换挡挡位控制装置制造方法及图纸

换挡挡位控制装置(40)对换挡挡位切换系统(1)进行控制，换挡挡位切换系统(1)通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。马达角度运算部(51)基于马达旋转角信号运算马达角度。输出轴信号取得部(52)从输出轴传感器(16)取得与输出轴(15)的旋转位置对应的输出轴信号。目标角度设定部(54)基于目标换挡挡位及输出轴信号设定目标旋转角度。驱动控制部(55)对马达(10)的驱动进行控制，以使马达角度成为目标旋转角度。目标角度设定部(54)在基于输出轴信号设定的目标旋转角度是旋转到比对应于切换前后的换挡挡位而设定的目标限制值更靠旋转方向里侧的值的情况下，将上述目标旋转角度设为上述目标限制值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】换挡挡位控制装置本申请基于2018年3月7日提出的日本专利申请第2018－040650号，这里引用其记载内容。
本专利技术涉及换挡挡位控制装置。
技术介绍
以往，已知有通过对马达进行驱动来切换换挡挡位的挡位切换机构。例如在专利文献1中，使用输出轴传感器的角度来设定目标马达旋转角。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第4385768号
技术实现思路
在如专利文献1那样在马达的目标角度的设定中使用输出轴传感器的情况下，如果输出轴传感器的传感信号中产生噪声、或传感器发生异常等，则有可能马达的目标角度被设定在错误的位置。本专利技术是鉴于上述问题而做出的，目的在于提供能够适当地切换换挡挡位的换挡挡位控制装置。本专利技术的换挡挡位控制装置对换挡挡位切换系统进行控制，该换挡挡位切换系统通过对马达的驱动进行控制来切换换挡挡位，上述换挡挡位控制装置具备马达角度运算部、输出轴信号取得部、目标角度设定部和驱动控制部。马达角度运算部，从检测马达的旋转的马达旋转角传感器取得与马达的旋转位置对应的马达旋转角信号，基于马达旋转角信号运算马达角度。输出轴信号取得部从检测被传递马达的旋转的输出轴的旋转位置的输出轴传感器，取得与输出轴的旋转位置对应的输出轴信号。目标角度设定部基于目标换挡挡位及输出轴信号，设定目标旋转角度。驱动控制部对马达的驱动进行控制，以使马达角度成为目标旋转角度。目标角度设定部在基于输出轴信号设定的目标旋转角度是旋转到比对应于切换前后的换挡挡位而设定的目标限制值更靠旋转方向里侧的值的情况下，将目标旋转角度设为目标限制值。由此，即使例如因输出轴信号的异常而设定了错误的目标旋转角度，也能够通过将目标旋转角度变更为目标限制值而适当地切换换挡挡位。附图说明关于本专利技术的上述目的及其他目的、特征及优点，一边参照附图一边通过下述详细的记述会更明确。图1是表示第1实施方式的线控换挡系统的立体图。图2是表示第1实施方式的线控换挡系统的概略结构图。图3是说明第1实施方式的目标计数值的设定的时间图。图4是说明第1实施方式的目标计数值的设定的示意图。图5是说明输出轴信号的异常时的目标计数值的误设定的时间图。图6是说明输出轴信号的异常时的目标计数值的误设定的示意图。图7是说明第1实施方式的目标计数值的设定的时间图。图8是说明第1实施方式的目标角度设定处理的流程图。图9是说明第1实施方式的目标角度设定处理的流程图。图10是说明第1实施方式的马达控制处理的示意图。图11是说明第2实施方式的马达控制处理的示意图。具体实施方式(第1实施方式)基于附图说明换挡挡位控制装置。以下，在多个实施方式中，对于实质上相同的结构赋予相同的标号而省略说明。在图1～图10中表示第1实施方式的换挡挡位控制装置。如图1及图2所示，作为换挡挡位切换系统的线控换挡系统1具备马达10、换挡挡位切换机构20、驻车锁定机构30及换挡挡位控制装置40等。马达10被从搭载在未图示的车辆中的电池供给电力而旋转，作为换挡挡位切换机构20的驱动源发挥功能。本实施方式的马达10是开关磁阻马达，但也可以是DC马达等，使用怎样的种类都可以。如图2所示，作为马达旋转角传感器的编码器13检测马达10的未图示的转子的旋转位置。编码器13例如是磁式的旋转编码器，包括与转子一体地旋转的磁铁和磁检测用的霍尔IC等。编码器13同步于转子的旋转而按每规定角度输出A相及B相的脉冲信号。以下，将来自编码器13的信号作为马达旋转角信号SGN_en。减速机14设置在马达10的马达轴105(参照图4等)与输出轴15之间，将马达10的旋转减速并向输出轴15输出。由此，马达10的旋转被传递给换挡挡位切换机构20。输出轴传感器16具有第1传感器部161及第2传感器部162，检测输出轴15的旋转位置。本实施方式的输出轴传感器16是对后述设置于作为旋转部件的止动板21的靶215(参照图1)的磁场变化进行检测的磁传感器，被安装在能够检测靶215的磁场的部位。在图中，将第1传感器部161记作“传感器1”，将第2传感器部162记作“传感器2”。传感器部161、162是具有对靶215的磁场变化进行检测的磁阻效应元件(MR元件)的所谓MR传感器。第1传感器部161检测靶215的与旋转位置对应的磁场，将输出轴信号Sg1向后述的ECU50输出。第2传感器部162检测靶215的与旋转位置对应的磁场，将输出轴信号Sg2向ECU50输出。本实施方式的输出轴传感器16具有两个传感器部161、162，分别独立地向ECU50发送输出轴信号SGN_s1、SGN_s22。即，输出轴传感器16为双重系统。以下，将输出轴信号SGN_s1、SGN_s2一并简单记作输出轴信号SGN_s。如图1所示，换挡挡位切换机构20具有止动板21及作为施力部件的止动弹簧25等，将从减速机14输出的旋转驱动力向手动阀28及驻车锁定机构30传递。止动板21被固定于输出轴15，被马达10驱动。在本实施方式中，将止动板21从止动弹簧25的基部远离的方向设为正旋转方向，将向基部接近的方向设为逆旋转方向。在止动板21，设有与输出轴15平行地突出的销24。销24与手动阀28连接。通过用马达10将止动板21驱动，手动阀28在轴向上往复移动。即，换挡挡位切换机构20将马达10的旋转运动变换为直线运动，向手动阀28传递。手动阀28设置于阀身29。通过手动阀28在轴向上的往复移动，向未图示的液压离合器的液压供给路被切换，液压离合器的卡合状态切换从而换挡挡位被变更。在止动板21的止动弹簧25侧，设有第1谷部221、第2谷部222、222以及形成在两个谷部221、222之间的峰部225(参照图5)。在本实施方式中，将距止动弹簧25的基部较近侧设为第2谷部222，将较远侧设为第1谷部221。在本实施方式中，谷部221对应于P挡位，谷部222对应于P挡位以外的非P(notP)挡位。此外，在止动板21，设有对止动辊26向谷部221、222的外侧方向的移动进行限制的壁部226、227。以下适当将P挡位侧的壁部设为第1壁部226，将非P挡位侧的壁部设为第2壁部227。在止动板21设有靶215，靶215的磁场对应于输出轴15的旋转而变化。靶215由磁性体形成。靶215可以是与止动板21不同的部件，如果止动板21是磁性体，则例如可以通过对止动板21施以压力加工等而形成。靶215被形成为，对应于输出轴15的旋转位置，作为输出轴传感器16的输出轴信号SGN_s的输出电压阶跃状地变化。如图4等所示，输出轴信号SGN_s取与P挡位对应的值V1、与非P挡位对应的值V3、以及中间值V2这3阶段的值。非P挡位是指P挡位以外的挡位。输出轴信号SGN_s能够取的值V1、值V2、值V3是离散的，不取各值的中间值。此外，值V1与值V2、值V2与值V3的差被设定为与传感器误差等相比充分大的值。即，在本实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换挡挡位控制装置，对换挡挡位切换系统(1)进行控制，该换挡挡位切换系统(1)通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位，上述换挡挡位控制装置的特征在于，/n具备：/n马达角度运算部(51)，从检测上述马达的旋转的马达旋转角传感器(13)取得与上述马达的旋转位置对应的马达旋转角信号，基于上述马达旋转角信号运算马达角度；/n输出轴信号取得部(52)，从检测被传递上述马达的旋转的输出轴(15)的旋转位置的输出轴传感器(16)，取得与上述输出轴的旋转位置对应的输出轴信号；/n目标角度设定部(54)，基于目标换挡挡位及上述输出轴信号，设定目标旋转角度；以及/n驱动控制部(55)，对上述马达的驱动进行控制，以使上述马达角度成为上述目标旋转角度；/n上述目标角度设定部，在基于上述输出轴信号而设定的上述目标旋转角度是旋转到比对应于切换前后的换挡挡位而设定的目标限制值更靠旋转方向里侧的值的情况下，将上述目标旋转角度设为上述目标限制值。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180307 JP 2018-0406501.一种换挡挡位控制装置，对换挡挡位切换系统(1)进行控制，该换挡挡位切换系统(1)通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位，上述换挡挡位控制装置的特征在于，
具备：
马达角度运算部(51)，从检测上述马达的旋转的马达旋转角传感器(13)取得与上述马达的旋转位置对应的马达旋转角信号，基于上述马达旋转角信号运算马达角度；
输出轴信号取得部(52)，从检测被传递上述马达的旋转的输出轴(15)的旋转位置的输出轴传感器(16)，取得与上述输出轴的旋转位置对应的输出轴信号；
目标角度设定部(54)，基于目标换挡挡位及上述输出轴信号，设定目标旋转角度；以及
驱动控制部(55)，对上述马达的驱动进行控制，以使上述马达角度成为上述目标旋转角度；
上述目标角度设定部，在基于上述输出轴信号而设定的上述目标旋转角度是旋转到比对应于切换前后的换挡挡位而设定的目标限制值更靠旋转方向里侧的值的情况下，将上述目标旋转角度设为上述目标限制值。


2.如权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，
上述换挡挡位切换系统具有形成有多个谷部(221、222)并与上述输出轴一体地旋转的旋转部件(21)、与...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂口浩二，秋山雅彦，三泽正志，益尾健志，
申请(专利权)人：株式会社电装，本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP