本实用新型专利技术揭示了一种线路板在线传输装置，与线路板在线检测系统电性连接，包括固定设置在线路板在线测试仪两端的第一机械手臂和第三机械手臂，以及固定设置在线路板在线测试仪外侧的托盘滑轨，所述托盘滑轨上分别滑动连接有用于承载线路板的第一移动托盘、第二移动托盘，所述第一机械手臂用于将线路板抓取上料至所述第一移动托盘上，所述第三机械手臂用于抓取下料所述第二移动托盘上的线路板，在与线路板在线测试仪相对应的位置还设置有第二机械手臂。所述线路板在线传输装置结构紧凑，操作便捷，自动化程度高，可实现线路板的精准传输及上下料，降低了人工传输的工作强度和人力成本，可适配于线路板的自动化产线，实用性佳。
【技术实现步骤摘要】
一种线路板在线传输装置
本技术涉及一种传输装置，具体涉及一种线路板在线传输装置，属于电子器件制造
技术介绍
线路板又称印制电路板（Printedcircuitboards），是电子元器件电气连接的提供者。在线路板的生产工序中，检测工序是不可或缺的重要工序。目前，检测人员通常手动作业进行线路板检测，检测工作强度大，人员成本高不能满足自动化产线的生产节拍；此外，检测人员人工取放线路板时，常发生“撞件”风险，导致线路板的人为损坏。因此，如何设计或研发一种线路板在线传输装置，适配于在线路板在线测试仪，实现线路板的自动化精准传输及在线检测，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供一种线路板在线传输装置，，结构紧凑，操作便捷，自动化程度高，可实现线路板的精准传输及上下料，降低了人工传输的工作强度和人力成本，可适配于线路板的自动化产线，实用性佳。本技术的目的，将通过以下技术方案得以实现：本技术揭示了一种线路板在线传输装置，与线路板在线检测系统电性连接，所述线路板在线传输装置包括固定设置在线路板在线测试仪两端的第一机械手臂和第三机械手臂，以及固定设置在线路板在线测试仪外侧的托盘滑轨，所述托盘滑轨上分别滑动连接有用于承载线路板的第一移动托盘、第二移动托盘，所述第一机械手臂用于将线路板抓取上料至所述第一移动托盘上，所述第三机械手臂用于抓取下料所述第二移动托盘上的线路板，在与线路板在线测试仪相对应的位置还设置有第二机械手臂。进一步地，从左至右依次排设的所述第一机械手臂、线路板在线测试仪和所述第三机械手臂均位于同一水平线上。进一步地，所述第二机械手臂用于将所述第一移动托盘上的线路板抓取上料至线路板在线测试仪上，并将线路板在线测试仪测试合格的线路板抓取上料至所述第二移动托盘上。进一步地，所述第二机械手臂滑动设置在线路板在线测试仪与所述托盘滑轨之间。进一步地，所述第三机械手臂用于将所述线路板在线测试仪测试不合格的线路板抓取下料至暂存区。进一步地，所述第一移动托盘和所述第二移动托盘上均设置有多个线路板承载工位。进一步地，每个所述线路板承载工位的一侧均固定设置有用于检测线路板存在与否的感应传感器。进一步地，每个所述线路板承载工位的另一侧均固定设置有用于检测线路板放置位置正确与否的位置传感器。进一步地，所述线路板在线测试仪上设有可读取线路板加工信息的扫码器。进一步地，所述扫码器为扫码枪或扫码墩。与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下的优点：本技术提供的线路板在线传输装置，结构紧凑，操作便捷，自动化程度高，可实现线路板的精准传输及上下料，降低了人工传输的工作强度和人力成本，可适配于线路板的自动化产线，实用性佳。附图说明通过阅读下文具体实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出具体实施方式的目的，而并不认为是对技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构俯视图；其中：10、托盘滑轨；11、第一移动托盘；12、第二托盘滑轨；20、线路板承载工位；21、感应传感器；22、位置传感器；30、扫码器；100、第一机械手臂；200、第二机械手臂；300、第三机械手臂。具体实施方式下面结合附图和具体的实施方式对本技术作进一步详细的说明。所述实施例的示例在附图中示出，在下述本技术的实施方式中描述的具体的实施例仅作为本技术的具体实施方式的示例性说明，旨在用于解释本技术，而不构成为对本技术的限制。本技术揭示了一种线路板在线传输装置，与线路板在线检测系统电性连接，适配于在线路板在线测试仪，即本技术提供的线路板在线传输装置可与线路板在线测试仪相匹配，实现线路板的自动化在线检测传输。如图1所示，所述线路板在线传输装置包括固定设置在线路板在线测试仪两端的第一机械手臂100和第三机械手臂300，即从左至右依次排设的所述第一机械手臂100、线路板在线测试仪和所述第三机械手臂300均位于同一水平线上。图1中示出，在线路板在线测试仪的外侧还固定设置有托盘滑轨10，所述托盘滑轨10上分别滑动连接有用于承载线路板的第一移动托盘11和第二移动托盘12，所述第一机械手臂100用于将经前道工序加工后的线路板抓取上料至所述第一移动托盘11上，所述第三机械手臂300用于抓取下所述第二移动托盘12上的、并经线路板在线测试仪测试合格的线路板，进一步地，所述第三机械手臂300用于将线路板在线测试仪测试不合格的线路板抓取下料至暂存区。如图1所示，在与线路板在线测试仪相对应的位置还设置有第二机械手臂200，进一步地，所述第二机械手臂200滑动设置在线路板在线测试仪与所述托盘滑轨10之间。所述第二机械手臂200用于将所述第一移动托盘11上的线路板抓取上料至线路板在线测试仪上，并将线路板在线测试仪测试合格的线路板抓取上料至所述第二移动托盘12上。进一步地，线路板在线测试仪上设有可读取线路板加工信息的扫码器30。进一步地，所述扫码器30为扫码枪或扫码墩。进一步地，图1中示出，所述第一移动托盘11和所述第二移动托盘12上均设置有多个线路板承载工位20。所述第一移动托盘11和所述第二移动托盘12上均设有4个线路板承载工位20。进一步地，每个所述线路板承载工位20的一侧均固定设置有用于检测线路板存在与否的感应传感器21。进一步地，每个所述线路板承载工位20的另一侧均固定设置有用于检测线路板放置位置正确与否的位置传感器22。工作时，线路板在线检测系统开启，第一机械手臂100将经前道工序加工后的4个线路板分别抓取并逐个上料至第一移动托盘11上的4个线路板承载工位20上，同时，感应传感器21和位置传感器22分别对第一移动托盘11上的4个线路板进行检测；第一移动托盘11在托盘滑轨10上滑动移至正对线路板在线测试仪的一侧，第二机械手臂200将第一移动托盘11上的4个线路板同时抓取并上料至线路板在线测试仪上，扫码器30扫码后将各扫码信息传送至线路板在线检测系统进行分析待检（主要分析该线路板是否经过了前道工序加工并且合格，但不限于此），线路板在线测试仪启动，气缸下压进行在线检测，检测结果传输至线路板在线检测系统；经线路板在线测试仪检测不合格的线路板由第三机械手臂300抓取下料至暂存区等待分析、返工，经线路板在线测试仪检测合格的线路板由第二机械手臂200抓取并上料至第二移动托盘12上，第二移动托盘12在托盘滑轨10上滑动移至第三机械手臂300处，由第三机械手臂300抓取下料进行下道工序加工，综上所述，本技术提供的线路板在线传输装置，结构紧凑，操作便捷，自动化程度高，可实现线路板的精准传输及上下料，降低了人工传输的工作强度和人力成本，可适配于线路板的自动化产线，实用性佳。应该注意的是，上述实施例是对本技术进行说明而不是对本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种线路板在线传输装置，与线路板在线检测系统电性连接，其特征在于：所述线路板在线传输装置包括固定设置在线路板在线测试仪两端的第一机械手臂（100）和第三机械手臂（300），以及固定设置在线路板在线测试仪外侧的托盘滑轨（10），所述托盘滑轨（10）上分别滑动连接有用于承载线路板的第一移动托盘（11）、第二移动托盘（12），所述第一机械手臂（100）用于将线路板抓取上料至所述第一移动托盘（11）上，所述第三机械手臂（300）用于抓取下料所述第二移动托盘（12）上的线路板，在与线路板在线测试仪相对应的位置还设置有第二机械手臂（200）。/n
【技术特征摘要】
1.一种线路板在线传输装置，与线路板在线检测系统电性连接，其特征在于：所述线路板在线传输装置包括固定设置在线路板在线测试仪两端的第一机械手臂（100）和第三机械手臂（300），以及固定设置在线路板在线测试仪外侧的托盘滑轨（10），所述托盘滑轨（10）上分别滑动连接有用于承载线路板的第一移动托盘（11）、第二移动托盘（12），所述第一机械手臂（100）用于将线路板抓取上料至所述第一移动托盘（11）上，所述第三机械手臂（300）用于抓取下料所述第二移动托盘（12）上的线路板，在与线路板在线测试仪相对应的位置还设置有第二机械手臂（200）。
2.根据权利要求1所述的线路板在线传输装置，其特征在于：从左至右依次排设的所述第一机械手臂（100）、线路板在线测试仪和所述第三机械手臂（300）均位于同一水平线上。
3.根据权利要求1所述的线路板在线传输装置，其特征在于：所述第二机械手臂（200）用于将所述第一移动托盘（11）上的线路板抓取上料至线路板在线测试仪上，并将线路板在线测试仪测试合格的线路板抓取上料至所述第二移动托盘（12）上。
4.根据权利要求3所述的线路板在线传输装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱浪，
申请(专利权)人：万都海拉电子苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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