一种车载视频、CAN和GPS集成监控系统及设备技术方案

本发明专利技术提供了一种车载视频、CAN和GPS集成监控系统及设备，该系统包括：壳体，壳体包括主体、上盖板、前挡板和后挡板；视频采集模块；CAN采集模块以及4G通讯模块；其中，视频采集模块包括视频模块主板和硬盘，CAN采集模块包括CAN模块主板和4G通讯模块；视频模块主板固定在主体上，CAN模块主板、4G通讯模块和硬盘固定在上盖板上。该系统将视频模块和CAN采集模块集成在一起，在布置时将视频模块设置在主体上、将CAN模块设置在上盖板上，在保证安全距离的同时，将下层视频模块的热量通过导热胶导入壳体主体，将上层CAN模块的热量通过导热胶导入上盖板，解决了模块发热带来的相互影响，最大限度的保证了产品整体结构的紧凑性，为布置安装和使用带来便利。

【技术实现步骤摘要】
一种车载视频、CAN和GPS集成监控系统及设备
本专利技术涉及一种监控系统，具体涉及一种车载视频、CAN和GPS集成监控系统及设备。
技术介绍
智能网联汽车道路测试管理办法第七条规定测试主体，建立测试车辆远程监控数据平台，具备对测试车辆进行实时远程监控的能力；第九条规定测试车辆，具备车辆和测试驾驶人状态记录、存储及在线监控功能，能实时向第三方机构数据平台回传车辆控制模式、位置、速度、加速度等信息。现有车载监控主体通常为单独的视频监控或CAN总线监控，要满足自动驾驶测试需求，需要购买至少两套设备分别实现视频和CAN总线的监控，价格昂贵，且实际使用时线束多，安装难度大，对测试人员而言，运用两套系统会增加额外的工作量，因此，现有市场上的监控主体很难满足自动驾驶测试需求。因此，需提供一种可以同时获取音视频、CAN总线信息和车辆位置信息的车载监控集成系统，以解决上述提出的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种车载视频、CAN和GPS集成监控系统，该系统在保证性能稳定的同时，能够同时采集并上传音视频、CAN和位置信息。本专利技术提供了一种车载视频、CAN和GPS集成监控系统，所述系统包括：壳体，所述壳体包括主体、上盖板、前挡板和后挡板；视频采集模块，设置在所述壳体内，用于采集车辆视频和音频信息；CAN采集模块，设置在所述壳体内，用于采集CAN数据；以及4G通讯模块，与所述视频采集模块和所述CAN采集模块连接，用于将所述视频采集模块和所述CAN采集模块所采集的信息上传至云服务器；其中，所述视频采集模块包括视频模块主板和硬盘，所述CAN采集模块包括CAN模块主板和4G通讯模块；所述视频模块主板固定在所述主体上，所述CAN模块主板、4G通讯模块和所述硬盘固定在所述上盖板上。本专利技术所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控系统，还具有这样的特征，所述视频模块主板与所述主体之间设有用于导热的导热胶。本专利技术所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控系统，还具有这样的特征，所述视频模块主板内置图像处理芯片。本专利技术所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控系统，还具有这样的特征，所述图像处理芯片支持8路AHD百万高清/模拟标清视音频输入。本专利技术所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控系统，还具有这样的特征，所述CAN模块主板、所述4G通讯模块和所述硬盘与所述上盖板之间设有用于导热的导热胶。本专利技术所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控系统，还具有这样的特征，所述CAN模块主板以树莓派作为核心驱动模块。本专利技术所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控系统，还具有这样的特征，所述CAN模块主板上设有支持2路CAN口的采集模块。本专利技术所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控系统，还具有这样的特征，所述系统通过车辆自带点烟器或12V/24V低压系统供电。本专利技术所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控系统，还具有这样的特征，所述前挡板上设有接地口、4G通讯模块卡槽、视频模块运行指示灯、视频模块供电指示灯、遥控接收器、视频模块SIM卡槽、鼠标接口和调试接口。本专利技术所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控系统，还具有这样的特征，所述后挡板上设有CAN采集模块供电指示灯、运行指示灯、SD卡槽、120Ω电阻开关、硬盘插口、DB9接口、设备供电接口、显示器VGA接口、摄像头AV接口、I/O接口、4G和GPS天线接口。本专利技术的另一目的在于，提供一种车载视频、CAN和GPS集成监控设备，所述监控设备包括监控主体、与所述监控主体相连的用于采集视音频数据的视音频采集设备、用于显示所述监控主体工作数据的显示器以及用于控制所述监控主体工作的鼠标，其中，所述监控主体上设有nona卡、SIM卡、用于接收车辆位置信息的GPS天线和用于传输数据的4G天线。本专利技术所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控设备，还具有这样的特征，所述监控设备设有如上述任一项所述的车载视频、CAN和GPS集成监控系统。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控系统将视频模块和CAN采集模块集成在一起，在布置时将视频模块设置在主体上、将CAN模块设置在上盖板上，在保证安全距离的同时，将下层视频模块的热量通过导热胶导入壳体主体，将上层CAN模块的热量通过导热胶导入上盖板，解决了模块发热带来的相互影响，最大限度的保证了产品整体结构的紧凑性，为布置安装和使用带来便利。本专利技术所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控系统集成了2路CAN，8路高清视音频输入，1路视音频同步输出，1路VGA输出，可以满足绝大部分测试要求的CAN数据读取和车内外摄像头布置需求。本专利技术所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控系统的视频模块和CAN模块共用一个的电源，这样可以减少在安装和使用过程中的连线线束，降低安装难度，增加工作可靠性。本专利技术所提供一种车载视频、CAN和GPS集成监控设备支持VGA和CVBS输出两种模式，可外接显示器，提供交互界面，并根据需要，通过遥控器或鼠标来操作监控设备，快捷高效。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的车载监控系统的爆炸图；图2为本专利技术所提供的车载监控系统的前挡板接口示意图；图3为本专利技术所提供的车载监控系统的后挡板接口示意图；图4为本专利技术所提供的车载监控设备的硬件连接示意图。其中，1：视频模块主板；2：CAN模块主板；3:4G通讯模块；4：主体；5：后挡板；6：硬盘；7：上盖板；8：前挡板；9：接地口；10：4G通讯模块卡槽；11：视频模块运行指示灯；12：视频模块供电指示灯；13：遥控接收器；14：视频模块SIM卡槽；15：鼠标接口；16：调试接口；17：CAN采集模块供电指示灯；18：CAN采集模块运行指示灯；19：SD卡槽；20：120Ω电阻开关；21：硬盘插口；22：DB9接口；23：设备供电接口；24：显示器VGA接口；25：摄像头AV接口；26：I/O接口；27：4G和GPS天线接口；28：监控主体；29：nano卡；30：SIM卡；31：GPS天线；32:4G天线；33：摄像头；34：显示器；35：鼠标。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本专利技术所提供的车载视频、CAN和GPS集成监控系统作具体阐述。在本专利技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载视频、CAN和GPS集成监控系统，其特征在于，所述系统包括：/n壳体，所述壳体包括主体、上盖板、前挡板和后挡板；/n视频采集模块，设置在所述壳体内，用于采集车辆视频和音频信息；/nCAN采集模块，设置在所述壳体内，用于采集CAN数据；以及/n4G通讯模块，与所述视频采集模块和所述CAN采集模块连接，用于将所述视频采集模块和所述CAN采集模块所采集的信息上传至云服务器；/n其中，所述视频采集模块包括视频模块主板和硬盘，所述CAN采集模块包括CAN模块主板和4G通讯模块；所述视频模块主板固定在所述主体上，所述CAN模块主板、所述4G通讯模块和所述硬盘固定在所述上盖板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载视频、CAN和GPS集成监控系统，其特征在于，所述系统包括：
壳体，所述壳体包括主体、上盖板、前挡板和后挡板；
视频采集模块，设置在所述壳体内，用于采集车辆视频和音频信息；
CAN采集模块，设置在所述壳体内，用于采集CAN数据；以及
4G通讯模块，与所述视频采集模块和所述CAN采集模块连接，用于将所述视频采集模块和所述CAN采集模块所采集的信息上传至云服务器；
其中，所述视频采集模块包括视频模块主板和硬盘，所述CAN采集模块包括CAN模块主板和4G通讯模块；所述视频模块主板固定在所述主体上，所述CAN模块主板、所述4G通讯模块和所述硬盘固定在所述上盖板上。


2.根据权利要求1所述的一种车载视频、CAN和GPS集成监控系统，其特征在于，所述视频模块主板与所述主体之间设有用于导热的导热胶。


3.根据权利要求1所述的一种车载视频、CAN和GPS集成监控系统，其特征在于，所述视频模块主板内置图像处理芯片。


4.根据权利要求3所述的一种车载视频、CAN和GPS集成监控系统，其特征在于，所述图像处理芯片支持8路AHD百万高清/模拟标清视音频输入。


5.根据权利要求1所述的一种车载视频、CAN和GPS集成监控系统，其特征在于，所述CAN模块主板、所述4G通讯模块和所述硬盘与所述上盖板之间设有用于导热的导热胶。


6.根据权利要求1所述的一种车载视频、CAN和GPS集成监控系统，其特征在于，所述CAN模块主板以树莓派作为核心驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：许胜，
申请(专利权)人：上海知而行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31