3D打印机制造技术

一种用于打印消耗品的3D打印机，包括：打印头，布置成定位多个液体分配器的喷嘴以限定围绕第一Z轴的规则多边形；致动器装置，可操作以从每个液体分配器分配一部分液体；打印床，包括含多个打印位置的打印区，多个打印位置被布置成限定围绕第二Z轴的规则多边形；平移装置，可操作以使打印床相对于打印头沿X轴和Y轴移动；以及旋转装置，可操作以引起打印区与打印头相对旋转，使得在第一Z轴与第二Z轴对准时，致动器可操作以将液体从每个液体分配器分配到相应打印位置上，然后旋转装置可操作以引起打印区与打印头相对旋转，以将每个打印位置设置为与不同的一个喷嘴对准。

【技术实现步骤摘要】
3D打印机
本申请大体上属于3D打印成型
，特别涉及一种3D打印机。
技术介绍
现有用于分配药品的机器。然而，现有的机器生产大量相同的产品，并且有赖于诸如药剂师的分配者来为个体消费者安排药品。因此，需要一种减轻分配者负担的装置。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于打印消耗品的3D打印机，所述3D打印机包括：打印头，所述打印头被布置成定位多个液体分配器的喷嘴以限定围绕第一Z轴的规则多边形；致动器装置，所述致动器装置可操作以从每个液体分配器分配一部分液体；打印床，所述打印床包括打印区，所述打印区包括多个打印位置，所述多个打印位置被布置成限定围绕第二Z轴的规则多边形；平移装置，所述平移装置可操作以使所述打印床沿X轴和Y轴相对于所述打印头移动；和旋转装置，所述旋转装置可操作以引起所述打印区与所述打印头之间的相对旋转，使得在所述第一Z轴与所述第二Z轴对准的情况下，所述致动器装置可操作以将液体从每个液体分配器分配到相应的打印位置上，然后所述旋转装置可操作以引起所述打印区与所述打印头之间的相对旋转，以将每个打印位置设置为与不同的一个喷嘴对准。因此，根据本专利技术的第一方面的3D打印机被布置成并行地打印多份消耗品，诸如药品或保健补品。打印头将分配器定位成使得分配器的打印轴围绕圆形路径等距排列以限定规则多边形。打印床具有对应的打印位置。平移装置使得每个分配器的喷嘴能够将一定形状的一层消耗品打印至相应打印位置处。一旦在每个打印位置处打印了一层，就可以操作旋转装置以使打印头或打印床转位，以使喷嘴与另一打印位置对准，以便在第一层的顶部累加各消耗品的第二层。该过程可以重复多次以快速生产多份多组分消耗品。分配器可以分配快凝料液。所述打印区可以包括板，并且所述旋转装置可以机械地联接至所述板，以使所述板绕所述第二Z轴旋转。因此，旋转装置可以被布置成旋转打印床的一部分，该部分是打印头被布置为打印于其上的部分。这可以是有利的，因为打印区的板可以比液体分配器和承载液体分配器的打印头部分显著更轻，这意味着可以使用更小、更便宜的电机等，从而带来能量和热方面的效率。所述平移装置可以布置成使所述打印床沿所述Z轴相对于所述打印头移动。这使得分配器喷嘴的尖端与打印床上的打印位置之间的距离随着消耗品的层的增添而增加，从而使喷嘴能够在累加消耗品的过程中持续地处于该消耗品的顶表面附近。每个分配器都可以是被布置成安装在所述打印头中或安装在所述打印头上的注射器，所述打印头被布置成支撑所述多个注射器。这使得普遍存在的注射器(诸如食品或药品级不锈钢注射器)能够用于打印过程。所述打印头可以包括：挡块(block)，所述挡块具有多个挡块孔，所述挡块孔延伸穿过所述挡块；和注射器支撑件，所述注射器支撑件被布置成接收和保持所述注射器以限定所述规则多边形，所述注射器支撑件可移除地联接至所述挡块。所述挡块可以包括加热装置，所述加热装置可操作以加热所述注射器中的所述液体。加热挡块可以用于加热分配器中的液体以在分配循环期间帮助该液体通过致动器装置而挤出。挡块可以具有沿Z轴的厚度，该厚度涵盖注射器主体长度的至少一半以提供较大的热耦合区域。加热装置可以包括嵌入金属挡块中的电阻电线或热水导管。所述注射器支撑件可以包括：第一支撑板，所述第一支撑板具有多个支撑孔，每个支撑孔被布置成接收注射器，并且每个支撑孔的尺寸被设计成使得所述注射器的本体的至少一些部分能够穿过所述支撑孔，而所述注射器本体的径向扩大的凸缘不能穿过所述支撑孔；第二支撑板，所述第二支撑板具有多个支撑孔，每个支撑孔被布置成接收注射器，并且每个支撑孔的尺寸被设计成使得所述注射器的本体的至少一些部分能够穿过所述支撑孔，而所述注射器本体的径向扩大的凸缘不能穿过所述支撑孔，所述支撑孔被布置成限定所述规则多边形；和联接结构，所述联接结构被布置成使得所述第一支撑板能够联接至所述挡块，而所述第二支撑板位于所述挡块与所述第一支撑板之间。这提供了一种装置，通过该装置，可以快速方便地将多个注射器以规则多边形的构造联接在一起，以准备插入打印头中。所述联接结构可以包括铁磁性材料的区域，并且所述挡块包括多个电磁体，所述多个电磁体被定位成当所述注射器支撑件位于所述挡块上时与联接区域对准，并且所述多个电磁体可操作以将所述注射器支撑件磁联接至所述挡块。联接结构可以包括盘，所述盘从第一板的底面延伸一定的距离，该距离使得当利用第一板与第二板之间的注射器凸缘将这些板按压在一起时，盘的自由轴向面与第二板的底面对准。所述致动器装置可以包括：驱动板，所述驱动板具有驱动面，所述驱动面具有布置成所述规则多边形的多个注射器柱塞位置和一对平行的支撑轨道，在所述平行的支撑轨道之间限定有通道，并且所述平行的支撑轨道具有凸缘部，所述凸缘部与所述第一板间隔开并朝向彼此延伸，所述多个注射器柱塞位置被限定在所述支撑轨道之间；第一固位板和第二固位板，每个固位板包括多个固位槽，所述多个固位槽从第一边缘延伸到所述固位板中并具有弧形端面，当所述第一固位板和所述第二固位板被插入所述通道的相反端时，在所述注射器柱塞位于所述注射器柱塞位置的情况下，所述弧形端面与所述注射器柱塞重叠以抓持所述注射器柱塞；和一个或多个线性致动器，所述一个或多个线性致动器联接在所述驱动板与所述挡块之间以使所述驱动板朝向所述挡块线性移动，以从所述注射器分配液体。这提供了一种装置，通过该装置，可以快速方便地将位于注射器支撑件中的多个注射器联接至打印头。所述打印床可以包括多个打印区。因此，一旦在第一打印区上已经打印了第一组消耗品，就可以利用平移装置沿X轴移动打印床，并且可以重复该过程以在打印床上另外的一个或多个打印区处打印另外的一组或多组消耗品。这可以使得能够以较快的方式打印大量消耗品，而无需增加打印头的尺寸、重量和/或复杂度。所述打印头可以被布置成定位所述喷嘴以限定七边形，并且每个打印区定位所述打印位置以限定七边形。所述打印床可以由四个打印区组成，所述四个打印区被设置成沿着所述打印床线性排列，其中，每个打印区的轴与所述打印床的纵轴相交。这可以提供特别适合于打印药品或保健补品的布置。所述3D打印机还可以包括控制器，所述控制器被配置成使所述3D打印机执行以下步骤：在所述第一Z轴与所述第二Z轴对准的情况下，操作所述致动器装置以将液体从每个喷嘴分配到相应的打印位置上；操作所述旋转装置以引起所述打印区与所述打印头之间的相对旋转，以将每个打印位置设置为与不同的一个喷嘴对准；以及操作所述致动器装置以将液体从每个喷嘴分配到相应的打印位置上。该过程可以重复多次，优选地重复与分配器数量相同的次数，使得可以打印具有由每个分配器提供的组分的多层消耗品。所述控制器还可以被配置成使所述3D打印机执行以下步骤：在每个操作所述致动器装置以将一定量液体从每个液体分配器分配至相应的打印位置上的步骤之后，使所述打印床沿所述Z方向远离所述打印头移动，所述量与被分配在所述打印位置的所述液体沿所述Z轴的厚度相对应。所述控制器还可以被配置成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于打印消耗品的3D打印机，所述3D打印机包括：/n打印头，所述打印头被布置成定位多个液体分配器的喷嘴以限定围绕第一Z轴的规则多边形；/n致动器装置，所述致动器装置可操作以从每个液体分配器分配一部分液体；/n打印床，所述打印床包括打印区，所述打印区包括多个打印位置，所述多个打印位置被布置成限定围绕第二Z轴的规则多边形；/n平移装置，所述平移装置可操作以使所述打印床沿X轴和Y轴相对于所述打印头移动；和/n旋转装置，所述旋转装置可操作以引起所述打印区与所述打印头之间的相对旋转，使得在所述第一Z轴与所述第二Z轴对准的情况下，所述致动器可操作以将液体从每个液体分配器分配到相应的打印位置上，然后所述旋转装置可操作以引起所述打印区与所述打印头之间的相对旋转，以将每个打印位置设置为与不同的一个喷嘴对准。/n

