一种可对二极管进行表面划伤检测的二极管引脚折弯装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可对二极管进行表面划伤检测的二极管引脚折弯装置，具体为底座、工作台、移动轨和功能座，所述底座的顶端安装有架体，且架体一侧的中间位置处安装有控制面板，所述架体内部顶端的中间位置处开设有电磁滑轨，且电磁滑轨的内部安装有滑块，所述滑块的底端固定有抓取机构，所述底座顶端的中间位置处安装有移动轨，且移动轨上安装有工作台，该可对二极管进行表面划伤检测的二极管引脚折弯装置，通过设置有功能座，功能座内设有折弯座和切割座，切割座上的切割刀可对二极管引脚进行剪切，折弯座可对引脚的折弯操作，即只需对二极管进行一次固定就可以完成对二极管的折弯和剪断两步操作，工作效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种可对二极管进行表面划伤检测的二极管引脚折弯装置
本专利技术涉及二极管加工
，具体为一种可对二极管进行表面划伤检测的二极管引脚折弯装置。
技术介绍
二极管是最早诞生的半导体器件之一，其应用非常广泛，特别是在各种电子电路中，利用二极管和电阻、电容、电感等元器件进行合理的连接，构成不同功能的电路，可以实现对交流电整流、对调制信号检波、限幅和钳位以及对电源电压的稳压等多种功能，在二极管生产过程中通常根据二极管的型号、用途会对二极管进行一些折弯、剪断的加工。目前对二极管进行折弯操作大多是人工操作，人工折弯无法保证折弯角度完全一致，另外目前对二极管进行折弯和剪断操作多是分开加工，需要重复性的对二极管进行移动和夹紧固定，加工效率较低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可对二极管进行表面划伤检测的二极管引脚折弯装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种可对二极管进行表面划伤检测的二极管引脚折弯装置，包括底座、工作台、移动轨和功能座，所述底座的顶端安装有架体，且架体一侧的中间位置处安装有控制面板，所述架体内部顶端的中间位置处开设有电磁滑轨，且电磁滑轨的内部安装有滑块，所述滑块的底端固定有抓取机构，所述底座顶端的中间位置处安装有移动轨，且移动轨上安装有工作台，所述底座顶端的一侧安装有第一传送带，且底座顶部的另一侧安装有第二传送带，所述第一传送带的顶端均匀设置有二极管，且第一传送带远离工作台一侧的顶端安装有光电感应器，所述移动轨两端的底座顶部均安装有功能座，且功能座内部靠近移动轨的一端均设置有折弯座，所述功能座内部的中间位置处均安装有切割座，且功能座内部远离移动轨的一端均安装有收集箱，所述切割座的顶端均安装有龙门架，且龙门架顶部的中间位置处均固定有液压缸，所述液压缸的底部输出端均固定有切割刀，且切割刀下方的切割座顶部均开设有与切割刀形状相吻合的切割槽，所述折弯座顶部的中间位置处均固定有中心座，且中心座顶部的两侧均设置有夹板，所述中心座的外侧均通过滚珠轴承安装有旋转套，且旋转套顶部的边缘位置处均安装有折弯柱，所述折弯座内部顶端靠近切割座的位置处均安装有减速电机，且减速电机的输出端均安装有角度传感器，所述减速电机的输出端均通过转轴固定有齿轮，且旋转套底部的边缘位置处均设置有与齿轮相啮合的传动齿。可选的，所述第一传送带内部的两侧均通过调节螺杆固定有限位导板，且限位导板均包括直线端与弧形端，所述限位导板的直线端间距为二极管主体直径的1.1倍，且限位导板的弧形端均呈外扩状设计。可选的，所述工作台顶部的中间位置处开设有检测槽，且检测槽的纵截面高度为二极管主体直径的三分之一，所述检测槽两端的工作台上均开设有顶板通道，且检测槽内部的两侧均嵌设有辊轴，所述检测槽两侧的工作台内均固定有微型电机，且微型电机的输出端均通过皮带轮机构与辊轴构成传动结构。可选的，所述工作台顶部的两侧均固定有安装板，且安装板远离检测槽的一侧均安装有液压伸缩杆，所述安装板靠近检测槽的一侧均设置有夹具，且液压伸缩杆的输出端均贯穿安装板与夹具连接，所述夹具靠近检测槽的一侧均开设有形状与二极管主体相吻合的夹持槽，所述工作台底部的两侧均固定有滑动座，且滑动座的内部均开设有丝杆槽。可选的，所述移动轨内部的两侧均开设有滑动槽，且移动轨顶部的两侧皆均匀嵌设有滚珠，所述滑动槽的内壁均与滑动座相贴合，且滑动槽的内部均安装有与丝杆槽相配合的丝杆，所述移动轨内部一端的中间位置处固定有驱动电机，且驱动电机的输出端通过皮带轮机构与丝杆构成传动结构。可选的，所述移动轨内部的中央位置处设置有两个液压顶杆，且液压顶杆的顶部均安装有顶板，所述两个顶板之间的间距与两个顶板通道之间的间距相等，且顶板之间的间距大于二极管主体的长度，所述顶板的顶部均呈下凹的圆弧状设计。可选的，所述二极管包括二极管主体和两个固定于二极管主体两端的引脚，且二极管主体的形状与检测槽的形状相吻合，所述引脚均与丝杆平行。可选的，所述抓取机构包括与滑块连接的液压升降杆、通过螺栓与液压升降杆输出端连接的机械抓和位于机械抓底部中央位置处的CCD摄像头，且CCD摄像头的输出端通过导线与计算机的输入端电性连接。可选的，所述夹板靠近移动轨的一端均呈外扩的弧形设计，且夹板远离移动轨的一端均为相互平行的直线设计，所述夹板的直线端均与丝杆平行，且夹板的直线端间距为引脚直径的1.1倍。本专利技术提供了一种可对二极管进行表面划伤检测的二极管引脚折弯装置，具备以下有益效果：1．该可对二极管进行表面划伤检测的二极管引脚折弯装置，通过在移动轨的两侧分别设置有功能座，功能座内设有折弯座和切割座，切割座上的切割刀可对二极管引脚进行剪切，折弯座上的旋转套可在减速电机的作用下进行旋转，旋转套上的折弯柱可抵住引脚，在旋转的同时实现对引脚的折弯操作，即只需对二极管进行一次固定就可以完成对二极管的折弯和剪断两步操作，剪切折弯一次完成，提高了对二极管的加工效率，工作效率更高。2．该可对二极管进行表面划伤检测的二极管引脚折弯装置，通过设置有移动轨和工作台，工作台上设置有形状与二极管主体相吻合的夹具，可对二极管进行夹持，工作台可随丝杆转动可在移动轨上前后移动，从而带动二极管进行移动，自动将二极管的引脚插入功能座的各加工工位进行加工，无需人工上料，自动化程度更高，使用更便捷。3.该可对二极管进行表面划伤检测的二极管引脚折弯装置，通过设置有CCD摄像头和检测槽，检测槽一方面可对二极管进行限位，另一方面，检测槽内的辊轴旋转可带动二极管进行旋转，方便CCD摄像头对其进行全方位拍摄，CCD摄像头可将拍摄结果发送至计算机，计算机对拍摄结果进行分析，确认二极管是否存在表面划伤，并确定二极管引脚的长度，机器视觉检测，检测更准确，产品合格率高，自动化程度高。4．该可对二极管进行表面划伤检测的二极管引脚折弯装置，通过设置有第一传送带和第二传送带，一方面第一传送带可对待加工的二极管进行上料，其上方的限位导板可对二极管进行整列，使其更便于抓取机构的抓取，另一方面，在对二极管进行表面划伤检测后，不良品可直接被抓取机构放回第一传送带，无需进行后续加工，节约生产成本，而合格品可在加工完成后被转移至第二传送带传送出去，实现对不良品的自动化剔除，避免人工剔除精度较低的弊端。附图说明图1为本专利技术正视剖面结构示意图；图2为本专利技术移动轨俯视结构示意图；图3为本专利技术工作台正视剖面结构示意图；图4为本专利技术功能座侧视剖面结构示意图；图5为本专利技术抓取机构结构示意图；图6为本专利技术二极管结构示意图。图中：1、底座；2、架体；3、控制面板；4、第一传送带；401、限位导板；5、工作台；501、检测槽；502、顶板通道；6、移动轨；601、滑动槽；602、滚珠；7、第二传送带；8、光电感应器；9、二极管；901、二极管主体；902、引脚；10、电磁滑轨；11、滑块；12、抓取机构；13、丝杆；14、驱动电机；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可对二极管进行表面划伤检测的二极管引脚折弯装置，包括底座（1）、工作台（5）、移动轨（6）和功能座（18），其特征在于：所述底座（1）的顶端安装有架体（2），且架体（2）一侧的中间位置处安装有控制面板（3），所述架体（2）内部顶端的中间位置处开设有电磁滑轨（10），且电磁滑轨（10）的内部安装有滑块（11），所述滑块（11）的底端固定有抓取机构（12），所述底座（1）顶端的中间位置处安装有移动轨（6），且移动轨（6）上安装有工作台（5），所述底座（1）顶端的一侧安装有第一传送带（4），且底座（1）顶部的另一侧安装有第二传送带（7），所述第一传送带（4）的顶端均匀设置有二极管（9），且第一传送带（4）远离工作台（5）一侧的顶端安装有光电感应器（8），所述移动轨（6）两端的底座（1）顶部均安装有功能座（18），且功能座（18）内部靠近移动轨（6）的一端均设置有折弯座（27），所述功能座（18）内部的中间位置处均安装有切割座（29），且功能座（18）内部远离移动轨（6）的一端均安装有收集箱（30），所述切割座（29）的顶端均安装有龙门架（33），且龙门架（33）顶部的中间位置处均固定有液压缸（31），所述液压缸（31）的底部输出端均固定有切割刀（32），且切割刀（32）下方的切割座（29）顶部均开设有与切割刀（32）形状相吻合的切割槽（2901），所述折弯座（27）顶部的中间位置处均固定有中心座（17），且中心座（17）顶部的两侧均设置有夹板（15），所述中心座（17）的外侧均通过滚珠轴承（1701）安装有旋转套（16），且旋转套（16）顶部的边缘位置处均安装有折弯柱（1601），所述折弯座（27）内部顶端靠近切割座（29）的位置处均安装有减速电机（28），且减速电机（28）的输出端均安装有角度传感器（34），所述减速电机（28）的输出端均通过转轴固定有齿轮（2801），且旋转套（16）底部的边缘位置处均设置有与齿轮（2801）相啮合的传动齿（1602）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可对二极管进行表面划伤检测的二极管引脚折弯装置，包括底座（1）、工作台（5）、移动轨（6）和功能座（18），其特征在于：所述底座（1）的顶端安装有架体（2），且架体（2）一侧的中间位置处安装有控制面板（3），所述架体（2）内部顶端的中间位置处开设有电磁滑轨（10），且电磁滑轨（10）的内部安装有滑块（11），所述滑块（11）的底端固定有抓取机构（12），所述底座（1）顶端的中间位置处安装有移动轨（6），且移动轨（6）上安装有工作台（5），所述底座（1）顶端的一侧安装有第一传送带（4），且底座（1）顶部的另一侧安装有第二传送带（7），所述第一传送带（4）的顶端均匀设置有二极管（9），且第一传送带（4）远离工作台（5）一侧的顶端安装有光电感应器（8），所述移动轨（6）两端的底座（1）顶部均安装有功能座（18），且功能座（18）内部靠近移动轨（6）的一端均设置有折弯座（27），所述功能座（18）内部的中间位置处均安装有切割座（29），且功能座（18）内部远离移动轨（6）的一端均安装有收集箱（30），所述切割座（29）的顶端均安装有龙门架（33），且龙门架（33）顶部的中间位置处均固定有液压缸（31），所述液压缸（31）的底部输出端均固定有切割刀（32），且切割刀（32）下方的切割座（29）顶部均开设有与切割刀（32）形状相吻合的切割槽（2901），所述折弯座（27）顶部的中间位置处均固定有中心座（17），且中心座（17）顶部的两侧均设置有夹板（15），所述中心座（17）的外侧均通过滚珠轴承（1701）安装有旋转套（16），且旋转套（16）顶部的边缘位置处均安装有折弯柱（1601），所述折弯座（27）内部顶端靠近切割座（29）的位置处均安装有减速电机（28），且减速电机（28）的输出端均安装有角度传感器（34），所述减速电机（28）的输出端均通过转轴固定有齿轮（2801），且旋转套（16）底部的边缘位置处均设置有与齿轮（2801）相啮合的传动齿（1602）。


2.根据权利要求1所述的一种可对二极管进行表面划伤检测的二极管引脚折弯装置，其特征在于：所述第一传送带（4）内部的两侧均通过调节螺杆固定有限位导板（401），且限位导板（401）均包括直线端与弧形端，所述限位导板（401）的直线端间距为二极管主体（901）直径的1.1倍，且限位导板（401）的弧形端均呈外扩状设计。


3.根据权利要求1所述的一种可对二极管进行表面划伤检测的二极管引脚折弯装置，其特征在于：所述工作台（5）顶部的中间位置处开设有检测槽（501），且检测槽（501）的纵截面高度为二极管主体（901）直径的三分之一，所述检测槽（501）两端的工作台（5）上均开设有顶板通道（502），且检测槽（501）内部的两侧均嵌设有辊轴（22），所述检测槽（501）两侧的工作台（5）内均固定有微型电机（23），且微型电机（23）的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文兵，秦荷，
申请(专利权)人：广州市金点子工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44