一种轮式支腿和无人车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式支腿和无人车，涉及无人设备领域。该轮式支腿包括轮臂、车轮以及驱动装置。车轮活动地设置于轮臂，驱动装置包括电机和传动机构；传动机构的第一端设置于轮臂靠近车轮的位置，传动机构的第二端向上延伸设置，电机设置于传动机构的第二端，且电机与传动机构传动连接，传动机构与车轮传动连接，以驱动车轮转动。一方面，该支腿将电机和传动组件直接与车轮相连，可省去联轴器等组件的使用，降低无人车的重量和能耗；另一方面，该支腿通过将电机设置于传动机构远离车轮的位置，使得电机的离地距离增大，从而避免地面的障碍物在轮式支腿运动过程中碰触到电机，从而减少电机在运动过程中的损坏，延长电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式支腿和无人车
本技术涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种轮式支腿和无人车。
技术介绍
无人车可应用于农业、工业等场景。在植保领域中，可以在无人车上安装各种作业装置，实现喷洒药剂、种子、粉剂等。相比于传统的人工操作，可大大降低劳动强度，提高作业效率。但是，经研究发现，现有技术中的无人车存在布局不合理的问题，作业过程中容易导致电机损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轮式支腿，该轮式支腿可在保证自身动力的基础之上有效地减轻无人车的重量，降低能耗，同时还可减少电机的损坏，延长电机的使用寿命，从而提高作业效率和质量。本技术的另一目的在于提供一种无人车，其包括上述的轮式支腿。因此，该无人车的能耗低，使用寿命长，作业效率和质量高。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，实施例提供一种轮式支腿，包括：轮臂；车轮，活动地设置于轮臂；驱动装置，包括电机和传动机构；传动机构的第一端设置于轮臂靠近车轮的位置，传动机构的第二端向上延伸设置，电机设置于传动机构的第二端，且电机与传动机构传动连接，传动机构与车轮传动连接，以驱动车轮转动。在可选的实施方式中，轮臂在上下方向上具有第一端和第二端，车轮活动地设置于轮臂的第二端；传动机构的第一端设置于轮臂的第二端，传动机构的第二端朝向轮臂的第一端延伸设置。在可选的实施方式中，传动机构包括安装壳和设置于安装壳的传动组件，安装壳的一端设置于轮臂的第二端，另一端向轮臂的第一端延伸；安装壳具有靠近轮臂的第一端的输入孔和靠近轮臂的第二端的输出孔，电机设置于输入孔处，且电机的输出轴穿过输入孔与传动组件传动连接，传动组件具有传动输出轴，传动输出轴穿过输出孔与车轮传动连接。在可选的实施方式中，安装壳具有靠近轮臂的第一侧和远离轮臂的第二侧，输入孔开设于第二侧，输出孔开设于第一侧。在可选的实施方式中，传动机构包括二级减速器，电机与二级减速器传动连接，二级减速器与车轮传动连接。在可选的实施方式中，轮臂包括轮臂本体，车轮和驱动装置分别设置于轮臂本体的两侧。在可选的实施方式中，轮臂本体包括由上至下依次连接设置的第一连接座、连接板以及第二连接座，连接板呈板状结构，车轮和驱动装置分别设置于第二连接座的两侧，且传动机构一端与第二连接座固定连接，另一端贴近于连接板向第一连接座延伸设置。在可选的实施方式中，轮臂还包括设置于第二连接座下方的防护盖，防护盖位于第二连接座靠近驱动装置的一侧，且至少部分地包裹传动机构。在可选的实施方式中，防护盖呈弧状，且弧底向远离第二连接座的方向延伸，以使防护盖包裹于传动机构的下方。在可选的实施方式中，防护盖和传动机构二者中的任一者上开设有插接孔，防护盖和传动机构二者中的另一者设置有与插接孔配合的插接部，插接部插接于插接孔。第二方面，实施例提供一种无人车，包括车身和多个前述实施方式中任一项的轮式支腿；多个轮式支腿分别间隔地设置于车身。在可选的实施方式中，每个轮式支腿的驱动装置均至少部分地位于车身下方。本技术的实施例至少具备以下优点或有益效果：本技术的实施例提供的轮式支腿包括轮臂、车轮以及驱动装置。其中，车轮活动地设置于轮臂，驱动装置包括电机和传动机构；传动机构的第一端设置于轮臂靠近车轮的位置，传动机构的第二端向上延伸设置，电机设置于传动机构的第二端，且电机与传动机构传动连接，传动机构与车轮传动连接，以驱动车轮转动。一方面，该轮式支腿将电机和传动组件直接与车轮相连，可省去联轴器等组件的使用，可有效地降低无人车的重量和能耗；另一方面，该轮式支腿通过将电机设置于传动机构远离车轮的第二端，使得电机的离地距离增大，从而可有效地避免地面的障碍物在轮式支腿运动过程中碰触到电机，从而可减少电机在运动过程中的损坏，延长电机的使用寿命，从而提高作业效率和质量。本技术的实施例还提供了一种无人车，其包括上述的轮式支腿。因此，该无人车的能耗低，使用寿命长，作业效率和质量高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的实施例提供的无人车的结构示意图；图2为本技术的实施例提供的无人车的局部结构示意图；图3为本技术的实施例提供的无人车的支架的结构示意图；图4为本技术的实施例提供的轮式支腿的分解结构示意图一；图5为本技术的实施例提供的轮式支腿的分解结构示意图二；图6为本技术的实施例提供的轮式支腿的轮臂的结构示意图。图标:100-轮式支腿；101-轮臂；103-车轮；105-驱动装置；107-电机；109-传动机构；115-传动输出轴；119-第一连接座；121-连接板；123-第二连接座；125-第一板体；127-第二板体；128-第三板体；129-加强板；130-容纳区域；131-第一安装孔；133-第二安装孔；134-传动孔；135-防护盖；136-第三安装孔；137-长槽；138-防护腔；141-轴套；143-轮毂；145-轮子；147-输出孔；149-刹车；200-无人车；201-车身；202-底盘；203-作业设备；205-防撞装置；207-控制装置；211-动力装置；217-主梁；219-横梁；221-支架；223-第一支杆；225-第二支杆；227-第一连接杆；229-第二连接杆；231-第一杆部；233-第二杆部；235-第三杆部。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式支腿，其特征在于，包括：/n轮臂；/n车轮，活动地设置于所述轮臂；/n驱动装置，包括电机和传动机构；所述传动机构的第一端设置于所述轮臂靠近所述车轮的位置，所述传动机构的第二端向上延伸设置，所述电机设置于所述传动机构的所述第二端，且所述电机与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述车轮传动连接，以驱动所述车轮转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮式支腿，其特征在于，包括：
轮臂；
车轮，活动地设置于所述轮臂；
驱动装置，包括电机和传动机构；所述传动机构的第一端设置于所述轮臂靠近所述车轮的位置，所述传动机构的第二端向上延伸设置，所述电机设置于所述传动机构的所述第二端，且所述电机与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述车轮传动连接，以驱动所述车轮转动。


2.根据权利要求1所述的轮式支腿，其特征在于：
所述轮臂在上下方向上具有第一端和第二端，所述车轮活动地设置于所述轮臂的所述第二端；所述传动机构的所述第一端设置于所述轮臂的所述第二端，所述传动机构的所述第二端朝向所述轮臂的所述第一端延伸设置。


3.根据权利要求2所述的轮式支腿，其特征在于：
所述传动机构包括安装壳和设置于所述安装壳的传动组件，所述安装壳的一端设置于所述轮臂的所述第二端，另一端向所述轮臂的第一端延伸；
所述安装壳具有靠近所述轮臂的所述第一端的输入孔和靠近所述轮臂的第二端的输出孔，所述电机设置于所述输入孔处，且所述电机的输出轴穿过所述输入孔与所述传动组件传动连接，所述传动组件具有传动输出轴，所述传动输出轴穿过所述输出孔与所述车轮传动连接。


4.根据权利要求3所述的轮式支腿，其特征在于：
所述安装壳具有靠近所述轮臂的第一侧和远离所述轮臂的第二侧，所述输入孔开设于所述第二侧，所述输出孔开设于所述第一侧。


5.根据权利要求1所述的轮式支腿，其特征在于：
所述传动机构包括二级减速器，所述电机与所述二级减速器传动连接，所述二级减速器与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖锭锋，徐智芹，谭亚辉，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44