一种用于模具的连杆式取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于模具的连杆式取件装置，包括母模板、公模板、底板、安装架，所述公模板平行叠放于底板的顶面，所述公模板的前侧开有供安装架装配的第一空腔，所述安装架的两端均设有支撑架，所述支撑架上均设有连杆，所述连杆通过转轴与支撑架连接，所述支撑架的一侧均设有第一伺服电机，所述连杆的顶端均设有取件臂所述两个取件臂间设有取件块，所述取件块的底面设有若干朝向公模仁顶面的吸盘；在公模板上设置取件装置，通过第一伺服电机驱动连杆的转动，使得取件块的公母模仁间灵活工作，替代操作员的手完成产品的取件，提高操作员的作业安全性；取件的部件均设于模具内，模具外均不需占地面积，提高厂房的空间利用率。

A connecting rod type piece taking device for mould

【技术实现步骤摘要】
一种用于模具的连杆式取件装置
本技术涉及冲压
，尤其是涉及一种用于模具的连杆式取件装置。
技术介绍
模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，随着汽车制造业的发展越来越迅速，模具的种类和结构也越来越复杂，现阶段模具定位方式多以型面定位，但是以型面定位往往会使成型后的零部件依附在凸模上方，需用力强制取下，这样就容易造成作业员取件困难致使作业效率低下；此外，现阶段很多程序化的冲压模具是按固定的频率工作，取件都是依靠操作人员手工操作，虽机台上都会安装有防压手的装置，但是当防压装置的工作异常亦或是除操作员以外的人驱动了模具等等因素，都会使得操作员受伤，危险性极大，目前市场上有使用机械臂替代人手去取件，但机械臂的的成本高，且机械臂需要较多的操作空间不能适应到作业空间较小的厂房内，实用性不高，为此提出一种用于模具的连杆式取件装置。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种用于模具的连杆式取件装置，包括母模板、公模板、底板、安装架，所述公模板平行叠放于底板的顶面，所述公模板顶面的四周设有一对导柱座，所述每对导柱座均同轴设计且轴线上同轴设有导柱，所述母模板设于导柱的顶端且母模板的底面设有母模仁，所述公模板的顶面设有公模仁，所述公模板的前侧开有供安装架装配的第一空腔，所述安装架的两端均设有支撑架，所述支撑架上均设有连杆，所述连杆通过转轴与支撑架连接，所述支撑架的一侧均设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴与支撑架上的转轴传动连接，所述连杆的顶端均设有取件臂，所述取件臂以公模板的中轴线为对称轴对称设置，所述两个取件臂间设有取件块，所述取件块的底面设有若干朝向公模仁顶面的吸盘，所述公模板上还设有顶出结构，所述顶出结构穿过公模仁与产品的冲裁面相抵。优选地，所述第一空腔呈凹字型。优选地，所述连杆的顶端通过阻尼轴承与取件臂的前端铰接。优选地，所述取件臂的后端设有第二伺服电机，所述取件臂上还设有滑槽，所述滑槽内设有丝杆，所述丝杆与第二伺服电机的转轴传动连接。优选地，所述取件块的两端设有滑块，所述滑块设于丝杆上且与滑槽滑动配合。优选地，所述取件块的顶面还设有第二空腔，所述第二空腔内设有取件板，所述若干吸盘设于取件板上，所述第二空腔的底面设有四个供取件板滑动的滑杆，所述滑杆的顶端设有螺母，所述滑杆上均同轴设有弹簧，弹簧的底部与第二空腔的底面接触，弹簧的顶部与取件板的底面相抵。本技术的有益效果是：本技术结构新颖，简单操作，在公模板上设置取件装置，通过第一伺服电机驱动连杆的转动，使得取件块的公母模仁间灵活工作，替代操作员的手完成产品的取件，可避免操作员的手伸入模仁内，从而降低操作员作业的危险性，提高操作员的作业安全性；取件的部件均设于模具内，模具外均不需占地面积，提高厂房的空间利用率。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中的一种用于模具的连杆式取件装置的结构示意图；图2为本技术中的一种用于模具的连杆式取件装置的结构示意图；图3为本技术中的一种用于模具的连杆式取件装置的结构示意图；图4为本技术中的一种用于模具的连杆式取件装置的结构示意图；图5为本技术中的一种用于模具的连杆式取件装置的取件块示意图；图6为本技术中的一种用于模具的连杆式取件装置的取件块剖视图A-A。