一种轨枕钢筋笼编组系统技术方案

本申请涉及轨枕生产技术领域，提供的一种轨枕钢筋笼编组系统，包括上料机构、取丝机构、推丝机构、箍筋固定机构、镦头机构、桁架机械手、绑扎机构和模具输送线；取丝机构可移动的设置上料机构和推丝机构的上方；箍筋固定机构的一端设置推丝机构，另一端设置有镦头机构；桁架机械手设置在箍筋固定机构、绑扎机构和模具输送线的上方。在实际应用过程中，由上料机构提供用于穿丝的钢筋，并由取丝机构夹取到推丝机构上，由推丝机构将钢筋推入箍筋固定机构，并通过镦头机构对穿过箍筋的钢筋一端进行镦头处理，然后由桁架机械手将钢筋笼运输到绑扎机构中，实现钢筋笼的钢筋交叉点绑扎，并由桁架机械手将绑扎后钢筋笼运输到模具输送线上的模具中。

A Marshalling System of sleeper reinforcement cage

【技术实现步骤摘要】
一种轨枕钢筋笼编组系统
本申请涉及轨枕生产
，尤其涉及一种轨枕钢筋笼编组系统。
技术介绍
预应力轨枕是指结构型式为板体，用以支撑和固定钢轨，将列车通过钢轨传递的载荷分布给板下基底的新型轨下部件。其结构需要承受较大的载荷，包括构件自身重量的荷载、风荷载、雪荷载、地震荷载作用等。为了能够承受较大的载荷，在预应力轨枕生产过程中，需要在轨枕内部预制钢筋笼，从而提高预应力轨枕的载荷承受能力，预制钢筋笼的施工步骤是，在张拉挂板、挡浆板以及箍筋中穿入钢筋，然后在钢筋笼的钢筋交叉点用扎丝绑扎，然后放入轨枕模具中。在现有技术中，轨枕钢筋的钢筋笼编组环节采用人工手动操作，工作单调重复，工作量较大，费时费力，工作效率低、产能低下，无法保证轨枕的生产进度，影响预应力轨枕生产效率。
技术实现思路
本申请提供了一种轨枕钢筋笼编组系统，以解决现有技术中，轨枕钢筋的钢筋笼编组环节生产效率较低的问题。本申请提供一种轨枕钢筋笼编组系统，包括上料机构、取丝机构、推丝机构、箍筋固定机构、镦头机构、桁架机械手、绑扎机构和模具输送线；所述上料机构上运输有用于穿丝的钢筋，所述取丝机构可移动的设置所述上料机构和所述推丝机构的上方，以将钢筋夹取到所述推丝机构上；所述箍筋固定机构用于固定箍筋载具，且可带动箍筋载具进行抬升或下降，所述箍筋载具用于以放置箍筋、张拉挂板和挡浆板，所述箍筋固定机构的一端设置所述推丝机构，所述推丝机构可滑动的靠近或远离所述箍筋固定机构，以带动钢筋穿入所述箍筋固定机构的箍筋载具中，所述箍筋固定机构的另一端设置有所述镦头机构，以对穿入所述箍筋固定机构钢筋的一端进行镦头；所述桁架机械手设置在所述箍筋固定机构、所述绑扎机构和所述模具输送线的上方，以将箍筋载具放入所述箍筋固定机构中，且将所述箍筋固定机构中穿丝完成的钢筋笼抓取到所述绑扎机构中，以及将所述绑扎机构中绑扎完成的钢筋笼抓取到所述模具输送线的模具中。可选的，所述绑扎机构包括放置平台、滑轨、箍筋座、挡浆板座、齿条和绑扎机器人；所述放置平台用于放置完成穿丝的钢筋笼；所述滑轨和齿条设置在所述放置平台上上，所述箍筋座和挡浆板座可滑动的设置在所述滑轨上；所述箍筋座的数量与钢筋笼的箍筋数量一致，所述挡浆板座的数量为两个，所述箍筋座设置在两个挡浆板座之间；所述齿条设置在所述放置平台上；所述绑扎机器人设置在所述放置平台的两侧，以对放置在所述放置平台上的钢筋笼进行绑扎。可选的，所述箍筋座包括第一滑块、支撑板、两个限位板和第一电机；所述第一滑块的数量为两个，分别连接两道滑轨，所述支撑板的两端分别连接一个第一滑块；两个限位板竖直设置在所述支撑板上，所述限位板上设置有用于放置箍筋的限位槽和导向槽；所述导向槽为喇叭状结构，且连接在所述限位槽的入口处；所述第一电机的输出轴通过齿轮连接所述齿条。可选的，所述挡浆板座包括第二滑块、第一板槽、第二板槽和第二电机；所述第二滑块的数量为两个，分别连接两道滑轨，所述第一板槽设置在所述第二滑块，所述第二板槽贴合设置在所述第一板槽外侧；所述第二电机的输出轴通过齿轮连接所述齿条。可选的，所述上料机构包括上料输送线、转运架和排列机构；所述转运架设置在所述上料输送线的末端，处于所述上料输送线和所述排列机构之间，以将所述上料输送线上运输的钢筋，转运到所述排列机构上；所述转运架包括固定板、提升板、转运电机和提升曲轴；所述固定板和所述提升板上设置有数量相同的多级台阶；所述提升曲轴至少包括一个连杆颈，且所述连杆颈连接所述提升板；所述转运电机连接所述提升曲轴的主轴颈；在所述转运电机带动所述提升曲轴旋转的过程中，所述提升板将处于所述固定板最低一级台阶上的钢筋逐级转运到所述固定板最高一级台阶上，以及将处于所述固定板最高一级台阶上的钢筋转运到排列机构；所述排列机构包括滑道、排列平台、固定阻挡块和多个活动阻挡块；所述滑道上端连接所述转运架，下端连接所述排列平台；所述固定阻挡块设置在所述排列平台上，每个活动阻挡块均设置有一个气缸；所述活动阻挡块可在所述气缸的带动下，伸出所述排列平台上方，或，缩回所述排列平台下方。可选的，所述取丝机构包括横移导轨、升降装置和抓取机械手；所述横移导轨设置在所述上料机构和所述推丝机构的上方，以带动所述抓取机械手在所述上料机构和推丝机构之间运动；所述升降装置可滑动的连接横移导轨，所述升降装置的活动端连接所述抓取机械手，以带动所述抓取机械手升降。可选的，所述推丝机构包括底座、固定架、推丝架、卡槽、挡板和推丝电机；所述固定架设置在所述底座上，所述固定架和所述推丝架上设置有卡槽，以卡接钢筋，所述底座可滑动的靠近或远离所述箍筋固定机构；所述推丝架可滑动的设置在所述底座上，可靠近或远离所述固定架，所述推丝架上设置有挡板，以顶住钢筋移动；所述推丝电机设置在所述推丝架上，可带动所述推丝架靠近或远离所述固定架。可选的，所述箍筋固定机构包括升降装置和回拉装置；所述升降装置连接所述箍筋载具，以抬升所述箍筋载具；所述回拉装置包括两个夹持架，分别设置在所述升降装置的两侧，以夹持穿过箍筋载具的钢筋移入或移出所述镦头机构中。可选的，所述镦头机构包括镦头夹具和液压缸；所述液压缸的活动端连接所述镦头夹具，以带动所述镦头夹具对钢筋一端进行镦头。可选的，还包括循环输送线，所述循环输送线一端处于所述箍筋固定机构的下方，一端连接工装工位，以将箍筋载具运输到工装工位由以上技术方案可知，本申请提供的一种轨枕钢筋笼编组系统，包括上料机构、取丝机构、推丝机构、箍筋固定机构、镦头机构、桁架机械手、绑扎机构和模具输送线；所述上料机构上运输有用于穿丝的钢筋，所述取丝机构可移动的设置所述上料机构和所述推丝机构的上方；所述箍筋固定机构用于固定箍筋载具，所述箍筋固定机构的一端设置所述推丝机构，所述推丝机构可滑动的靠近或远离所述箍筋固定机构，所述箍筋固定机构的另一端设置有所述镦头机构；所述桁架机械手设置在所述箍筋固定机构、所述绑扎机构和所述模具输送线的上方。在实际应用过程中，由所述上料机构提供用于穿丝的钢筋，并将钢筋按照固定距离摆放，以便所述取丝机构夹取钢筋后，运输到所述推丝机构上，由所述推丝机构将钢筋推入所述箍筋固定机构，并通过所述镦头机构对穿过箍筋的钢筋一端进行镦头处理，穿丝完成后，由所述桁架机械手将完成穿丝的钢筋笼运输到所述绑扎机构中，实现钢筋笼的钢筋交叉点绑扎，并由所述桁架机械手将绑扎后形成的完整钢筋笼运输到所述模具输送线上的模具中。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种轨枕钢筋笼编组系统整体结构示意图；图2为本申请实施例提供的上料至穿丝结构示意图；图3为本申请实施例提供的绑扎机构整体结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨枕钢筋笼编组系统，其特征在于，包括上料机构(1)、取丝机构(2)、推丝机构(3)、箍筋固定机构(4)、镦头机构(5)、桁架机械手(6)、绑扎机构(7)和模具输送线(8)；/n所述上料机构(1)上运输有用于穿丝的钢筋，所述取丝机构(2)可移动的设置在所述上料机构(1)和所述推丝机构(3)的上方，以将钢筋夹取到所述推丝机构(3)上；/n所述箍筋固定机构(4)用于固定箍筋载具(9)，且可带动箍筋载具(9)进行抬升或下降，所述箍筋载具(9)用于放置箍筋、张拉挂板和挡浆板，所述箍筋固定机构(4)的一端设置所述推丝机构(3)，所述推丝机构(3)可滑动的靠近或远离所述箍筋固定机构(4)，以带动钢筋穿入所述箍筋固定机构(4)的箍筋载具中，所述箍筋固定机构(4)的另一端设置有所述镦头机构(5)，以对穿入所述箍筋固定机构(4)钢筋的一端进行镦头；/n所述桁架机械手(6)设置在所述箍筋固定机构(4)、所述绑扎机构(7)和所述模具输送线(8)的上方，以将箍筋载具放入所述箍筋固定机构(4)中，且将所述箍筋固定机构(4)中穿丝完成的钢筋笼抓取到所述绑扎机构(7)中，以及将所述绑扎机构(7)中绑扎完成的钢筋笼抓取到所述模具输送线(8)的模具中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轨枕钢筋笼编组系统，其特征在于，包括上料机构(1)、取丝机构(2)、推丝机构(3)、箍筋固定机构(4)、镦头机构(5)、桁架机械手(6)、绑扎机构(7)和模具输送线(8)；
所述上料机构(1)上运输有用于穿丝的钢筋，所述取丝机构(2)可移动的设置在所述上料机构(1)和所述推丝机构(3)的上方，以将钢筋夹取到所述推丝机构(3)上；
所述箍筋固定机构(4)用于固定箍筋载具(9)，且可带动箍筋载具(9)进行抬升或下降，所述箍筋载具(9)用于放置箍筋、张拉挂板和挡浆板，所述箍筋固定机构(4)的一端设置所述推丝机构(3)，所述推丝机构(3)可滑动的靠近或远离所述箍筋固定机构(4)，以带动钢筋穿入所述箍筋固定机构(4)的箍筋载具中，所述箍筋固定机构(4)的另一端设置有所述镦头机构(5)，以对穿入所述箍筋固定机构(4)钢筋的一端进行镦头；
所述桁架机械手(6)设置在所述箍筋固定机构(4)、所述绑扎机构(7)和所述模具输送线(8)的上方，以将箍筋载具放入所述箍筋固定机构(4)中，且将所述箍筋固定机构(4)中穿丝完成的钢筋笼抓取到所述绑扎机构(7)中，以及将所述绑扎机构(7)中绑扎完成的钢筋笼抓取到所述模具输送线(8)的模具中。


