可实现压铸和粗冲一体的自动化生产设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种可实现压铸和粗冲一体的自动化生产设备，包括具有压铸模的压铸机、具有粗冲模的粗冲机、具有机械手的机器人，以及喷雾装置和控制系统，所述机器人位于所述压铸机的开合模处，所述粗冲机位于所述机器人的侧边，所述喷雾装置设置在所述机器人上，且位于所述机器人的正面，所述机械手位于机器人的背面，所述压铸机、粗冲机、机器人与控制系统电性连接，所述机器人在控制系统的控制下可在所述压铸机和粗冲机之间转换工作。本实用新型专利技术具有自动化的、不需要人工的、能够减少人力投入成本、提高生产效率的优点。

It can realize automatic production equipment of die casting and rough blanking

【技术实现步骤摘要】
可实现压铸和粗冲一体的自动化生产设备
本技术涉及压铸设备领域，尤其涉及一种可实现压铸和粗冲一体的自动化生产设备。
技术介绍
压铸是一种金属的铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压的一种精密铸造法。压铸作为我国工业模式中发展多年的传统行业，压铸行业它在某种程度上讲可以说是一种特殊的存在。传统的压铸工艺中，需要利用人工手工喷涂、手工取件、然后手工冲切水口，一般而言，从压铸到粗冲去水口的制程需要至少2个工人来完成，对于压铸厂来说，一台机器需要配置2名工人来完成压铸和粗冲去水口的制程，极大的增加了人力投入，尤其是近年来，随着国内压铸行业竞争加剧，人力成本上升，企业的人力成本投入就大大升高，令压铸行业压力倍增；此外，使用人力多，生产效率也较慢，生产的产品的品质受人的技术因素及疲劳程度等影响从而导致产品良率不稳定。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术向社会提供一种自动化的、不需要人工的、能够减少人力投入成本、提高生产效率的可实现压铸和粗冲一体的自动化生产设备。本技术的技术方案是：提供一种可实现压铸和粗冲一体的自动化生产设备，包括具有压铸模的压铸机、具有粗冲模的粗冲机、具有机械手的机器人，以及喷雾装置和控制系统，所述机器人位于所述压铸机的开合模处，所述粗冲机位于所述机器人的侧边，所述喷雾装置设置在所述机器人上，且位于所述机器人的正面，所述机械手位于机器人的背面，所述压铸机、粗冲机、机器人与控制系统电性连接，所述机器人在控制系统的控制下可在所述压铸机和粗冲机之间转换工作。作为本技术的改进，所述粗冲机还包括铸件输送带、铸件胶箱和废料输送带，所述铸件输送带位于所述粗冲模具的下方，用于接收粗冲后的铸件，所述铸件胶箱和所述铸件输送带连接，且位于所述铸件输送带的末端，用于收集铸件输送带上的铸件，所述废料输送带位于所述粗冲模具的下方，用于接收粗冲后剩余的废料。作为本技术的改进，还包括废料回收箱，所述废料回收箱用于接收废料输送带上的废料。本技术由于包括具有压铸模的压铸机、具有粗冲模的粗冲机、具有机械手的机器人，以及喷雾装置和控制系统，所述机器人位于所述压铸机的开合模处，所述粗冲机位于所述机器人的侧边，所述喷雾装置设置在所述机器人上，且位于所述机器人的正面，所述机械手位于机器人的背面，所述压铸机、粗冲机、机器人与控制系统电性连接，所述机器人在控制系统的控制下可在所述压铸机和粗冲机之间转换工作。本技术中，通过在机器人上加装喷雾装置和机械手，并将压铸机和粗冲机通过机器人联系起来，通过控制系统的作用，实现压铸到粗冲去水口工序的无人化操作；本技术相对于现有技术而言，实现了全自动化，省去了人力投入，提高了生产效率；因此，本技术具有自动化的、不需要人工的、能够减少人力投入成本、提高生产效率的优点。附图说明图1是本技术一种实施例的立体结构示意图。图2是图1中的A处放大结构示意图。图3是图1的侧视图。具体实施方式请参见图1至图3，图1至图3揭示的是可实现压铸和粗冲一体的自动化生产设备的一种实施方式，一种可实现压铸和粗冲一体的自动化生产设备，包括具有压铸模10的压铸机1、具有粗冲模20的粗冲机2、具有机械手4的机器人3，以及喷雾装置5和控制系统，所述机器人3位于所述压铸机1的开合模处，所述粗冲机2位于所述机器人3的侧边，所述喷雾装置5设置在所述机器人3上，且位于所述机器人3的正面，所述机械手4位于机器人3的背面，所述压铸机1、粗冲机2、机器人3与控制系统电性连接，所述机器人3在控制系统的控制下可在所述压铸机1和粗冲机2之间转换工作。本实施例中，所述控制系统是PLC，本技术在使用时，压铸机1开模，当压铸机1开模后机器人3收到开模信息反馈，机器人3头部伸入压铸模10，通过机器人3的正面的喷雾装置5对压铸模10表面进行喷涂脱模剂。本实施例中，具体的，事先已在3电脑系统里设定喷涂时间和喷涂路径，当喷涂完成后，压铸机1收到合模信号，然后压铸机1再压射熔料至压铸模10内，压射完成后，压铸机1开模并且顶出铸件（图中不可见），机器人3得到顶出铸件的信息反馈，然后通过控制系统控制机器人3到达压铸模10指定位置，机器人3通过机械手4将铸件从压铸模10内取出再放入粗冲模20内，粗冲机2的感应装置感应到机器人3已将铸件放置到位，粗冲机2合模将铸件水口冲切下来，此时的机器人3、压铸机1、粗冲机2三者重新回到起点待进行下一次循环。本技术中，通过在机器人上加装喷雾装置和机械手，并将压铸机和粗冲机通过机器人联系起来，通过控制系统的作用，实现压铸到粗冲去水口工序的无人化操作；本技术相对于现有技术而言，实现了全自动化，省去了人力投入，提高了生产效率。本技术中，优选的，所述粗冲机2还包括铸件输送带21、铸件胶箱22和废料输送带23，所述铸件输送带21位于所述粗冲模具20的下方，用于接收粗冲后的铸件，所述铸件胶箱22和所述铸件输送带21连接，且位于所述铸件输送带21的末端，用于收集铸件输送带21上的铸件，所述废料输送带23位于所述粗冲模具20的下方，用于接收粗冲后剩余的废料；本技术中，在粗冲后，粗冲后的铸件落入所述铸件输送带21上，并由铸件输送带21输送至所述铸件胶箱22中，粗冲后的水口等废料则落入废料输送带23上。本技术中，优选的，还包括废料回收箱24，所述废料回收箱24用于接收废料输送带23上的废料，所述废料回收箱24位于所述废料输送带23的末端，所述废料输送带23上的废料输送至所述废料回收箱24中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现压铸和粗冲一体的自动化生产设备，其特征在于：包括具有压铸模（10）的压铸机（1）、具有粗冲模具（20）的粗冲机（2）、具有机械手（4）的机器人（3），以及喷雾装置（5）和控制系统，所述机器人（3）位于所述压铸机（1）的开合模处，所述粗冲机（2）位于所述机器人（3）的侧边，所述喷雾装置（5）设置在所述机器人（3）上，且位于所述机器人（3）的正面，所述机械手（4）位于机器人（3）的背面，所述压铸机（1）、粗冲机（2）、机器人（3）与控制系统电性连接，所述机器人（3）在控制系统的控制下可在所述压铸机（1）和粗冲机（2）之间转换工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种可实现压铸和粗冲一体的自动化生产设备，其特征在于：包括具有压铸模（10）的压铸机（1）、具有粗冲模具（20）的粗冲机（2）、具有机械手（4）的机器人（3），以及喷雾装置（5）和控制系统，所述机器人（3）位于所述压铸机（1）的开合模处，所述粗冲机（2）位于所述机器人（3）的侧边，所述喷雾装置（5）设置在所述机器人（3）上，且位于所述机器人（3）的正面，所述机械手（4）位于机器人（3）的背面，所述压铸机（1）、粗冲机（2）、机器人（3）与控制系统电性连接，所述机器人（3）在控制系统的控制下可在所述压铸机（1）和粗冲机（2）之间转换工作。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：席伟，郭文明，
申请(专利权)人：深圳市天合兴五金塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44