图中所示：1、母模板，2、公模板，3、底板，4、安装架，5、产品，10、母模仁，20、公模仁，21、第一空腔，22、导柱座，23、导柱，24、顶出结构，40、支撑架，41、第一伺服电机，42、连杆，43、取件臂，44、丝杆，45、取件块，46、滑块，47、第二伺服电机，48、第二空腔，49、取件板，400、滑杆，401、弹簧，402、螺母，403、吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～6，本技术实施例中，一种用于模具的连杆式取件装置，包括母模板1、公模板2、底板3、安装架4，所述公模板2平行叠放于底板3的顶面，所述公模板2顶面的四周设有一对导柱座22，所述每对导柱座22均同轴设计且轴线上同轴设有导柱23，所述母模板1设于导柱23的顶端且母模板1的底面设有母模仁10，所述公模板2的顶面设有公模仁20，所述公模板2的前侧开有供安装架4装配的第一空腔21，所述安装架4的两端均设有支撑架40，所述支撑架40上均设有连杆42，所述连杆42通过转轴与支撑架40连接，所述支撑架40的一侧均设有第一伺服电机41，所述第一伺服电机41的转轴与支撑架40上的转轴传动连接，所述连杆42的顶端均设有取件臂43，所述取件臂43以公模板2的中轴线为对称轴对称设置，所述两个取件臂43间设有取件块45，所述取件块45的底面设有若干朝向公模仁20顶面的吸盘403，所述公模板2上还设有顶出结构24，所述顶出结构24穿过公模仁20与产品5的冲裁面相抵。优选地，所述第一空腔21呈凹字型；结构简单，便于加工。优选地，所述连杆42的顶端通过阻尼轴承与取件臂43的前端铰接；使得在产品5吸附在取件块45上后，连杆42转动到与底板3平行时，操作员翻动取件块45即可查看或取出产品5，更易于操作员取出产品5。优选地，所述取件臂43的后端设有第二伺服电机47，所述取件臂43上还设有滑槽，所述滑槽内设有丝杆44，所述丝杆44与第二伺服电机47的转轴传动连接；使得取件后连杆42转动时通过第二伺服电机47驱动丝杆44改变取件块45的运动范围，从而可提高模具的设计空间。优选地，所述取件块45的两端设有滑块46，所述滑块46设于丝杆44上且与滑槽滑动配合；使得可调整取件块45与模仁的相对位置，按照产品5的实际位置进行滑动，提高实用性。优选地，所述取件块45的顶面还设有第二空腔48，所述第二空腔48内设有取件板49，所述若干吸盘403设于取件板49上，所述第二空腔48的底面设有四个供取件板49滑动的滑杆400，所述滑杆400的顶端设有螺母402，所述滑杆400上均同轴设有弹簧401，弹簧401的底部与第二空腔48的底面接触，弹簧401的顶部与取件板49的底面相抵；弹簧401起到缓冲的作用，保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于模具的连杆式取件装置，包括母模板、公模板、底板、安装架，其特征在于，所述公模板平行叠放于底板的顶面，所述公模板顶面的四周设有一对导柱座，所述每对导柱座均同轴设计且轴线上同轴设有导柱，所述母模板设于导柱的顶端且母模板的底面设有母模仁，所述公模板的顶面设有公模仁，所述公模板的前侧开有供安装架装配的第一空腔，所述安装架的两端均设有支撑架，所述支撑架上均设有连杆，所述连杆通过转轴与支撑架连接，所述支撑架的一侧均设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴与支撑架上的转轴传动连接，所述连杆的顶端均设有取件臂，所述取件臂以公模板的中轴线为对称轴对称设置，所述两个取件臂间设有取件块，所述取件块的底面设有若干朝向公模仁顶面的吸盘，所述公模板上还设有顶出结构，所述顶出结构穿过公模仁与产品的冲裁面相抵。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于模具的连杆式取件装置，包括母模板、公模板、底板、安装架，其特征在于，所述公模板平行叠放于底板的顶面，所述公模板顶面的四周设有一对导柱座，所述每对导柱座均同轴设计且轴线上同轴设有导柱，所述母模板设于导柱的顶端且母模板的底面设有母模仁，所述公模板的顶面设有公模仁，所述公模板的前侧开有供安装架装配的第一空腔，所述安装架的两端均设有支撑架，所述支撑架上均设有连杆，所述连杆通过转轴与支撑架连接，所述支撑架的一侧均设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴与支撑架上的转轴传动连接，所述连杆的顶端均设有取件臂，所述取件臂以公模板的中轴线为对称轴对称设置，所述两个取件臂间设有取件块，所述取件块的底面设有若干朝向公模仁顶面的吸盘，所述公模板上还设有顶出结构，所述顶出结构穿过公模仁与产品的冲裁面相抵。


2.根据权利要求1所述的一种用于模具的连杆式取件装置，其特征在于，所述第一空腔呈凹字型。

【专利技术属性】
技术研发人员：彭泉水，
申请(专利权)人：东莞市品扬五金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44