2.根据权利要求1所述的轨枕钢筋笼编组系统，其特征在于，所述绑扎机构(7)包括放置平台(71)、滑轨(72)、箍筋座(73)、挡浆板座(74)、齿条(75)和绑扎机器人(76)；
所述放置平台(71)用于放置完成穿丝的钢筋笼；所述滑轨(72)和齿条(75)设置在所述放置平台(71)上，所述箍筋座(73)和挡浆板座(74)可滑动的设置在所述滑轨(72)上；
所述箍筋座(73)的数量与钢筋笼的箍筋数量一致，所述挡浆板座(74)的数量为两个，所述箍筋座(73)设置在两个挡浆板座(74)之间；所述齿条(75)设置在所述放置平台(71)上；
所述绑扎机器人(76)设置在所述放置平台(71)的两侧，以对放置在所述放置平台(71)上的钢筋笼进行绑扎。


3.根据权利要求2所述的轨枕钢筋笼编组系统，其特征在于，所述箍筋座(73)包括第一滑块(731)、支撑板(732)、两个限位板(733)和第一电机(734)；
所述第一滑块(731)的数量为两个，分别连接两道滑轨(72)，所述支撑板(732)的两端分别连接一个第一滑块(731)；
两个限位板(733)竖直设置在所述支撑板(732)上，所述限位板(733)上设置有用于放置箍筋的限位槽(7331)和导向槽(7332)；所述导向槽(7332)为喇叭状结构，且连接在所述限位槽(7331)的入口处；
所述第一电机(734)的输出轴通过齿轮连接所述齿条(75)。


4.根据权利要求2所述的轨枕钢筋笼编组系统，其特征在于，所述挡浆板座(74)包括第二滑块(741)、第一板槽(742)、第二板槽(743)和第二电机(744)；
所述第二滑块(741)的数量为两个，分别连接两道滑轨(72)，所述第一板槽(742)设置在所述第二滑块(741)，所述第二板槽(743)贴合设置在所述第一板槽(742)外侧；所述第二电机(744)的输出轴通过齿轮连接所述齿条(75)。


5.根据权利要求1所述的轨枕钢筋笼编组系统，其特征在于，所述上料机构(1)包括上料输送线(11)、转运架(12)和排列机构(13)；
所述转运架(12)设置在所述上料输送线(11)的末端，处于所述上料输送线(11)和所述排列机构(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京智创赋能技术开发中心有限合伙，
类型：新型
国别省市：北京;11