用于循环输送装置的载具制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于循环输送装置的载具，包括载具主体，固定于载具主体上的定位座，及设于载具主体底部两侧的导向柱，以供形成用于引导载具移动的导向空间。该用于循环输送装置的载具结构简单，易于实现，能保持载具沿输送方向顺畅地运动。

【技术实现步骤摘要】
用于循环输送装置的载具
本技术涉及水龙头的阀芯制造设备，特别涉及一种用于循环输送装置的载具。
技术介绍
阀芯为水龙头开关和调节冷热水的核心部件。如图1、2所示，本公司生产的阀芯包括阀杆组件101、动片组件102、静片组件103及外壳104，需将这四个部件有序地组合在一起形成阀芯，且在组装时还需在动片组件102及静片组件103上分别添加润滑油。目前，阀芯的装配大都通过自动化装配线来完成。经检索发现存在如下较为接近的现有技术，例如，申请号为CN201822083922.X的技术专利公开了一种大阀芯装配机。申请号为CN201710224951.0的技术专利公开了一种水龙头阀芯装配机。申请号为CN201821304500.4的技术专利公开了一种混合阀芯自动装配线。通过对比分析发现，不同公司生产的阀芯的结构和组装方法并不相同，现有的自动化装配线不能适应本公司阀芯的装配。因此，亟需研发一种能适应本公司阀芯的自动装配线。要实现阀芯的自动装配首先要考虑怎么来运载阀芯部件，本公司根据自身生产需求特设计本专利申请。
技术实现思路
鉴于以上所述，本技术提供一种用于循环输送装置的载具。该用于循环输送装置的载具结构简单，易于实现，能保持载具沿输送方向顺畅地运动。本技术涉及的技术解决方案：一种用于循环输送装置的载具，包括载具主体，固定于载具主体上的定位座，及设于载具主体底部两侧的导向柱，以供形成用于引导载具移动的导向空间。进一步地，所述载具主体底部每一侧设有两根导向柱。进一步地，所述载具主体底部设有呈矩形分布的四根导向柱。进一步地，所述载具主体底部至少一侧的导向柱是可沿导向柱轴向弹性伸缩的。进一步地，所述载具主体包括滑块及承载板，承载板平行固定于滑块上方。进一步地，所述载具主体包括连接柱，滑块及承载板之间通过连接柱固定连接。进一步地，所述载具主体底部设有定位孔。进一步地，所述滑块的底部设有定位孔。进一步地，所述载具的承载板较滑块宽，承载板的两侧分别从滑块的两侧伸出，承载板的伸出侧部开设有限位孔。本技术的有益效果：本技术用于循环输送装置的载具，通过在载具主体底部两侧设置导向柱，形成用于引导载具移动的导向空间，从而保持载具沿输送方向顺畅地运动，这样设计结构简单，易于实现，能避免载具向其两侧偏离而发生运行不畅。附图说明图1为本技术阀芯自动装配线需组装的阀芯的分解图；图2为本技术阀芯自动装配线需组装的阀芯的组装图；图3为本技术阀芯自动装配线的组装图；图4为本技术阀芯自动装配线的局部组装图；图5为本技术阀芯自动装配线的循环输送装置的组装图；图6为本技术阀芯自动装配线的循环输送装置的第一局部放大图；图7为本技术阀芯自动装配线的循环输送装置的第二局部放大图；图8为本技术阀芯自动装配线的循环输送装置的俯视图；图9为本技术阀芯自动装配线的纵向输送机构的局部放大图；图10为本技术阀芯自动装配线的纵向输送机构的局部主视图；图11为本技术阀芯自动装配线的循环输送装置的载具的立体图；图12为本技术阀芯自动装配线的循环输送装置的载具的主视图；图13为本技术阀芯自动装配线的循环输送装置的载具的底视图；图14为本技术阀芯自动装配线的第一加油装置的立体图；图15为本技术阀芯自动装配线的第一加油装置的局部主视图；图16为本技术阀芯自动装配线的第一加油装置的局部放大图；图17为本技术阀芯自动装配线的第二加油装置的立体图；图18为本技术阀芯自动装配线的组装装置的立体图；图19为本技术阀芯自动装配线的组装装置的定位夹紧机构的主视图；图20为本技术阀芯自动装配线位于定位夹紧机构位置的剖视图；图21为本技术阀芯自动装配线的组装装置的抓手的立体图；图22为本技术阀芯自动装配线的测试装置的立体图；图23为本技术阀芯自动装配线的测试装置的主视图；图24为本技术阀芯自动装配线的测试装置的局部放大图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术保护范围。请参阅图1至图4，本技术提供一种阀芯自动装配线，用于将阀杆组件101、动片组件102、静片组件103及外壳104组装成阀芯。阀芯自动装配线包括循环输送装置1、第一加油装置2、第二加油装置3、组装装置4、测试装置5、喷码机(图未示)及分拣机械手6。循环输送装置1用于循环输送阀芯的多个部件至各个工位。第一加油装置2、第二加油装置3、组装装置4、测试装置5、喷码机及分拣机械手6沿循环输送装置1的输送方向依次设置(图4中箭头方向为输送方向)。第一加油装置2及第二加油装置3分别用于对阀芯的不同部件喷涂润滑油。具体地，第一加油装置2用于对动片组件102及静片组件103喷涂润滑油，第二加油装置3用于对外壳104喷涂润滑油。组装装置4用于对喷油后的阀芯的部件进行组装。测试装置5用于对组装后的阀芯进行气密性测试，并对测试后的结果反馈给分拣机械手6，以供分拣机械手6抓取阀芯良品至喷码机进行喷码后再放回循环输送装置1继续输送，抓取阀芯次品至对应回收容器。第一加油装置2及分拣机械手6之间为上下料工位，以供放置阀芯的多个部件于循环输送装置1上，及取下喷码后的阀芯良品。请参阅图5至图10，循环输送装置1包括输送架11、两套纵向输送机构12、两套横向输送机构13、多个载具14、转弯导向结构15、多个到位检测器16、多个阻挡机构17及定位组件18。两套纵向输送机构12分别平行设置于输送架11的一相对侧，两套横向输送机构13分别平行设置于输送架11的另一相对侧，形成方形输送轨道结构。多个载具14承载于方形输送轨道结构上输送，用于放置并定位阀芯的多个部件。转弯导向结构15设置于方形输送轨道结构的每一转角位置，以供引导载具14转弯。多个到位检测器16、多个阻挡机构17布置于各个工位，在上下料工位、第一加油装置2及分拣机械手6所在工位均设置有定位组件18，第二加油装置3、组装装置4及测试装置5所在工位设置有专用定位装置，以供到位检测器16检测载具14是否运动至对应工位并将对应工位的载具14阻挡以便定位。为了进一步提高生产效率，每一个工位前设置有预留工位检测器19及阻挡机构17，以供检测载具14是否运动至预留工位并将预留工位的载具14阻挡，等待对应工位加工完后再释放载具14。较佳地，到位检测器16及预留工位检测器19均可选用光电传感器。此外，到位检测器16及预留工位检测器19也可选用其它种类的位置传感器。输送架11包括顶框架111及固定于顶框架111的多个支撑脚112，顶框架11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于循环输送装置的载具，包括载具主体(141)及固定于载具主体(141)上的定位座(142)，其特征在于，还包括设于载具主体(141)底部两侧的导向柱(143)，以供形成用于引导载具移动的导向空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于循环输送装置的载具，包括载具主体(141)及固定于载具主体(141)上的定位座(142)，其特征在于，还包括设于载具主体(141)底部两侧的导向柱(143)，以供形成用于引导载具移动的导向空间。


2.根据权利要求1所述的用于循环输送装置的载具，其特征在于，所述载具主体(141)底部每一侧设有两根导向柱(143)。


3.根据权利要求1所述的用于循环输送装置的载具，其特征在于，所述载具主体(141)底部设有呈矩形分布的四根导向柱(143)。


4.根据权利要求1所述的用于循环输送装置的载具，其特征在于，所述载具主体(141)底部至少一侧的导向柱(143)是可沿导向柱(143)轴向弹性伸缩的。


5.根据权利要求1所述的用于循环输送装置的载具，其特征在于，所述载具主体(141)包括滑块(1411)...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳投怀，丁仕宝，
申请(专利权)人：开平赛道龙头配件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44