增程器控制方法、装置、介质、整车控制器及车辆制造方法及图纸

本公开提供一种增程器控制方法、装置、介质、整车控制器及车辆，所述方法包括：判断车辆当前的整车模态是否处于预设模态；若车辆当前的整车模态处于预设模态，获取车辆当前的车辆运行状态及增程器处于预设模态下的第一运转时长；基于车辆运行状态和第一运转时长确定整车模态由预设模态转换为常温模态的时长，以控制增程器从预设模态下转换至常温模态下运转，增程器在预设模态和常温模态下运转的转速和/或扭矩不同。本公开方案可以基于车辆运行状态及车辆的增程器处于预设模态下的已运转时长确定整车模态由预设模态转换为常温模态的时长，以控制增程器从预设模态下转换至常温模态下运转，从而可显著降低整车NVH问题，提升了车辆的NVH性能。

【技术实现步骤摘要】
增程器控制方法、装置、介质、整车控制器及车辆
本公开实施例涉及车辆
，尤其涉及一种增程式电动车辆的增程器控制方法、增程器控制装置，实现所述增程器控制方法的计算机可读存储介质、整车控制器及车辆。
技术介绍
噪声、振动与不平顺性(Noise、Vibration、Harshness，简称NVH)是衡量汽车制造质量的一个性能指标。车辆的NVH问题是汽车业各大企业关注的重要课题之一。相关技术中，对于电动汽车，例如增程式电动汽车，目前一般是基于车辆增程器的当前水温数据控制增程器的转速和扭矩等参数，该控制方式对于整车NVH性能的提升依然有限。因此，目前亟需一种显著改善整车NVH性能的解决方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种增程器控制方法、增程器控制装置，实现所述增程器控制方法的计算机可读存储介质、整车控制器及车辆。第一方面，本公开实施例提供一种增程器控制方法，包括：判断车辆当前的整车模态是否处于预设模态；所述预设模态是低于常温时的整车模态；若车辆当前的整车模态处于所述预设模态，获取车辆当前的车辆运行状态及车辆的增程器处于所述预设模态下的第一运转时长；基于所述车辆运行状态和第一运转时长，确定所述整车模态由预设模态转换为常温模态的时长，以控制所述增程器从所述预设模态下转换至常温模态下运转；其中，所述增程器在所述预设模态和常温模态下运转的转速和/或扭矩不同。在本公开的一些实施例中，所述判断车辆当前的整车模态是否处于预设模态，包括：获取当前所述增程器的冷却水温，判断所述冷却水温是否低于第一预设温度；在所述冷却水温低于所述第一预设温度时，确定车辆当前的整车模态处于所述预设模态。在本公开的一些实施例中，还包括：在所述冷却水温不低于所述第一预设温度时，获取第一整车震动值和第二整车震动值；在所述第一整车震动值和第二整车震动值满足预设震动值条件时，确定车辆当前的整车模态处于所述预设模态；其中，所述第一整车震动值是常温下的整车震动值，所述第二整车震动值与预设环境温度以及车辆在该预设环境温度下的第一浸置时长相关。在本公开的一些实施例中，所述基于所述车辆运行状态和第一运转时长，确定所述整车模态由预设模态转换为常温模态的时长，以控制所述增程器从所述预设模态下转换至常温模态下运转，包括：在所述车辆运行状态是车辆原地停止状态时，判断所述第一运转时长是否达到预设总时长；所述预设总时长是所述整车模态由所述预设模态转换为常温状态时所需的时长；在所述第一运转时长达到所述预设总时长时，控制所述增程器恢复至常温模态下运转。在本公开的一些实施例中，还包括：监测到所述增程器熄火时确定所述增程器的第二运转时长；监测到所述增程器经过第二浸置时长再次启动时，基于所述第二浸置时长修正第一剩余运转时长以得到第一修正运转时长；所述第一剩余运转时长是所述预设总时长与所述第二运转时长的差值；在所述增程器再次启动运行完所述第一修正运转时长时，控制所述增程器恢复至常温模态下运转。在本公开的一些实施例中，所述基于所述第二浸置时长修正第一剩余运转时长以得到第一修正运转时长，包括：基于所述第二浸置时长，以及预设的多个浸置时长与第一修正因子的第一对应关系表，确定所述第二浸置时长对应的第一修正因子；基于所述第一修正因子与所述第一剩余运转时长的乘积确定所述第一修正运转时长。在本公开的一些实施例中，所述基于所述车辆运行状态和第一运转时长，确定所述整车模态由预设模态转换为常温模态的时长，以控制所述增程器从所述预设模态下转换至常温模态下运转，包括：在所述车辆运行状态是车辆行驶状态时，确定所述增程器的累计输出功率；确定所述累计输出功率大于预设功率阈值时，直接控制所述增程器恢复至常温模态下运转。在本公开的一些实施例中，所述基于所述车辆运行状态和第一运转时长，确定所述整车模态由预设模态转换为常温模态的时长，以控制所述增程器从所述预设模态下转换至常温模态下运转，包括：在所述车辆运行状态是车辆行驶状态时，确定所述增程器的累计输出功率；基于所述累计输出功率修正预设总时长得到第二修正运转时长；所述预设总时长是所述整车模态由所述预设模态转换为常温状态时所需的时长；确定所述第一运转时长达到所述第二修正运转时长时，控制所述增程器恢复至常温模态下运转。在本公开的一些实施例中，所述基于所述累计输出功率修正预设总时长得到第二修正运转时长，包括：基于所述累计输出功率，以及预设的多个累计输出功率与第二修正因子的第二对应关系表，确定所述累计输出功率对应的第二修正因子；其中，所述累计输出功率越大，所述第二修正因子越小；基于所述第二修正因子与所述预设总时长的乘积确定所述第二修正运转时长。在本公开的一些实施例中，还包括：监测到所述增程器熄火时确定所述增程器的第三运转时长；监测到所述增程器经过第三浸置时长再次启动时，基于所述第三浸置时长修正第二剩余运转时长以得到第三修正运转时长；所述第二剩余运转时长是所述第二修正运转时长与所述第三运转时长的差值；在所述增程器再次启动运行完所述第三修正运转时长时，控制所述增程器恢复至常温模态下运转。在本公开的一些实施例中，所述基于所述第三浸置时长修正第二剩余运转时长以得到第三修正运转时长，包括：基于所述第三浸置时长，以及预设的多个浸置时长与第一修正因子的第一对应关系表，确定所述第三浸置时长对应的第一修正因子；基于所述第三浸置时长对应的第一修正因子与所述第二剩余运转时长的乘积确定所述第三修正运转时长。第二方面，本公开实施例提供了一种增程器控制装置，包括：模态确定模块，用以判断车辆当前的整车模态是否处于预设模态；所述预设模态是低于常温时的整车模态；车况获取模块，用以若车辆当前的整车模态处于所述预设模态，获取车辆当前的车辆运行状态及车辆的增程器处于所述预设模态下的第一运转时长；运转控制模块，用以基于所述车辆运行状态和第一运转时长，确定所述整车模态由预设模态转换为常温模态的时长，以控制所述增程器从所述预设模态下转换至常温模态下运转；其中，所述增程器在所述预设模态和常温模态下运转的转速和/或扭矩不同。第三方面，本公开实施例提供了一种整车控制器，包括上述实施例中所述的增程器控制装置。第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述增程器控制方法的步骤。第五方面，本公开实施例提供了一种整车控制器，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任一实施例所述增程器控制方法的步骤。第六方面，本公开实施例提供了一种增程式电动车辆，包括上述任一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增程器控制方法，其特征在于，包括：/n判断车辆当前的整车模态是否处于预设模态；所述预设模态是低于常温时的整车模态；/n若当前的整车模态处于所述预设模态，获取车辆当前的车辆运行状态及车辆的增程器处于所述预设模态下的第一运转时长；/n基于所述车辆运行状态和第一运转时长，确定所述整车模态由预设模态转换为常温模态的时长，以控制所述增程器从所述预设模态下转换至常温模态下运转；其中，所述增程器在所述预设模态和常温模态下运转的转速和/或扭矩不同。/n

【技术特征摘要】
1.一种增程器控制方法，其特征在于，包括：
判断车辆当前的整车模态是否处于预设模态；所述预设模态是低于常温时的整车模态；
若当前的整车模态处于所述预设模态，获取车辆当前的车辆运行状态及车辆的增程器处于所述预设模态下的第一运转时长；
基于所述车辆运行状态和第一运转时长，确定所述整车模态由预设模态转换为常温模态的时长，以控制所述增程器从所述预设模态下转换至常温模态下运转；其中，所述增程器在所述预设模态和常温模态下运转的转速和/或扭矩不同。


2.根据权利要求1所述的增程器控制方法，其特征在于，所述判断车辆当前的整车模态是否处于预设模态，包括：
获取当前所述增程器的冷却水温，判断所述冷却水温是否低于第一预设温度；
在所述冷却水温低于所述第一预设温度时，确定车辆当前的整车模态处于所述预设模态。


3.根据权利要求2所述的增程器控制方法，其特征在于，还包括：
在所述冷却水温不低于所述第一预设温度时，获取第一整车震动值和第二整车震动值；
在所述第一整车震动值和第二整车震动值满足预设震动值条件时，确定车辆当前的整车模态处于所述预设模态；
其中，所述第一整车震动值是常温下的整车震动值，所述第二整车震动值与预设环境温度以及车辆在该预设环境温度下的第一浸置时长相关。


4.根据权利要求1所述的增程器控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆运行状态和第一运转时长，确定所述整车模态由预设模态转换为常温模态的时长，以控制所述增程器从所述预设模态下转换至常温模态下运转，包括：
在所述车辆运行状态是车辆原地停止状态时，判断所述第一运转时长是否达到预设总时长；所述预设总时长是所述整车模态由所述预设模态转换为常温状态时所需的时长；
在所述第一运转时长达到所述预设总时长时，控制所述增程器恢复至常温模态下运转。


5.根据权利要求4所述的增程器控制方法，其特征在于，还包括：
监测到所述增程器熄火时确定所述增程器的第二运转时长；
监测到所述增程器经过第二浸置时长再次启动时，基于所述第二浸置时长修正第一剩余运转时长以得到第一修正运转时长；所述第一剩余运转时长是所述预设总时长与所述第二运转时长的差值；
在所述增程器再次启动运行完所述第一修正运转时长时，控制所述增程器恢复至常温模态下运转。


6.根据权利要求5所述的增程器控制方法，其特征在于，所述基于所述第二浸置时长修正第一剩余运转时长以得到第一修正运转时长，包括：
基于所述第二浸置时长，以及预设的多个浸置时长与第一修正因子的第一对应关系表，确定所述第二浸置时长对应的第一修正因子；
基于所述第一修正因子与所述第一剩余运转时长的乘积确定所述第一修正运转时长。


7.根据权利要求1所述的增程器控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆运行状态和第一运转时长，确定所述整车模态由预设模态转换为常温模态的时长，以控制所述增程器从所述预设模态下转换至常温模态下运转，包括：
在所述车辆运行状态是车辆行驶状态时，确定所述增程器的累计输出功率；
确定所述累计输出功率大于预设功率阈值时，直接控制所述增程器恢复至常温模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琳琳，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11