一种新式农业大棚内运输装置结构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新式农业大棚内运输装置结构，该运输装置包括轨道总成、滑车总成、扩展平台、控制器等。所述的轨道总成分为上下两层，由工作等长的子母轨组成并通过锥销紧固，用以提供运输路线；所述的滑车总成通过滚刷和铜导线使用48V交流电运动，用以载物和运输；所述的扩展平台主要工作面分为扩展侧、结合侧和底侧，用以固定底轴、主动U形槽轮、从动U形槽轮和减速电机；所述的控制器位于扩展平台结合侧，用以检测轨道上的电子标签（RFID）进行定位标记。本发明专利技术结构简单、成本经济，方便加工制造，能够搭载不同的工作机械进行模块化升级，从而灵活适用于大棚运输作业。

【技术实现步骤摘要】
一种新式农业大棚内运输装置结构
本技术涉及运输装置设计领域，特别是涉及一种用于农业大棚内运输装置结构。
技术介绍
目前市面上所存在大棚运输装置，结构功能相对单一，实用性有待进一步提高，并不能很好地满足今后农业自动化的发展趋势。在此之前的大棚运输装置设计中，虽然有过相应的功能设计，但绝大多数应用于冬暖室等高成本结构相对固定的温室大棚，其设计存在以下不足：1、不适合山东地区绝大多数的多层简易蔬菜大棚的使用，灵活性、通用性较差；2、不易与其他部件相结合，可扩展性较差；3、结构相对复杂，制造加工成本较高，经济性较差；4、依然以人力劳动为主，未实现自动化工作。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种新式农业大棚内运输装置结构。本技术是通过以下技术方案实现：本技术公开了一种新式农业大棚内运输装置结构，包括轨道总成、支架、子轨、母轨、锥销、铜导线、绝缘导线支钉、滑车总成、传动齿轮副、主动U形槽轮、从动U形槽轮、底轴、轴承、轴承支座、主动方轴、减速电机、电机支架、扩展平台、滚动电刷、控制器、检测装置、电刷支架、滑动轴套、轴承盖、电子标签（RFID）、双向弹性电位器。所述的轨道总成由支架、子轨、母轨、锥销、铜导线、绝缘导线支钉组成；所述的子轨、母轨通过锥销与支架固定；所述的铜导线通过绝缘导线支钉固定于支架；所述的滑车总成由传动齿轮副、主动U形槽轮、从动U形槽轮、底轴、轴承、轴承支座、主动方轴、减速电机、电机支架、扩展平台、滚动电刷、控制器组成；所述的减速电机通过传动齿轮副驱动主动U形槽轮；所述的减速电机通过电机支架与扩展平台连接；所述的底轴通过轴承、轴承支座与扩展平台连接；所述的从动U型槽轮通过轴承与底轴连接；所述的滚动电刷与铜导线滚动接触；所述的滚动电刷由电刷支架和滑动轴套组成。作为本技术的进一步优化方案，所述的轨道总成有上下布置的两层轨道，分别由子、母轨组成，轨道总成以母轨为主体，子轨与子轨、子轨与母轨之间可进行拼接，子轨与母轨、子轨和子轨间通过锥销紧固连接，长度由实际情况限定；每层轨道均由母轨作为第一节，其后由子轨进行扩展，轨道总成的总体长度不做限定；所述的子、母轨的工作长度相等；所述的子、母轨单体长度要结合实际工作环境限定；所述的子、母轨和子轨间的连接处钻锥孔并通过锥销紧固。作为本技术的进一步优化方案，所述的锥销内部置电子标签（RFID）；所述的锥销分为上下两部分，所述的锥销上部为锥形用以紧固两相连接的子轨或两相连接的子轨和母轨，所述的锥销下部为圆柱形，用以将子、母轨固定于支架；所述的锥销通过直插与支架上相应的孔结合。作为本技术的进一步优化方案，所述的扩展平台主要工作面分为扩展侧、结合侧和底侧；所述的底轴位于滑车总成的底部；所述的底轴结合轴承、轴承支座通过螺纹连接固定于扩展平台的底部；所述的从动U形槽轮通过轴承与底轴结合并通过螺纹连接紧固；所述的减速电机通过电机支架与扩展平台的底侧结合；所述的主动U形槽轮与主动方轴通过轴承、轴承盖固定于电机支架，并通过螺纹紧固；所述的传动齿轮副通过键连接分别与减速电机伸出轴、主动方轴进行连接并通过螺纹紧固；所述的控制器位于扩展平台结合侧；所述的检测装置位于控制器的外部，用以检测轨道总成上各个位置的电子标签（RFID）；所述的滚动电刷位于控制器外部。作为本技术的进一步优化方案，所述的滑车总成由交流48V供电；所述的滑车总成通过滚动电刷与铜导线接触通电；所述的滚动电刷与铜导线接触部位为滑动轴套；所述的滑动轴套与电刷支架通过滑动相对电刷支架产生转动；所述的滑动轴套在铜导线上通过滚动进行运动。作为本技术的进一步优化方案，所述的支架选材为45号钢；对于不同应用场合，所述的支架可通过螺纹连接对称固定于大棚支柱的两侧，所述的支架亦可通过膨胀螺丝固定于墙壁支撑大棚的墙壁一侧。作为本技术的进一步优化方案，所述的绝缘导线支钉通过螺纹连接固定于支架；所述的铜导线通过卡口固定于绝缘导线支钉；所述的绝缘导线支钉加工材料选取PA材质；所述的铜导线为实心铜导线，具体参数要结合轨道总成的布置长度与工作环境的负载情况。作为本技术的进一步优化方案，所述的双向弹性电位器位于扩展平台底部；所述的双向弹性电位器可受两个方向上的作用力，根据设定对应两个方向上的电势，由电势大小与方向通过控制器决定减速电机的转速与方向进而控制滑车总成的运动速度与方向；所述的双向弹性电位器内置弹性装置通过细绳连接于工作人员，通过两者之间相对距离（位置）的变化即时的产生相互作用力，以小作用力驱动滑车总成进行相应的运动。作为本技术的进一步优化方案，所述的滑车总成在轨道总成上移动速度≤800mm/s，载物≤50Kg，具体尺寸依照实际应用场景而限定。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、能够灵活应用于各种农业大棚进行内部运输作业；2、可以搭载不同的工作机械，可进行模块化升级；3、结构简单，方便加工制造，成本经济，方便大范围推广。附图说明图1是本技术的扩展侧示意图。图2是本技术的结合侧示意图。图3是本技术的装配爆炸示意图。图4是本技术的局部示意图。图5是本技术的子、母轨刨切示意图。图6是本技术的其他部件示意图。1、轨道总成，2、支架，3、子轨，4、母轨，5、锥销，6、铜导线，7、绝缘导线支钉，8、滑车总成，9、传动齿轮副，10、主动U形槽轮，11、从动U形槽轮，12、底轴，13、轴承，14、轴承支座，15、主动方轴，16、减速电机，17、电机支架，18、扩展平台，19、滚动电刷，20、控制器，21、检测装置，22、电刷支架，23、滑动轴套，24、轴承盖，25、扩展侧，26、结合侧，27、底侧，28、电子标签（RFID），29、双向弹性电位器。具体实施方式现在结合附图对本技术进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图2所示，一种新式农业大棚内运输装置结构，包括轨道总成（1）、支架（2）、子轨（3）、母轨（4）、锥销（5）、铜导线（6）、绝缘导线支钉（7）、滑车总成（8）、传动齿轮副（9）、主动U形槽轮（10）、从动U形槽轮（11）、底轴（12）、轴承（13）、轴承支座（14）、主动方轴（15）、减速电机（16）、电机支架（17）、扩展平台（18）、滚动电刷（19）、控制器（20）、检测装置（21）、电刷支架（22）、滑动轴套（23）、轴承盖（24）、电子标签（RFID）（28）、双向弹性电位器（29）。所述的轨道总成（1）由支架（2）、子轨（3）、母轨（4）、锥销（5）、铜导线（6）、绝缘导线支钉（7）组成；所述的子轨（3）、母轨（4）通过锥销（5）与支架（2）固定；所述的铜导线（6）通过绝缘导线支钉（7）固定于支架（2）；所述的滑车总成（8）由传动齿轮副（9）、主动U形槽轮（10）、从动U形槽轮（1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新式农业大棚内运输装置结构，包括轨道总成（1）、支架（2）、子轨（3）、母轨（4）、锥销（5）、铜导线（6）、绝缘导线支钉（7）、滑车总成（8）、传动齿轮副（9）、主动U形槽轮（10）、从动U形槽轮（11）、底轴（12）、轴承（13）、轴承支座（14）、主动方轴（15）、减速电机（16）、电机支架（17）、扩展平台（18）、滚动电刷（19）、控制器（20）、检测装置（21）、电刷支架（22）、滑动轴套（23）、轴承盖（24）、电子标签（RFID）（28）、双向弹性电位器（29）；其特征在于：所述的轨道总成（1）由支架（2）、子轨（3）、母轨（4）、锥销（5）、铜导线（6）、绝缘导线支钉（7）组成；所述的子轨（3）、母轨（4）通过锥销（5）与支架（2）固定；所述的铜导线（6）通过绝缘导线支钉（7）固定于支架（2）；所述的滑车总成（8）由传动齿轮副（9）、主动U形槽轮（10）、从动U形槽轮（11）、底轴（12）、轴承（13）、轴承支座（14）、主动方轴（15）、减速电机（16）、电机支架（17）、扩展平台（18）、滚动电刷（19）、控制器（20）组成；所述的减速电机（16）通过传动齿轮副（9）驱动主动U形槽轮（10）；所述的减速电机（16）通过电机支架（17）与扩展平台（18）连接；所述的底轴（12）通过轴承（13）、轴承支座（14）与扩展平台（18）连接；所述的从动U型槽轮（11）通过轴承（13）与底轴（12）连接；所述的滚动电刷（19）与铜导线（6）滚动接触；所述的滚动电刷（19）由电刷支架（22）和滑动轴套（23）组成。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新式农业大棚内运输装置结构，包括轨道总成（1）、支架（2）、子轨（3）、母轨（4）、锥销（5）、铜导线（6）、绝缘导线支钉（7）、滑车总成（8）、传动齿轮副（9）、主动U形槽轮（10）、从动U形槽轮（11）、底轴（12）、轴承（13）、轴承支座（14）、主动方轴（15）、减速电机（16）、电机支架（17）、扩展平台（18）、滚动电刷（19）、控制器（20）、检测装置（21）、电刷支架（22）、滑动轴套（23）、轴承盖（24）、电子标签（RFID）（28）、双向弹性电位器（29）；其特征在于：所述的轨道总成（1）由支架（2）、子轨（3）、母轨（4）、锥销（5）、铜导线（6）、绝缘导线支钉（7）组成；所述的子轨（3）、母轨（4）通过锥销（5）与支架（2）固定；所述的铜导线（6）通过绝缘导线支钉（7）固定于支架（2）；所述的滑车总成（8）由传动齿轮副（9）、主动U形槽轮（10）、从动U形槽轮（11）、底轴（12）、轴承（13）、轴承支座（14）、主动方轴（15）、减速电机（16）、电机支架（17）、扩展平台（18）、滚动电刷（19）、控制器（20）组成；所述的减速电机（16）通过传动齿轮副（9）驱动主动U形槽轮（10）；所述的减速电机（16）通过电机支架（17）与扩展平台（18）连接；所述的底轴（12）通过轴承（13）、轴承支座（14）与扩展平台（18）连接；所述的从动U型槽轮（11）通过轴承（13）与底轴（12）连接；所述的滚动电刷（19）与铜导线（6）滚动接触；所述的滚动电刷（19）由电刷支架（22）和滑动轴套（23）组成。


2.根据权利要求1所述的一种新式农业大棚内运输装置结构，其特征在于：轨道总成（1）有上下布置的两层轨道，分别由子轨（3）、母轨（4）组成，轨道总成（1）以母轨（4）为主体，子轨（3）与子轨（3）、子轨（3）与母轨（4）之间可进行拼接，子轨（3）与母轨（4）、子轨（3）与子轨（3）间通过锥销（5）紧固连接；每层轨道均由母轨（4）作为第一节，其后由子轨（3）进行扩展；所述的子轨（3）、母轨（4）的工作长度相等；所述的子轨（3）、母轨（4）单体长度要结合实际工作环境限定；所述的子轨（3）与母轨（4）、子轨（3）与子轨（3）间的连接处钻锥孔并通过锥销（5）紧固。


3.根据权利要求1所述的一种新式农业大棚内运输装置结构，其特征在于：所述的锥销（5）内部置电子标签（RFID）（28）；所述的锥销（5）分为上下两部分；所述的锥销（5）上部为锥形用以紧固两相连接的子轨（3）或两相连接的子轨（3）和母轨（4），所述的锥销（5）下部为圆柱形，用以将子轨（3）、母轨（4）固定于支架（2）；所述的锥销（5）通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长勇，夏增龙，王晨寅，竺世江，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：新疆;65