软包装杯沿缺陷检测设备制造技术

本发明专利技术涉及机器视觉食品包装检测设备技术领域，具体公开了一种软包装杯沿缺陷检测设备，包括第一支架，第一支架内设有第一输送装置；第一支架上沿着输送方向设有若干第一吹气管；第一支架上设有软包装转动机构；还包括第二支架，第二支架上设有软包装翻转机构，第二支架上沿着输送方向设有若干第二吹气管；还包括第三支架，第三支架内设有第二输送装置；第三支架上设有加速机构；第三支架上设有至少一块透明平板，透明平板在第三支架上沿着输送方向水平或向下倾斜设置；第三支架上设有工业相机，工业相机位于透明平板的上方，工业相机与透明平板相对。本发明专利技术具有结构简单、过程简便和去除水干扰较为彻底的特点。

【技术实现步骤摘要】
软包装杯沿缺陷检测设备
本专利技术涉及机器视觉食品包装检测设备
，特别涉及一种软包装杯沿缺陷检测设备。
技术介绍
罐头软包装是罐头中的一类重要产品，采用高阻隔材料制成的软包装体积小、重量轻、方便食用，深受消费者的欢迎。在软包装封膜过程中，内容物中细小颗粒物(如柑橘囊胞、碎果丁等)易粘在杯沿上，可能被压入封膜密封的封口处，导致软包装封口缺陷。这种产品如出厂前未被检测出来，在运输和储藏过程中易发生泄漏或胀罐的问题，导致整个包装或集装箱受损。由于水果碎片等异物被压扁后几乎透明，有些即便用肉眼也很难发现，需要对光判断是否有凸起，检测难度较大。采用视觉检测需要：(1)检测光源从下往上透过软包装杯沿封口处照射，在检测过程中杯沿处不能有任何遮挡；(2)杯沿处不能沾有较大面积的物体，如水珠或灰尘等。软包装杯面处为平面，采用压缩空气吹扫效果较好，而软包装杯沿下表面是圆周边，流水线上，通过在软包装两边气吹的方式无法将粘在杯沿处的水滴完全去除，这样会导致检测误差较大。一般工业在线视觉检测都是光源从上向下照射，从下往上穿透物体照射的在线视觉检测案例很少，目前主要有透光性皮带和玻璃转盘平台两种。透光性皮带在生产中使用一段时间后就会由于皮带磨损和杂物沾染导致皮带透光不均匀，检测误差明显提升。玻璃材质比较坚硬，不容易被刮花，即使有污染物只要擦除即可，但是常用的类似旋转餐桌式的玻璃转盘平台检测结构较复杂，速度较慢，不适合软包装生产应用。目前检测软包装封口检测主要是靠人工，视觉检测需要去除沾在杯沿上下水珠，同时在检测过程中，要求检测的杯沿部分不能有遮挡。
技术实现思路
本专利技术为解决现有对软包装密封性检测所存在的上述技术问题，提供了一种结构简单、过程简便、去除水珠干扰较为彻底的软包装杯沿缺陷检测设备。本专利技术的技术方案：软包装杯沿缺陷检测设备，包括第一支架，所述第一支架内设有第一输送装置；所述第一支架上沿着输送方向设有若干第一吹气管，所述第一吹气管的管口指向第一输送装置上的软包装杯沿下表面；所述第一支架上设有软包装转动机构，所述软包装转动机构位于第一输送装置的上方，所述软包装转动机构与第一输送装置上的软包装杯体相接触；还包括第二支架，所述第二支架上设有软包装翻转机构，所述软包装翻转机构的输入端与第一输送装置的输出端相衔接；所述软包装翻转机构的输出端与第二输送装置的输入端相衔接；所述第二支架上沿着输送方向还设有若干第二吹气管，所述第二吹气管的管口指向软包装杯面；还包括第三支架，所述第三支架内设有第二输送装置，所述第三支架上设有加速机构，所述加速机构位于第二输送装置的上方，所述加速机构与第二输送装置上的软包装杯体相接触；所述第三支架上设有至少一块透明平板，所述透明平板在第三支架上沿着输送方向水平或向下倾斜设置，所述透明平板的进入端与第二输送装置的输出端相衔接；所述第三支架上设有工业相机，所述工业相机位于透明平板的上方，所述工业相机与透明平板相对。