物流无人设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种物流无人设备，涉及无人设备技术领域。该物流无人设备包括移动主体和置物箱。置物箱包括箱体和止推装置。箱体安装在移动主体上，箱体内部开设有容置空间，容置空间用于堆叠物品，箱体上开设有第一开口和第二开口，第一开口和第二开口均连通于容置空间。止推装置设置于容置空间底部并与箱体连接，止推装置能相对于箱体做往复运动且从第一开口或第二开口推出物品。本实用新型专利技术提供的物流无人设备能提高物品卸货的高效，进而提高送货效率，能保证良好的用户体验。

【技术实现步骤摘要】
物流无人设备
本技术涉及无人设备
，具体而言，涉及一种物流无人设备。
技术介绍
随着无人机技术的发展，物流运输成为无人机的其中一重要应用领域，运输模式通常是将物流箱安装在无人机机体底部，由无人机送至目的地。但是，在现有技术中，物流输送的无人机的结构设计不够合理，对于无人机装载的物品的卸货不是特别的方便高效，卸货效率低进而导致送货效率降低，并且容易导致其他物品多次挪动造成损坏，造成用户体验不好的情况。
技术实现思路
本技术的目的包括，例如，提供了一种物流无人设备，其能够提高物品卸货的高效，进而提高送货效率，能保证良好的用户体验。本技术的实施例可以这样实现：本技术的实施例提供了一种物流无人设备，包括移动主体和置物箱。所述置物箱包括箱体和止推装置。所述箱体安装在所述移动主体上，所述箱体内部开设有容置空间，所述容置空间用于堆叠物品，所述箱体上开设有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口均连通于所述容置空间。所述止推装置设置于所述容置空间底部并与所述箱体连接，所述止推装置能相对于所述箱体做往复运动且从所述第一开口或所述第二开口推出所述物品。可选择地，所述第一开口和所述第二开口分别开设在所述箱体上相对设置的两个侧壁上，所述止推装置能做直线往复运动以选择性地靠近所述第一开口且远离所述第二开口，或者靠近所述第二开口且远离所述第一开口。可选择地，所述容置空间包括第一容腔和第二容腔，所述第一容腔和所述第二容腔均用于堆叠多个所述物品，所述第一开口连通于所述第一容腔，所述第二开口连通于所述第二容腔。当所述止推装置靠近所述第一开口移动时能从所述第一开口推出所述第一容腔中的所述物品。当所述止推装置靠近所述第二开口移动时能从所述第二开口推出所述第二容腔中的所述物品。可选择地，所述容置空间内部还设置有隔板，所述隔板上开设有连通所述第一容腔和所述第二容腔的过孔，所述止推装置能穿过所述过孔且在所述第一容腔和所述第二容腔之间往复移动。可选择地，所述过孔、所述第一开口和所述第二开口位于同一直线上。可选择地，所述止推装置包括导向杆、止推座和驱动装置，所述导向杆固定设置在所述容置空间底部，所述止推座活动连接于所述导向杆，所述驱动装置连接于所述止推座并用于驱动所述止推座沿所述导向杆移动，且使得所述止推座做往复运动以从所述第一开口或所述第二开口推出所述物品。可选择地，所述止推座包括座体、连接组件和第一滑轮，所述驱动装置和所述连接组件均安装在所述座体上，所述第一滑轮转动连接在所述连接组件且与所述导向杆滑动配合，所述驱动装置连接于所述第一滑轮且用于驱动所述第一滑轮转动。可选择地，所述连接组件包括安装架和保持架，所述安装架固定连接于所述座体，所述保持架固定安装在所述安装架上，并且所述保持架与所述安装架之间形成保持孔，所述导向杆穿过所述保持孔，所述第一滑轮转动安装在所述安装架上。可选择地，所述保持架上还转动设置有第二滑轮，所述第二滑轮与所述导向杆转动配合。可选择地，所述止推座还包括第三滑轮，所述第三滑轮转动连接在所述连接组件上且与所述第一滑轮间隔设置，所述第三滑轮与所述导向杆滑动配合。可选择地，所述导向杆的上侧面用于承载所述物品，所述导向杆的上侧面不低于所述第一开口的内周壁中的下侧壁，且不低于所述第二开口的内周壁中的下侧壁。可选地，所述止推装置包括导向结构、驱动器和止推座。所述导向结构包括传动组件和牵引块，所述传动组件和所述驱动器均设置在所述容置空间的底壁下方，所述传动组件和所述驱动器传动连接且连接于所述牵引块，以带动所述牵引块移动，所述止推座设置于容置空间内且与所述牵引块连接，所述止推座用于做往复运动以从所述第一开口或者所述第二开口推出所述物品。可选地，所述容置空间的底壁上开设有第一滑槽，所述牵引块穿过所述第一滑槽伸入所述容置空间内部，且所述牵引块能沿所述第一滑槽移动。可选地，所述容置空间的底壁上还设置有滑轨，所述滑轨上开设有第二滑槽，且所述第二滑槽内部设置有滑块，所述滑块能沿所述第二滑槽滑动，所述止推座与所述滑块相配合。本技术提供的物流无人设备相对于现有技术的有益效果包括，例如：本技术提供的物流无人设备能通过箱体中开设的容置空间装载多个物品，并能通过止推装置在容置空间中作往复运动将容置空间中的物品分别从第一开口或者第二开口推出容置空间，进而能分别通过第一开口和第二开口将物品推出容置空间，能将容置空间中的多个物品快速地从两个出口推出，进而能提高推出物品的速率，进而提高了卸货的效率，进而实现提高物品输送效率的目的，能保证用户具有良好的使用体验。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例中提供的物流无人设备的结构示意图；图2为本技术第一实施例中提供的置物箱的结构示意图；图3为本技术第一实施例中提供的置物箱的剖视结构示意图；图4为本技术第一实施例中提供的置物箱的局部结构示意图；图5为本技术第一实施例中提供的止推装置的结构示意图；图6为本技术第一实施例中提供的止推装置的爆炸结构示意图；图7为本技术第一实施例中提供的另一种止推装置第一视角的结构示意图；图8为本技术第一实施例中提供的另一种止推装置第二视角的结构示意图；图9为本技术第一实施例中提供的另一种止推装置中的止推座的结构示意图；图10为本技术第一实施例中提供的另一种止推装置的局部结构示意图；图11为本技术第二实施例中提供的物流无人设备的局部结构示意图；图12为本技术第三实施例中提供的物流无人设备的局部结构示意图。图标：10、11、12-物流无人设备；100-移动主体；110-无人机体；200-置物箱；210-箱体；211-容置空间；2111-第一容腔；2112-第二容腔；212-第一开口；213-第二开口；214-隔板；2141-过孔；220、230-止推装置；221-导向杆；222、233-止推座；2221-座体；2222-连接组件；22221-安装架；22222-保持架；22223-第二滑轮；22224-保持孔；2223-第一滑轮；2224-第三滑轮；223-驱动装置；224-驱动结构；2241-第一推动结构；2242-第二推动结构；231-导向结构；2311-传动组件；2312-牵引块；232-驱动器；234-第一滑槽；235-滑轨；236-第二滑槽；237-滑块；300-物品。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流无人设备，其特征在于，包括移动主体和置物箱；/n所述置物箱包括箱体和止推装置；/n所述箱体安装在所述移动主体上，所述箱体内部开设有容置空间，所述容置空间用于堆叠物品，所述箱体上开设有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口均连通于所述容置空间；/n所述止推装置设置于所述容置空间底部并与所述箱体连接，所述止推装置能相对于所述箱体做往复运动且从所述第一开口或所述第二开口推出所述物品。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流无人设备，其特征在于，包括移动主体和置物箱；
所述置物箱包括箱体和止推装置；
所述箱体安装在所述移动主体上，所述箱体内部开设有容置空间，所述容置空间用于堆叠物品，所述箱体上开设有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口均连通于所述容置空间；
所述止推装置设置于所述容置空间底部并与所述箱体连接，所述止推装置能相对于所述箱体做往复运动且从所述第一开口或所述第二开口推出所述物品。


2.根据权利要求1所述的物流无人设备，其特征在于，所述第一开口和所述第二开口分别开设在所述箱体上相对设置的两个侧壁上，所述止推装置能做直线往复运动以选择性地靠近所述第一开口且远离所述第二开口，或者靠近所述第二开口且远离所述第一开口。


3.根据权利要求2所述的物流无人设备，其特征在于，所述容置空间包括第一容腔和第二容腔，所述第一容腔和所述第二容腔均用于堆叠多个所述物品，所述第一开口连通于所述第一容腔，所述第二开口连通于所述第二容腔；
当所述止推装置靠近所述第一开口移动时能从所述第一开口推出所述第一容腔中的所述物品；
当所述止推装置靠近所述第二开口移动时能从所述第二开口推出所述第二容腔中的所述物品。


4.根据权利要求3所述的物流无人设备，其特征在于，所述容置空间内部还设置有隔板，所述隔板上开设有连通所述第一容腔和所述第二容腔的过孔，所述止推装置能穿过所述过孔且在所述第一容腔和所述第二容腔之间往复移动。


5.根据权利要求4所述的物流无人设备，其特征在于，所述过孔、所述第一开口和所述第二开口位于同一直线上。


6.根据权利要求1-5中任意一项所述的物流无人设备，其特征在于，所述止推装置包括导向杆、止推座和驱动装置，所述导向杆固定设置在所述容置空间底部，所述止推座活动连接于所述导向杆，所述驱动装置连接于所述止推座并用于驱动所述止推座沿所述导向杆移动，且使得所述止推座做往复运动以从所述第一开口或所述第二开口推出所述物品。


7.根据权利要求6所述的物流无人设备，其特征在于，所述止推座包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋海龙，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44