一种颈部按摩仪的控制方法、颈部按摩仪及存储介质技术

本申请公开了一种颈部按摩仪的控制方法、颈部按摩仪及存储介质，该方法包括：利用图像传感器获取用户的手势图像，其中，图像传感器设置于颈部按摩仪上；对手势图像进行识别，以确定与手势图像相关联的控制指令；基于控制指令实现对应的功能控制。通过上述方式，能够利用不同的手势图像对颈部按摩仪实现相关的功能控制，解决颈部按摩仪结构局限，不利操作的问题，提高用户使用感受。

【技术实现步骤摘要】
一种颈部按摩仪的控制方法、颈部按摩仪及存储介质
本申请涉及医疗
，特别涉及一种颈部按摩仪的控制方法、颈部按摩仪及存储介质。
技术介绍
随着社会的发展，人们开始更多地注意自己的身体健康，由于把过多的精力放在日常工作和学习上，导致人们的颈部、腰部等部位出现疼痛或不适；而对于老年人，由于年纪过大，身体产生各种疼痛也是常见现象，因此，越来越多的人们开始使用各类颈部按摩仪进行按摩，以达到缓解疼痛，减轻疲劳的效果。但在按摩仪的实际使用中，颈部按摩仪虽然能够缓解疲劳，但功能有限，不能满足用户部分需求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本申请提供一种颈部按摩仪的控制方法、颈部按摩仪及存储介质，能够利用不同的手势图像对颈部按摩仪实现相关的功能控制，提高用户使用感受。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种颈部按摩仪的控制方法，该方法包括：利用图像传感器获取用户的手势图像，其中，图像传感器设置于颈部按摩仪上；对手势图像进行识别，以确定与手势图像相关联的控制指令；基于控制指令实现对应的功能控制。其中，利用图像传感器获取用户的手势图像的步骤之前，还包括：在颈部按摩仪启动后，利用红外传感器检测预设范围内是否有运动目标；其中，红外传感器设置于颈部按摩仪上；若是，则激活图像传感器。其中，对手势图像进行识别，以确定与手势图像相关联的控制指令的步骤，包括：获取手势图像中手部与颈部按摩仪之间的实际距离；根据实际距离确定对应的等级关系；基于等级关系对手势图像进行识别，以确定与手势图像相关联的控制指令。其中，图像传感器包括第一摄像头组件和第二摄像头组件；获取手势图像中手部与颈部按摩仪之间的实际距离的步骤，包括：第一摄像头组件获取第一手势图像，第二摄像头组件获取第二手势图像；其中，第一手势图像和第二手势图像为同一时间获取；对第一手势图像进行识别，以获取第一手势图像中的第一特征点，对第二手势图像进行识别，以获取第二手势图像中的第二特征点；其中，第一特征点和第二特征点为相同点；基于第一特征点从第一手势图像中获取第一坐标位置，基于第二特征点从第二手势图像中获取第二坐标位置；根据第一坐标位置和第二坐标位置，计算手势图像中手部与颈部按摩仪之间的实际距离。其中，根据第一坐标位置和第二坐标位置，计算手势图像中手部与颈部按摩仪之间的实际距离的步骤，包括：采用以下公式计算：其中，XR为第二坐标位置中的横坐标，XL为第一坐标中的横坐标，B为第一摄像头组件与第二摄像头组件之间的中心距，f为第一摄像头组件与第二摄像头组件的焦距，Z为手势图像中手部与颈部按摩仪之间的实际距离。其中，根据实际距离确定对应的等级关系的步骤，包括：判断实际距离是否大于第一预设阈值且小于第二预设阈值；若是，则确定实际距离属于第一等级范围；否则，继续判断实际距离是否大于第二预设阈值且小于第三预设阈值。其中，根据实际距离确定对应的等级关系的步骤，还包括：判断实际距离是否大于第二预设阈值且小于第三预设阈值；若是，则确定实际距离属于第二等级范围；否则，则确定实际距离属于第三等级范围。其中，对手势图像进行识别，以确定与手势图像相关联的控制指令的步骤之前，还包括：将多个预设手势信息与多个预设控制指令进行一一对应的关联设置；将多个预设手势信息与多个预设控制指令的关联关系存储至图像特征库，便于识别匹配。其中，对手势图像进行识别，以确定与手势图像相关联的控制指令的步骤，包括：对手势图像进行识别，以获取图像中的手势信息；将手势信息与图像特征库中的多个预设控制指令进行匹配；若匹配成功，则确定与手势信息对应的控制指令。其中，对手势图像进行识别，以获取图像中的手势信息的步骤，包括：采用基于肤色的分割方法将手势图像中的手部图像区域分离；提取手部图像区域对应的轮廓，以获取手势信息。其中，确定与手势信息对应的控制指令的步骤，包括：将图像传感器的采集界面划分为多个控制区域；根据手势图像中心点所在不同的控制区域，以及手势信息与预设控制指令的匹配关系，确定对应的控制指令。其中，该方法还包括：利用图像传感器获取用户的多个连续手势图像帧；获取多个连续手势图像帧中手部的坐标信息，以得到多个连续的目标坐标信息；将多个连续的目标坐标信息进行依次连接，以形成目标轨迹图像；对手势图像进行识别，以确定与手势图像相关联的控制指令的步骤，包括：对目标轨迹图像进行识别，以确定与目标轨迹图像相关联的控制指令。其中，对目标轨迹图像进行识别，以确定与目标轨迹图像相关联的控制指令的步骤，包括：获取多个连续的目标坐标信息中的第一个目标坐标信息和最后一个目标坐标信息；基于第一个目标坐标信息和最后一个目标坐标信息确定手势图像的指示方向；对指示方向进行识别，以确定与指示方向对应的控制指令。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种颈部按摩仪，该颈部按摩仪包括：按摩仪本体；按摩组件，设置于按摩仪本体上；通信电路，设置于按摩仪本体上；图像传感器，设置于按摩仪本体上；控制电路，设置于按摩仪本体上，且与按摩组件、通信电路、图像传感器电性耦接，用于控制按摩组件、通信电路、图像传感器以实现上述颈部按摩仪的控制方法。为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序数据，程序数据在被控制电路执行时，用于实现上述颈部按摩仪的控制方法。本申请实施例的有益效果是：区别于现有技术，本申请的一种颈部按摩仪的控制方法，通过图像传感器获取用户的手势图像并对该手势图像进行识别，以确定与该手势图像相关联的控制指令，从而基于该控制指令实现对应的功能控制。通过上述方式，能够利用不同的手势图像对颈部按摩仪实现相关的功能控制，解决颈部按摩仪结构局限，不利操作的问题，提高用户使用感受。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本申请提供的颈部按摩仪的一实施例的结构示意图；图2是本申请提供的颈部按摩仪的控制方法第一实施例的流程示意图；图3是本申请提供的颈部按摩仪的控制方法第二实施例的结构示意图；图4是步骤S36的具体流程示意图；图5是本申请提供的多个控制区域的图像示意图；图6是本申请提供的颈部按摩仪的控制方法第三实施例的结构示意图；图7是步骤S63的具体流程示意图；图8是本申请提供的等级关系与手势图像的图像示意图；图9是本申请提供的颈部按摩仪的控制方法第四实施例的流程示意图；图10是双目测距原理示意图；图11是本申请提供的颈部按摩仪的控制方法第五实施例的流程示意图；图12是步骤S104的具体流程示意图；图13是本申请提供的颈部按摩仪又一实施例的结构示意图；图14是本申请提供的计算机可读本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种颈部按摩仪的控制方法，其特征在于，该方法包括：/n利用图像传感器获取用户的手势图像，其中，所述图像传感器设置于颈部按摩仪上；/n对所述手势图像进行识别，以确定与所述手势图像相关联的控制指令；/n基于所述控制指令实现对应的功能控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种颈部按摩仪的控制方法，其特征在于，该方法包括：
利用图像传感器获取用户的手势图像，其中，所述图像传感器设置于颈部按摩仪上；
对所述手势图像进行识别，以确定与所述手势图像相关联的控制指令；
基于所述控制指令实现对应的功能控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述利用图像传感器获取用户的手势图像的步骤之前，还包括：
在所述颈部按摩仪启动后，利用红外传感器检测预设范围内是否有运动目标；其中，所述红外传感器设置于颈部按摩仪上；
若是，则激活所述图像传感器。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述对所述手势图像进行识别，以确定与所述手势图像相关联的控制指令的步骤，包括：
获取所述手势图像中手部与所述颈部按摩仪之间的实际距离；
根据所述实际距离确定对应的等级关系；
基于所述等级关系对所述手势图像进行识别，以确定与所述手势图像相关联的控制指令。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述图像传感器包括第一摄像头组件和第二摄像头组件；
所述获取所述手势图像中手部与所述颈部按摩仪之间的实际距离的步骤，包括：
所述第一摄像头组件获取第一手势图像，所述第二摄像头组件获取第二手势图像；其中，所述第一手势图像和所述第二手势图像为同一时间获取；
对所述第一手势图像进行识别，以获取所述第一手势图像中的第一特征点，对所述第二手势图像进行识别，以获取所述第二手势图像中的第二特征点；其中，所述第一特征点和所述第二特征点为相同点；
基于所述第一特征点从所述第一手势图像中获取第一坐标位置，基于所述第二特征点从所述第二手势图像中获取第二坐标位置；
根据所述第一坐标位置和所述第二坐标位置，计算所述手势图像中手部与所述颈部按摩仪之间的实际距离。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：
所述根据所述第一坐标位置和所述第二坐标位置，计算所述手势图像中手部与所述颈部按摩仪之间的实际距离的步骤，包括：
采用以下公式计算：



其中，XR为所述第二坐标位置中的横坐标，XL为所述第一坐标中的横坐标，B为所述第一摄像头组件与所述第二摄像头组件之间的中心距，f为所述第一摄像头组件与所述第二摄像头组件的焦距，Z为所述手势图像中手部与所述颈部按摩仪之间的实际距离。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述根据所述实际距离确定对应的等级关系的步骤，包括：
判断所述实际距离是否大于第一预设阈值且小于第二预设阈值；
若是，则确定所述实际距离属于第一等级范围；
否则，继续判断所述实际距离是否大于第二预设阈值且小于第三预设阈值。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述根据所述实际距离确定对应的等级关系的步骤，还包括：
判断所述实际距离是否大于第二预设阈值且小于第三预设阈值；
若是，则确定所述实际距离属于第二等级范围；
否则，则确定所述实...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，肖华，余建雄，
申请(专利权)人：未来穿戴技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44