置及大小、远光灯状态、远光灯动作。


3.根据权利要求1所述的一种车-车自适应群内信息共享防炫目的方法和系统，其特征在于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯力宇，
申请(专利权)人：侯力宇，
类型：发明
国别省市：江苏;32