行车均衡方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请提出一种行车均衡方法、装置及系统，该方法包括获取车辆的电池管理系统输出的电流信号及各个电芯电压信号与最小电芯电压信号差值；根据电流信号的波动程度，判断是否允许启动电池管理系统的均衡功能；在波动程度满足设定条件时，允许启动电池管理系统的均衡功能，并在差值满足设定条件时，启动电池管理系统的均衡功能。通过本申请能够适用于行车过程中的电池均衡功能，有效提升均衡方法的适用性，保证电池管理系统电芯之间的均衡的充分性，从而延长电池使用效率及使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
行车均衡方法、装置及系统
本申请涉及车辆
，尤其涉及一种行车均衡方法、装置及系统。
技术介绍
在电芯制造过程中，由于材料的不均匀及工艺的处理导致同一批次出厂的同一型号电芯的容量、内阻和电压等参数值存在一定的差异，当电芯成组使用后，容易由于制造差异出现木桶短板效应，从而导致充电时容量最小的电芯容易过充，放电时容量最小的电池又容易过放，这样容量最小的电池受损容量变得更小，进入恶行循环加速电池寿命的缩短。为了避免过充、过放的发生，延长电池使用效率及使用寿命电芯之间的均衡功能就显得尤其重要。相关技术中，通常采用电压差法和容量差法实现电芯之间的均衡功能，容量差法对电芯容量计算的准确度要求较高，往往很难保证计算出来的电芯容量百分百准确；而电压差法虽然对电压的准确度要求也较高，但在适当的条件下通过传感器采集出来的电压精度还是比计算出来的容量精度要可靠。特别是恒流充电阶段，通过AFE采集的电芯单体电压完全满足均衡需要的精度。当上述方案应用在行车过程中，由于电流存在一定的波动，当电流波动较大时电芯单体电压很难保证实时性的一致，导致均衡开启退出条件判断困难，从而误触发均衡，因此，相关技术中的均衡方法并不适用于行车过程，影响行车过程的均衡效果。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种行车均衡方法、装置及系统，能够适用于行车过程中的电池均衡功能，有效提升均衡方法的适用性，保证电池管理系统电芯之间的均衡的充分性，从而延长电池使用效率及使用寿命。为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的行车均衡方法，包括：获取车辆的电池管理系统输出的电流信号及各个电芯电压信号与最小电芯电压信号差值；根据电流信号的波动程度，判断是否允许启动所述电池管理系统的均衡功能；在所述波动程度满足设定条件时，允许启动所述电池管理系统的均衡功能，并在所述差值满足设定条件时，启动电池管理系统的均衡功能。本申请第一方面实施例提出的行车均衡方法，通过获取车辆的电池管理系统输出的电流信号及各个电芯电压信号与最小电芯电压信号差值；根据电流信号的波动程度，判断是否允许启动电池管理系统的均衡功能；在波动程度满足设定条件时，允许启动电池管理系统的均衡功能，并在差值满足设定条件时，启动电池管理系统的均衡功能，能够适用于行车过程中的电池均衡功能，有效提升均衡方法的适用性，保证电池管理系统电芯之间的均衡的充分性，从而延长电池使用效率及使用寿命。为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出的行车均衡装置，包括：获取模块，用于获取车辆的电池管理系统输出的电流信号及各个电芯电压信号与最小电芯电压信号差值；允许模块，用于根据电流信号的波动程度，判断是否允许启动所述电池管理系统的均衡功能；启动模块，用于在所述波动程度满足设定条件时，允许启动所述电池管理系统的均衡功能，并在所述差值满足设定条件时，启动电池管理系统的均衡功能。本申请第二方面实施例提出的行车均衡装置，通过获取车辆的电池管理系统输出的电流信号及各个电芯电压信号与最小电芯电压信号差值；根据电流信号的波动程度，判断是否允许启动电池管理系统的均衡功能；在波动程度满足设定条件时，允许启动电池管理系统的均衡功能，并在差值满足设定条件时，启动电池管理系统的均衡功能，能够适用于行车过程中的电池均衡功能，有效提升均衡方法的适用性，保证电池管理系统电芯之间的均衡的充分性，从而延长电池使用效率及使用寿命。为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出的行车均衡系统，包括：本申请第二方面实施例提出的行车均衡装置。本申请第三方面实施例提出的行车均衡系统，通过获取车辆的电池管理系统输出的电流信号及各个电芯电压信号与最小电芯电压信号差值；根据电流信号的波动程度，判断是否允许启动电池管理系统的均衡功能；在波动程度满足设定条件时，允许启动电池管理系统的均衡功能，并在差值满足设定条件时，启动电池管理系统的均衡功能，能够适用于行车过程中的电池均衡功能，有效提升均衡方法的适用性，保证电池管理系统电芯之间的均衡的充分性，从而延长电池使用效率及使用寿命。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请一实施例提出的行车均衡方法的流程示意图；图2是本申请另一实施例提出的行车均衡方法的流程示意图；图3是本申请另一实施例提出的行车均衡方法的流程示意图；图4是本申请一实施例提出的行车均衡装置的结构示意图；图5是本申请一实施例提出的行车均衡系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。图1是本申请一实施例提出的行车均衡方法的流程示意图。本实施例以该行车均衡方法被配置为行车均衡装置中来举例说明。本实施例中行车均衡方法可以被配置在行车均衡装置中，行车均衡装置可以设置在车辆中，具体可以设置在电池管理系统中，或者，也可以设置在车载设备中，本申请实施例对此不作限制。本实施例以行车均衡方法被配置在电池管理系统中为例。参见图1，该方法包括：S101：获取车辆的电池管理系统输出的电流信号及各个电芯电压信号与最小电芯电压信号差值。一些实施例中，可以实时地获取车辆的电池管理系统输出的电流信号，或者也可以在设定时间点上获取车辆的电池管理系统输出的电流信号，对此不作限制。另一些实施例中，可以针对电池管理系统配置电流探测器，由该电流探测器探测得到车辆的电池管理系统输出的电流信号，或者，也可以将电池管理系统与车载设备相连接，由车载设备内相应的应用程序检测得到电池管理系统输出的电流信号，对此不作限制。而本申请实施例中，还可以获取电池管理系统，截至当前时刻点之前的多个时间点所对应输出的电流信号，从而辅助后续根据各时间点对应的电流信号，确定电流信号的波动程度，能够有效地辅助确定出电流信号的波动程度。本申请实施例中，在获取车辆的电池管理系统的各个电芯电压信号与最小电芯电压信号差值时，可以具体是先获取每个电芯电压信号，而后，再确定各个电芯电压信号与最小电芯电压信号差值，也即是说，针对每个电芯均具有一个对应的差值。作为一种示例，获取第n个电芯电压信号和最小电芯电压信号的差值，n为电池管理系统所包括的各电芯的序号，n大于或者等于1，且小于或者等于电芯的总数量，可以具体获取第n个电芯电压信号(Vn)和最小电芯电压信号(Vmin)的差值(Vn-Vmin)，并根据该差值(Vn-Vmin)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车均衡方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆的电池管理系统输出的电流信号及各个电芯电压信号与最小电芯电压信号差值；/n根据电流信号的波动程度，判断是否允许启动所述电池管理系统的均衡功能；/n在所述波动程度满足设定条件时，允许启动所述电池管理系统的均衡功能，并在所述差值满足设定条件时，启动电池管理系统的均衡功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种行车均衡方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的电池管理系统输出的电流信号及各个电芯电压信号与最小电芯电压信号差值；
根据电流信号的波动程度，判断是否允许启动所述电池管理系统的均衡功能；
在所述波动程度满足设定条件时，允许启动所述电池管理系统的均衡功能，并在所述差值满足设定条件时，启动电池管理系统的均衡功能。