【技术特征摘要】
20190618 GB 1908685.91.一种用于打印消耗品的3D打印机，所述3D打印机包括：
打印头，所述打印头被布置成定位多个液体分配器的喷嘴以限定围绕第一Z轴的规则多边形；
致动器装置，所述致动器装置可操作以从每个液体分配器分配一部分液体；
打印床，所述打印床包括打印区，所述打印区包括多个打印位置，所述多个打印位置被布置成限定围绕第二Z轴的规则多边形；
平移装置，所述平移装置可操作以使所述打印床沿X轴和Y轴相对于所述打印头移动；和
旋转装置，所述旋转装置可操作以引起所述打印区与所述打印头之间的相对旋转，使得在所述第一Z轴与所述第二Z轴对准的情况下，所述致动器可操作以将液体从每个液体分配器分配到相应的打印位置上，然后所述旋转装置可操作以引起所述打印区与所述打印头之间的相对旋转，以将每个打印位置设置为与不同的一个喷嘴对准。


2.根据权利要求1所述的3D打印机，其中，所述打印区包括板，并且所述旋转装置机械地联接至所述板，以使所述板绕所述第二Z轴旋转。


3.根据权利要求1所述的3D打印机，其中，所述平移装置可操作以使所述打印床沿所述Z轴相对于所述打印头移动。


4.根据权利要求1所述的3D打印机，其中，每个分配器都是注射器，并且所述打印头被布置成支撑所述多个注射器。


5.根据权利要求4所述的3D打印机，其中，所述打印头包括：
挡块，所述挡块具有多个挡块孔，所述挡块孔延伸穿过所述挡块；和
注射器支撑件，所述注射器支撑件被布置成接收和保持所述注射器以限定所述规则多边形，所述注射器支撑件可移除地联接至所述挡块。


6.根据权利要求5所述的3D打印机，其中，所述挡块包括加热装置，所述加热装置可操作以加热所述注射器中的所述液体。


7.根据权利要求5所述的3D打印机，其中，所述注射器支撑件包括：
第一支撑板，所述第一支撑板具有多个支撑孔，每个支撑孔被布置成接收注射器，并且每个支撑孔的尺寸被设计成使得所述注射器的本体的至少一些部分能够穿过所述支撑孔，而所述注射器本体的径向扩大的凸缘不能穿过所述支撑孔；
第二支撑板，所述第二支撑板具有多个支撑孔，每个支撑孔被布置成接收注射器，并且每个支撑孔的尺寸被设计成使得所述注射器的本体的至少一些部分能够穿过所述支撑孔，而所述注射器本体的径向扩大的凸缘不能穿过所述支撑孔，
所述支撑孔被布置成限定所述规则多边形；和
联接结构，所述联接结构被布置成使得所述第一支撑板能够联接至所述挡块，而所述第二支撑板位于所述挡块与所述第一支撑板之间。


8.根据权利要求7所述的3D打印机，其中，所述联接结构包括铁磁性材料的区域，并且所述挡块包括多个电磁体，所述多个电磁体被定位成当所述注射器支撑件位于所述挡块上时与联接区域对准，并且所述多个电磁体可操作以将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅丽莎·斯诺弗伯顿，马丁·卡奇普尔，
申请(专利权)人：雷姆三DY健康有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB