双动斜拉式卡盘制造技术

本申请涉及一种双动斜拉式卡盘，其包括底座、驱动组件、第一对卡爪以及第二对卡爪，第一对卡爪包括两个关于底座轴线对称设置的卡爪一，第一对卡爪包括两个关于底座轴线对称设置的卡爪二，卡爪一以及卡爪二均沿主体的径向滑动，且卡爪一的滑动方向垂直卡爪二的滑动方向，驱动组件伸出主体以连接第一对卡爪、第二对卡爪，驱动组件用于驱动两个卡爪一同步靠近与远离主体轴线，以及用于驱动两个卡爪二同步靠近与远离主体轴线。本申请具有夹持工件时，驱动组件先驱动两个卡爪一（或卡爪二）同步靠近并夹紧工件，随后，驱动组件再驱动两个卡爪二（或卡爪一）同步靠近并夹紧工件，使得四个卡爪均贴合并抵紧工件的外周，实现稳定的夹持工件的效果。

【技术实现步骤摘要】
双动斜拉式卡盘
本申请涉及通用夹具的领域，尤其是涉及一种双动斜拉式卡盘。
技术介绍
在机械加工中，卡盘的用途是非常广泛的，常利用卡盘进行工件的夹持。四爪卡盘通常包括底座以及四个设于底座上的卡爪，四个卡爪沿底座的周向均匀排列，每个卡爪均沿底座的径向滑动，且四个卡爪同步靠近底座的轴线，实现夹紧工件。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有夹持椭圆形或长方形的工件时，仅两个卡爪接触工件，工件夹持不稳的缺陷。
技术实现思路
为了稳定的夹持工件，本申请提供一种双动斜拉式卡盘。本申请提供的一种双动斜拉式卡盘采用如下的技术方案：一种双动斜拉式卡盘，包括：底座；第一对卡爪，包括两个关于所述底座轴线对称设置的卡爪一，两个所述卡爪一沿底座的径向相向滑动；第二对卡爪，包括两个关于所述底座轴线对称设置的卡爪二，两个所述卡爪二沿底座的径向相向滑动，且所述卡爪二的滑动方向垂直于卡爪一的滑动方向；驱动部件一，设于所述底座上，用于驱动两个所述卡爪一同步靠近与远离底座轴线；以及驱动部件二，设于所述底座上，用于驱动两个所述卡爪二同步靠近与远离底座轴线。通过采用上述技术方案，夹持椭圆形的工件时，驱动部件一驱动两个卡爪一同步靠近，并夹紧工件的外周，随后，驱动部件二驱动两个卡爪二而同步靠近，并夹紧工件的外周，则四个卡爪均抵紧工件，有利于稳定的夹持工件，以便完成后续加工。可选的，所述底座内设有滑移腔以及滑道，所述滑道设有四个，且四个所述滑道关于底座轴线呈中心对称，所述滑道的延伸方向与底座轴线之间存在夹角，所述滑道连通滑移腔并贯穿底座；所述滑移腔内还是设有传动部件，所述传动部件包括：斜拉杆，设有四个，并关于所述底座轴线呈中心对称，所述斜拉杆滑动嵌设于滑道内，且所述斜拉杆的一端伸出底座，该端部用于连接所述卡爪一或卡爪二，所述斜拉杆的另一端伸入滑移腔内，两个所述斜拉杆为一组，并连接所述卡爪一，剩余两个所述斜拉杆为另一组，并连接所述卡爪二；以及滑动盘，设有两个，沿所述底座轴向滑动嵌设于滑移腔内，一个所述滑动盘滑动连接于一组中的两个斜拉杆，另一个所述滑动盘滑动连接于另一组中的两个斜拉杆，且所述滑动盘与斜拉杆之间沿底座轴向上的位置相对固定；所述驱动部件一用于驱动一个所述滑动盘沿底座轴向滑动，所述驱动部件二用于驱动另一个所述滑动盘沿底座轴向滑动。通过采用上述技术方案，驱动部件一、驱动部件二分别带动两个滑动盘沿底座的轴向移动，通过斜拉杆以及滑道的作用，使得卡爪沿底座的径向移动，完成夹紧或松开工件。可选的，两个所述滑动盘沿底座的轴向排列；所述驱动部件一包括：拉管，滑动穿设于所述底座上，并沿所述底座的轴向滑动，所述拉管的一端伸入滑移腔内，并连接于一个所述滑动盘；所述驱动部件一包括：拉杆，滑动穿设于所述拉管内，所述拉杆的一端伸出拉管，并伸入滑移腔内，且该端部滑动贯穿一个所述滑动盘，并连接另一个所述滑动盘。通过采用上述技术方案，使得驱动部件一、驱动部件二可独立工作，进而实现两个卡爪一（卡爪二）同步靠近，并夹紧工件的外周，以初步固定工件，随后，卡爪二（卡爪一）夹紧工件的外周，以稳定的完成工件的夹持。可选的，所述斜拉杆的外周设有卡槽，所述卡槽的槽深方向、卡槽的延伸方向以及底座的轴向三者之间两两垂直，所述卡槽的延伸方向贯穿斜拉杆，且所述卡槽的槽深方向未贯穿斜拉杆；所述滑动盘的外沿嵌设至卡槽内，且所述滑动盘的端面滑动抵接卡槽的侧壁，所述滑动盘的外周与卡槽的槽底壁之间存在间距。通过采用上述技术方案，卡槽的延伸方向贯穿斜拉杆，以便于滑动盘的外沿嵌设至卡槽内。可选的，所述滑移腔内还设有导向杆，所述导向杆平行底座的轴向，所述滑动盘滑动套接于导向杆上。通过采用上述技术方案，避免滑动盘绕底座的轴线转动，并用于导向滑动盘的滑动。可选的，一个所述滑动盘上设有导向环，所述导向环与底座同轴设置，另一个所述滑动盘上设有导向套，所述导向套同轴滑动套接于导向环上。通过采用上述技术方案，相互配合的导向环以及导向套，使得两个滑动盘之间沿底座的轴向移动，并保证两个滑动盘位于底座的中心。可选的，所述底座上还设有限位孔，所述限位孔沿底座的径向延伸，所述限位孔连通滑道，并贯穿所述底座的外周，所述限位孔内穿设有限位销，且所述限位销的一端伸入滑道内；所述斜拉杆背离滑动盘的一侧设有限位槽，所述限位槽沿斜拉杆的轴向延伸，且所述限位槽正对限位孔，并滑动套接至所述限位销伸入滑道的一端外周。通过采用上述技术方案，避免斜拉杆绕自身轴向的转动，以保证卡槽正对滑动盘，且卡爪一（卡爪二）连接于斜拉杆上，限制斜拉杆的转动，进而限制卡爪一（卡爪二）的位置，实现稳定的夹持工件。可选的，所述限位槽沿斜拉杆周向相对的端面均滑动抵接限位销的外周，所述限位槽的槽底壁与限位销的端面之间存在间距，所述限位槽内存有润滑油。通过采用上述技术方案，为斜拉杆与滑道之间提供润滑。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.夹持椭圆形的工件时，驱动部件一驱动两个卡爪一同步靠近，随后，驱动部件二驱动两个卡爪二而同步靠近，则实现四个卡爪均抵紧工件，有利于稳定的夹持工件，以便完成后续加工；2.两个卡爪一（卡爪二）先夹紧工件，实现预紧工件，以避免工件转动，随后，两个卡爪二（卡爪以一）在夹紧工件，使得四个卡爪均抵紧工件，以保证卡盘稳定的夹持工件。附图说明图1是工件的结构示意图。图2是工件沿自身轴向的投影视图。图3是实施例1的整体结构示意图。图4是实施例1中底座的爆炸视图。图5是实施例1的轴向视图。图6是沿图5中A-A线的剖视图。图7是沿图5中B-B线的剖视图。图8是传动组件的结构示意图，用于展示两个滑动盘之间的限位。图9是传动组件的结构示意图，用于展示滑动盘与底板之间的限位。附图标记说明：01、轴体；011、键槽；02、凸轮；1、底座；11、主体；111、滑移腔；112、滑道；113、安装孔；114、定位孔；115、限位孔；12、底板；121、避让槽；13、导向杆；14、定位杆；2、卡爪一；3、卡爪二；4、传动组件；41、斜拉杆；411、卡槽；412、限位槽；42、滑动盘；43、导向环；44、导向套；45、驱动部件一；451、连接套；452、固定栓；453、固定套；46、驱动部件二；461、限位套；462、挡环。具体实施方式以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。参照图1，工件整体为轴类零件，其包括轴体01以及凸轮02，轴体01为圆柱，凸轮02为椭圆柱，且轴体01与凸轮02同轴设置。参照图1，轴体01的外周上设有键槽011，且键槽011与凸轮02之间具有周向位置要求，参照图2，即沿轴体01轴向投影，键槽011与轴体01圆心的连线与凸轮02长轴之间的夹角为定值。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双动斜拉式卡盘，其特征在于，包括：/n底座（1）；/n第一对卡爪，包括两个关于所述底座（1）轴线对称设置的卡爪一（2），两个所述卡爪一（2）沿底座（1）的径向相向滑动；/n第二对卡爪，包括两个关于所述底座（1）轴线对称设置的卡爪二（3），两个所述卡爪二（3）沿底座（1）的径向相向滑动，且所述卡爪二（3）的滑动方向垂直于卡爪一（2）的滑动方向；/n驱动部件一（45），设于所述底座（1）上，用于驱动两个所述卡爪一（2）同步靠近与远离底座（1）轴线；以及/n驱动部件二（46），设于所述底座（1）上，用于驱动两个所述卡爪二（3）同步靠近与远离底座（1）轴线。/n

【技术特征摘要】
1.一种双动斜拉式卡盘，其特征在于，包括：
底座（1）；
第一对卡爪，包括两个关于所述底座（1）轴线对称设置的卡爪一（2），两个所述卡爪一（2）沿底座（1）的径向相向滑动；
第二对卡爪，包括两个关于所述底座（1）轴线对称设置的卡爪二（3），两个所述卡爪二（3）沿底座（1）的径向相向滑动，且所述卡爪二（3）的滑动方向垂直于卡爪一（2）的滑动方向；
驱动部件一（45），设于所述底座（1）上，用于驱动两个所述卡爪一（2）同步靠近与远离底座（1）轴线；以及
驱动部件二（46），设于所述底座（1）上，用于驱动两个所述卡爪二（3）同步靠近与远离底座（1）轴线。


2.根据权利要求1所述的双动斜拉式卡盘，其特征在于：
所述底座（1）内设有滑移腔（111）以及滑道（112），所述滑道（112）设有四个，且四个所述滑道（112）关于底座（1）轴线呈中心对称，所述滑道（112）的延伸方向与底座（1）轴线之间存在夹角，所述滑道（112）连通滑移腔（111）并贯穿底座（1）；
所述滑移腔（111）内还是设有传动部件，所述传动部件包括：
斜拉杆（41），设有四个，并关于所述底座（1）轴线呈中心对称，所述斜拉杆（41）滑动嵌设于滑道（112）内，且所述斜拉杆（41）的一端伸出底座（1），该端部用于连接所述卡爪一（2）或卡爪二（3），所述斜拉杆（41）的另一端伸入滑移腔（111）内，两个所述斜拉杆（41）为一组，并连接所述卡爪一（2），剩余两个所述斜拉杆（41）为另一组，并连接所述卡爪二（3）；以及
滑动盘（42），设有两个，沿所述底座（1）轴向滑动嵌设于滑移腔（111）内，一个所述滑动盘（42）滑动连接于一组中的两个斜拉杆（41），另一个所述滑动盘（42）滑动连接于另一组中的两个斜拉杆（41），且所述滑动盘（42）与斜拉杆（41）之间沿底座（1）轴向上的位置相对固定；
所述驱动部件一（45）用于驱动一个所述滑动盘（42）沿底座（1）轴向滑动，所述驱动部件二（46）用于驱动另一个所述滑动盘（42）沿底座（1）轴向滑动。


3.根据权利要求2所述的双动斜拉式卡盘，其特征在于：两个所述滑动盘（42）沿底座（1）的轴向排列；
所述驱动部件一（45）包括：
拉管，滑动穿设于所述底座（1）上，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：金灿灿，罗国章，
申请(专利权)人：浙江京速机床附件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33