腔镜吻合器的钳口开合装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种腔镜吻合器的钳口开合装置，包括开口钳手柄、推进机构和限位机构，所述推进机构与所述开口钳手柄通过转盘连接，所述转盘还与所述限位机构连接，当转盘转动到一定位置时，所述限位机构限制其运动；所述推进机构包括推杆和推进条，所述推杆与所述转盘连接，所述推进条的一端与所述推杆通过转动副连接，另一端连接通过球面副与一Z形连接件连接，该Z形连接件上固定钳口盖，且与该钳口盖之间始终保持一定的角度。本发明专利技术可避免手术中钳口盖松动损伤腔内其他组织，能减少一定的失误，提高手术成功率，能够明显减低吻合口瘘的发生率。

【技术实现步骤摘要】
腔镜吻合器的钳口开合装置
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种腔镜吻合器的钳口开合装置。
技术介绍
腔镜吻合器(腔镜下切割吻合器及一次性钉匣)是腔镜手术的重要器械之一，替代传统的手工缝合，利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，大大缩短了手术时间。腔镜吻合器使术野狭小，部位较深的手工操作困难的吻合变得容易，并准确，牢固可靠。特别是在食管外科手术中，易发生吻合口瘘的现象，吻合口瘘的现象与吻合技术和手术操作密切相关，吻合不严密、局部供血不良、吻合口有张力或应用吻合器失误均会导致吻合口瘘的发生。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于针对现有技术中使用腔镜吻合器时易发生吻合口瘘的现象的缺陷，提供一种能够明显减低吻合口瘘的发生率的腔镜吻合器的钳口开合装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种腔镜吻合器的钳口开合装置，包括开口钳手柄、推进机构和限位机构，所述推进机构与所述开口钳手柄通过转盘连接，所述转盘还与所述限位机构连接，当转盘转动到一定位置时，所述限位机构限制其运动；所述推进机构包括推杆和推进条，所述推杆与所述转盘连接，所述推进条的一端与所述推杆通过转动副连接，另一端连接通过球面副与一Z形连接件连接，该Z形连接件上固定钳口盖，且与该钳口盖之间始终保持一定的角度。接上述技术方案，所述Z形连接件与该钳口盖之间始终保持直角。接上述技术方案，所述限位机构包括限位器和限位槽，所述限位器连接所述转盘和所述限位槽连接；所述限位槽包括弧线槽和直线槽，所述限位器随所述转盘转动，从所述弧线槽内转动到所述直线槽时停止转动。接上述技术方案，所述限位器上设置与所述限位槽相对应的弧线部和直线部。接上述技术方案，该装置还包括复位按钮，所述复位按钮与所述限位槽通过高副连接。接上述技术方案，该装置还包括复位开关，与所述限位器通过一拨杆连接。接上述技术方案，所述钳口盖下方设置钉舱组件，包括钉仓、钉砧、组件保护片、工字刀。本专利技术产生的有益效果是：本专利技术的腔镜吻合器的钳口开合装置配有限位器和限位槽相结合的保险，避免手术中钳口盖松动损伤腔内其他组织，能减少一定的失误，提高手术成功率，能够明显减低吻合口瘘的发生率。且结构简单，没有过多复杂的连接件，质量小，操作简便，可以进一步的减轻医生的工作强度，提升手术成功率。进一步地，本装置闭合时需要摁下复位按钮，接着拨动复位开关，才能使钳口盖闭合，具有两层保障，消除了由于医生失误操作导致的安全隐患。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为本专利技术实施例腔镜吻合器的钳口开合装置中腔镜吻合器操作部分内部结构图；图2为本专利技术实施例腔镜吻合器的钳口开合装置中Z字开钳口装置结构图图3为本专利技术实施例腔镜吻合器的钳口开合装置中限位器和限位槽配合平面图；图4为本专利技术实施例腔镜吻合器的钳口开合装置中钳口盖与连接件平面图。图中：1、复位按钮；2、复位弹簧；3、限位槽；4、限位器；5、拨杆；6、复位开关；7、推杆；8、转盘；9、开钳口手柄；10、推进条；11、Z形连接件；12、钳口盖；13、转动副；14、球面副；31、弧线槽；32、直线槽；41、弧线部；42、直线部。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的腔镜吻合器的钳口开合装置包括开口钳手柄、推进机构和限位机构，推进机构与开口钳手柄通过转盘连接，转盘还与限位机构连接，当转盘转动到一定位置时，限位机构限制其运动。如图1、2所示，推进机构包括推杆7和推进条10，推杆7与转盘8连接，推进条10的一端与推杆7通过转动副13连接，另一端连接通过球面副14与一Z形连接件连接，该Z形连接件上固定钳口盖，且与该钳口盖之间始终保持一定的角度。如图3所示。限位机构包括限位器4和限位槽3，限位器4连接转盘8和限位槽3连接；限位槽3包括弧线槽31和直线槽32，可在限位器上设置与限位槽3相对应的弧线部41和直线部42。限位器4随转盘8转动，从弧线槽31内转动到直线槽32时停止转动。开钳口手柄9与推杆7相配合，且置于同一转盘8内，关闭开钳口手柄9则会转动转盘8，同时转盘8将推杆7向腔镜吻合器前端推进。本专利技术的一个实施例中，限位槽3置于腔镜吻合器之中，限位器4和限位槽3的前端为相离的两段圆弧槽配合，后端均为直线槽，限位器的前端弧形段与限位槽后端的直线槽为相离状态(不接触状态)，当开钳口手柄保持打开状态时，限位器前端的弧形段与限位槽后端的直线槽不接触，当关闭开钳口手柄9时，通过转盘8、推杆7、推进条10、Z形连接件11等中间传递过程，钳口盖12会打开，同时转盘8带动限位器4转动，此时限位器4后端直线段与限位槽3的后端直线槽形成一定角度，即限位器4与限位槽3保持卡住状态，钳口盖12会保持张开姿态，这实质上相当于一种保险装置，可以防止在手术中钳口盖松动损伤腔内其他组织，进而提高手术成功率。钳口盖12下方设置钉舱组件(图中未示出)，包括钉仓、钉砧、组件保护片、工字刀。如图2所示，Z形连接件11与钳口盖12可通过螺钉固定连接，二者始终保持垂直姿态，当推进条10向腔镜吻合器前端推进时，Z形连接件11与推进条10的角度从直角变为锐角，即Z形连接件11与腔镜吻合器的前端枪管方向由垂直变为倾斜，钳口盖12由于和Z形连接件保持垂直，此时钳口盖12相应的打开，可以进行相应手术操作，进一步地，该装置还包括复位按钮1，复位按钮1与限位槽3通过高副连接。复位按钮1带动限位槽3相应转动，此时限位槽3的直线槽与限位器4后端的直线段成平行状态，即表示限位器4可以运动，此时不再受到限制，保险解除。该装置还包括复位开关6，与限位器4通过一拨杆5连接。复位开关6置于腔镜吻合器外部，与拨杆5相配合，当二者相接触时连接方式为高副连接。在拨动复位开关6时，复位开关6与拨杆5保持接触状态，复位开关6会带动拨杆5向腔镜吻合器后端移动，相应的拨杆5与限位器4保持接触并带动限位器4从限位槽3中滑出，限位器4产生了转动，同时限位器4通过转盘8带动开钳口手柄9张开，与此同时转盘8也带动推杆7回拉，相应的推杆7带动推进条10回拉，推进条10通过球面副将Z形连接件11与推进条10的角度从锐角恢复为直角，Z形连接件11与钳口盖12固定连接状态(保持垂直)，Z形连接件11带动钳口盖12由张开状态回到闭合状态。本装置闭合时需要摁下复位按钮1，接着拨动复位开关6，才能使钳口盖12闭合，具有两层保障，消除了由于医生失误操作导致的安全隐患。综上，本专利技术的腔镜吻合器的钳口开合装置具体操作方式为：1、开钳口方式：人工关闭开钳口手柄9，开钳口手柄9转动同时带动转盘8转动，转盘8转动同时推动推杆7向腔镜吻合器枪管前端方向前进，推杆7经由转动副带动推进条10向腔镜吻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腔镜吻合器的钳口开合装置，其特征在于，包括开口钳手柄、推进机构和限位机构，所述推进机构与所述开口钳手柄通过转盘连接，所述转盘还与所述限位机构连接，当转盘转动到一定位置时，所述限位机构限制其运动；/n所述推进机构包括推杆和推进条，所述推杆与所述转盘连接，所述推进条的一端与所述推杆通过转动副连接，另一端连接通过球面副与一Z形连接件连接，该Z形连接件上固定钳口盖，且与该钳口盖之间始终保持一定的角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种腔镜吻合器的钳口开合装置，其特征在于，包括开口钳手柄、推进机构和限位机构，所述推进机构与所述开口钳手柄通过转盘连接，所述转盘还与所述限位机构连接，当转盘转动到一定位置时，所述限位机构限制其运动；
所述推进机构包括推杆和推进条，所述推杆与所述转盘连接，所述推进条的一端与所述推杆通过转动副连接，另一端连接通过球面副与一Z形连接件连接，该Z形连接件上固定钳口盖，且与该钳口盖之间始终保持一定的角度。


2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器的钳口开合装置，其特征在于，所述Z形连接件与该钳口盖之间始终保持直角。


3.根据权利要求1所述的腔镜吻合器的钳口开合装置，其特征在于，所述限位机构包括限位器和限位槽，所述限位器连接所述转盘和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于宝成，彭鼎仁，曹鹏彬，徐文霞，吴静，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42