本专利技术通过设置若干第一吹气管，让第一吹气管的管口对准软包装杯沿下表面吹水，使得每一个随着第一输送装置运动至第一吹气管处的软包装杯沿下表面都能得到充分的吹扫，从而将软包装杯沿上的水珠较为彻底的吹掉；本专利技术通过设置软包装转动机构来使得位于第一输送装置上的软包装转动起来，让软包装杯沿下表面一周都能接受到吹气管的吹扫，从而保证软包装杯沿下表面上的水珠被完全吹掉，彻底排除水珠对后序软包装杯沿处杂质和气泡的检测产生的干扰和影响；本专利技术中的软包装在吹水过程中需要分别对软包装杯沿下表面和杯面两个面进行吹扫，软包装的翻转是通过软包装翻转机构完成的，软包装杯面向下和杯面向上两种不同状态都需进行吹水处理，通过设置若干第二吹气管将软包装杯面的水珠吹掉，保证软包装杯沿处无水珠干扰，使视觉检测更准确；本专利技术中的加速机构能够对第二输送装置上的软包装产生加速度，保证软包装能够有足够的初始速度通过透明平板；本专利技术通过设置至少一块水平或沿着输送方向向下倾斜设置的透明平板，借助于第二输送装置对软包装的作用力，和/或加速机构的加速作用力，和/或软包装的自身重力，快速从透明平板上通过，无需在透明平板处额外设置其他动力输送装置，软包装杯沿无遮挡，可实现杯沿图像完整拍摄，简化了设备结构，通过透明平板的软包装被工业相机拍摄照片，采用机器视觉算法对拍摄到的照片进行识别，从而准确判断出每一个软包装是否密封良好，检测过程简便，准确率较高。作为优选，所述软包装转动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固设在第一支架上，所述第一驱动电机的驱动端设有第一驱动轮，所述第一支架设有至少两个第一导向轮，其中两个第一导向轮连线与第一输送装置的输送方向平行，所述第一导向轮和第一驱动轮通过第一摩擦带相连接，所述第一摩擦带与第一输送装置上的软包装杯体相接触；所述第一支架上的软包装转动机构有至少一组，每一组中软包装转动机构的数量为两个，所述第一输送装置上的软包装杯面向下，从一组软包装转动机构中的两个第一摩擦带之间经过，所述第一输送装置上的软包装杯体与一组软包装转动机构中的两个第一摩擦带同时接触。通过第一摩擦带摩擦软包装杯体外壁，使软包装在第一输送装置上转动起来，让软包装杯沿下表面的一周都能接收到吹气管的吹扫，保证软包装杯沿上的水珠被完全吹掉；两个第一摩擦带限定出一个唯一的通道，第一输送装置上的软包装恰好能够进入该通道内，其中两个第一摩擦带相对于软包装杯体的运动方向相反，两个第一摩擦带分别摩擦软包装杯体，使软包装在第一输送装置上快速转动起来，让软包装杯沿下表面一周都能受到吹气管的吹扫，保证软包装杯沿下表面的水珠被完全吹掉。作为优选，所述若干第一吹气管在第一支架上沿着输送方向等间隔同排设置，所述第一吹气管的管口指向第一输送装置上软包装杯沿下表面处，所述第一吹气管上设有第一电磁阀；所述若干第二吹气管在第二支架上沿着输送方向等间隔同排设置，所述第二吹气管的管口指向软包装杯面，所述第二吹气管上设有第二电磁阀。等间隔设置的一整排第一吹气管，对应着软包装的转动，能够对软包装杯沿下表面的水珠进行充分去除；第一吹气管的管口指向第一输送装置上软包装杯沿下表面处，有针对性的对软包装上会对检测产生干扰的位置的水珠进行去除；等间隔设置的一整排第二吹气管，第二吹气管的管口指向软包装翻转机构翻转后的软包装杯面，能够对软包装杯面的水珠进行充分去除；第一电磁阀和第二电磁阀对应控制第一吹气管和第二吹气管是否吹气，只有当软包装经过第一吹气管和第二吹气管时才会开始吹气，无软包装经过第一吹气管和第二吹气管时，气管不会吹气，不会造成浪费。作为优选，所述加速机构包括第二加速电机，所述第二加速电机固设在第三支架上，所述第二加速电机的驱动端设有第二驱动轮，所述第三支架上设有第二从动轮，所述第二从动轮和第二驱动轮通过第二摩擦带相连接，所述第二摩擦带与第二输送装置上的软包装杯体相接触；所述第三支架上的加速机构至少有一组，每一组中加速机构的数量为两个，所述第二输送装置上的软包装杯体与一组加速机构中的两个第二摩擦带同时接触。通过第二摩擦带摩擦软包装杯体外壁，第二摩擦带带动软包装运动方向与第二输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.软包装杯沿缺陷检测设备，其特征是：包括第一支架(100)，所述第一支架(100)内设有第一输送装置(200)；所述第一支架(100)上沿着输送方向设有若干第一吹气管(300)，所述第一吹气管(300)的管口指向第一输送装置(200)上的软包装杯沿下表面(402)；所述第一支架(100)上设有软包装转动机构(500)，所述软包装转动机构(500)位于第一输送装置(200)的上方，所述软包装转动机构与第一输送装置(200)上的软包装杯体(400)相接触；还包括第二支架(600)，所述第二支架(600)上设有软包装翻转机构(700)，所述第二支架(600)上沿着输送方向设有若干第二吹气管(601)，所述第二吹气管(601)的管口指向软包装杯面(401)，所述软包装翻转机构(700)的输入端与第一输送装置(200)的输出端相衔接；还包括第三支架(800)，所述第三支架(800)内设有第二输送装置(900)，所述第二输送装置(900)的输入端与软包装翻转机构(700)的输出端相衔接；所述第三支架(800)上设有加速机构(1200)，所述加速机构(1200)位于第二输送装置(900)的上方，所述加速机构(1200)与第二输送装置(900)上的软包装杯体(400)相接触；所述第三支架(800)上设有至少一块透明平板(1000)，所述透明平板在第三支架(800)上沿着输送方向水平或向下倾斜设置，所述透明平板(1000)的进入端与第二输送装置(900)的输出端相衔接；所述第三支架(800)上设有工业相机(1100)，所述工业相机位于透明平板(1000)的上方，所述工业相机(1100)与透明平板(1000)相对。/n...

【技术特征摘要】
1.软包装杯沿缺陷检测设备，其特征是：包括第一支架(100)，所述第一支架(100)内设有第一输送装置(200)；所述第一支架(100)上沿着输送方向设有若干第一吹气管(300)，所述第一吹气管(300)的管口指向第一输送装置(200)上的软包装杯沿下表面(402)；所述第一支架(100)上设有软包装转动机构(500)，所述软包装转动机构(500)位于第一输送装置(200)的上方，所述软包装转动机构与第一输送装置(200)上的软包装杯体(400)相接触；还包括第二支架(600)，所述第二支架(600)上设有软包装翻转机构(700)，所述第二支架(600)上沿着输送方向设有若干第二吹气管(601)，所述第二吹气管(601)的管口指向软包装杯面(401)，所述软包装翻转机构(700)的输入端与第一输送装置(200)的输出端相衔接；还包括第三支架(800)，所述第三支架(800)内设有第二输送装置(900)，所述第二输送装置(900)的输入端与软包装翻转机构(700)的输出端相衔接；所述第三支架(800)上设有加速机构(1200)，所述加速机构(1200)位于第二输送装置(900)的上方，所述加速机构(1200)与第二输送装置(900)上的软包装杯体(400)相接触；所述第三支架(800)上设有至少一块透明平板(1000)，所述透明平板在第三支架(800)上沿着输送方向水平或向下倾斜设置，所述透明平板(1000)的进入端与第二输送装置(900)的输出端相衔接；所述第三支架(800)上设有工业相机(1100)，所述工业相机位于透明平板(1000)的上方，所述工业相机(1100)与透明平板(1000)相对。


2.根据权利要求1所述的软包装杯沿缺陷检测设备，其特征是：所述软包装转动机构(500)包括第一驱动电机(501)，所述第一驱动电机(501)固设在第一支架上，所述第一驱动电机(501)的驱动端设有第一驱动轮(502)，所述第一支架(100)设有至少两个第一导向轮(503)，其中两个第一导向轮(503)连线与第一输送装置(200)的输送方向平行，所述第一导向轮(503)和第一驱动(502)轮通过第一摩擦带(504)相连接，所述第一摩擦带(504)与第一输送装置(200)上的软包装杯体(400)相接触；所述第一支架(100)上的软包装转动机构(500)有至少一组，每一组中软包装转动机构(500)的数量为两个，所述第一输送装置上(200)的软包装盒体杯面向下，从一组软包装转动机构(500)中的两个第一摩擦带(504)之间经过，所述第一输送装置(200)上的软包装杯体(400)与一组软包装转动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，任磊，蔡静，周锦云，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，常州市明石自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33