2.如权利要求1所述的行车均衡方法，其特征在于，所述获取车辆的电池管理系统输出的电流信号，包括：
获取所述电池管理系统，截至当前时刻点之前的多个时间点所对应输出的电流信号；
所述获取车辆的电池管理系统输出的电流信号后，包括：
根据各所述时间点对应的电流信号，确定所述电流信号的波动程度。


3.如权利要求2所述的行车均衡方法，其特征在于，所述根据各所述时间点对应的电流信号，确定所述电流信号的波动程度，包括：
根据多个时间点对应的电流信号确定信号方差或者信号标准差；
将所述信号方差或者信号标准差作为所述电流信号的波动程度。


4.如权利要求3所述的行车均衡方法，其特征在于，所述在所述波动程度满足设定条件时，允许启动所述电池管理系统的均衡功能，包括：
若所述信号方差小于方差阈值，则允许启动电池管理系统的均衡功能；或者，
若所述信号标准差小于标准差阈值，则允许启动电池管理系统的均衡功能。


5.如权利要求1-4任一项所述的行车均衡方法，其特征在于，所述在所述差值满足设定条件时，启动电池管理系统的均衡功能，包括：
若所述差值大于启动均衡控制电压差标定值，则启动电池管理系统的均衡功能。


6.如权利要求5所述的行车均衡方法，其特征在于，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光麟，叶腾平，郭峰，朱小雄，李金龙，刁志辉，梁艾春，孟周，
申请(专利权)人：昆山宝创新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32