基于电力数字模型的智能巡检系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于电力数字模型的智能巡检系统，其包括：控制器、监控摄像设备、警示设备和移动终端，控制器内安装有电力数字模型，且控制器分别与监控摄像设备、定位设备、警示设备和移动终端连接；移动终端用于供巡检人员随身携带，监控摄像设备、定位设备和警示设备均安装于待巡检区域；移动终端通过移动终端实时获取巡检人员的位置，并根据巡检人员的位置对巡检人员的安全作业范围进行精确的布防，当确定巡检人员越界时控制巡检人员所在位置处的警示设备进行警告；移动终端还用于通过监控摄像设备行为进行实时监测，利用电力数字模型确定巡检人员的作业过程有危险时，控制巡检人员所在位置处的警示设备进行警告。

【技术实现步骤摘要】
基于电力数字模型的智能巡检系统
本专利技术涉及本专利技术涉及变电站
，尤其涉及一种基于电力数字模型的智能巡检系统。
技术介绍
随着特高压交直流混合大电网、新一代智能变电站的建设，对电网设备安全和智能运维管理提出了更高的要求。近年来物联网、大数据、BIM（BuildingInformationModeling，建筑信息模型）等新技术已经在一些重要的电力工程项目中成功应用，为提升变电运维管理提供了新的思路。本专利技术依托物联网、数字信息处理，多模态监测交互处理技术，通过设备实时运行、在线监测与BIM等多模态数据融合技术，构建全新的面向站域设备的电力数字模型，并基于电力数字模型构建智能巡检系统，主要通过电力数字模型的精确时空性、动态性、交互性特点，分析作业过程中的安全风险，实现变电站设备“智能巡检、智能监测、人员定位、安全预警”的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于电力数字模型的智能巡检系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种基于电力数字模型的智能巡检系统，其包括：控制器、监控摄像设备、警示设备和移动终端，所述控制器内安装有电力数字模型，且所述控制器分别与所述监控摄像设备、所述定位设备、所述警示设备和所述移动终端连接；所述移动终端用于供巡检人员随身携带，所述监控摄像设备、所述定位设备和所述警示设备均安装于待巡检区域；所述移动终端通过所述移动终端实时获取巡检人员的位置，并根据巡检人员的位置对巡检人员的安全作业范围进行精确的布防，当确定巡检人员越界时控制巡检人员所在位置处的警示设备进行警告；所述移动终端还用于通过监控摄像设备行为进行实时监测，利用电力数字模型判断巡检人员的作业过程是否有危险，并在确定巡检人员的作业过程有危险时，控制巡检人员所在位置处的警示设备进行警告。作为本专利技术的进一步改进，其还包括与控制器连接的定位设备，所述定位设备安装于所述待巡检区域；所述移动终端通过获取移动终端与定位设备之间的绝对距离，从而对作业人员进行精确的三维定位。作为本专利技术的进一步改进，所述移动终端内部还安装有：数据采集模块和可视化模块，所述数据采集模块与所述电力数字模型的输入端连接，所述可视化模块与所述电力数字模型的输出端连接；所述数据采集模块用于采集数据，对所述数据排序后发送至所述电力数字模型；所述电力数字模型对原始数据进行预处理后，采用智能算法进行挖掘分析，将输出数据导入可视化模块，根据可视化结果进行分析。作为本专利技术的进一步改进，所述数据采集模型在采集数据后，还用于进行以下步骤：序列化到大数据文件系统中，并同时持久化到数据库。作为本专利技术的进一步改进，所述可视化模块包括控制单元，所述控制单元用于将接收到的所述数据映射成为图形信息，可视化引擎将结果集与场景集成，以三维空间场可视化的形式输出给用户。作为本专利技术的进一步改进，所述警示设备为声光报警器。作为本专利技术的进一步改进，所述电力数字模型通过ID感知技术、数据分析技术和三维交互技术实现判断巡检人员的作业过程是否有危险。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术依托物联网、数字信息处理，多模态监测交互处理技术，通过设备实时运行、在线监测与BIM等多模态数据融合技术，构建全新的面向站域设备的电力数字模型，并基于电力数字模型构建智能巡检系统，主要通过电力数字模型的精确时空性、动态性、交互性特点，分析作业过程中的安全风险，实现变电站设备“智能巡检、智能监测、人员定位、安全预警”的目的。该系统具有使用便捷可靠、检测精度高、泛化能力强、后台信息自动整合分类等诸多优点，并能实现变电站巡检人员行为规范的纠正和监督，减低人因失误导致的电力故障，提高系统安全稳定运行能力以及作业人员安全系数，能满足工程实际检测需求，具备较高的工程应用价值。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对专利技术进行清楚、完整的描述。本专利技术实施例提供了一种基于电力数字模型的智能巡检系统，其包括：控制器、监控摄像设备、警示设备和移动终端，所述控制器内安装有电力数字模型，且所述控制器分别与所述监控摄像设备、所述定位设备、所述警示设备和所述移动终端连接，所述警示设备为声光报警器。所述移动终端用于供巡检人员随身携带，所述监控摄像设备、所述定位设备和所述警示设备均安装于待巡检区域；所述移动终端通过所述移动终端实时获取巡检人员的位置，并根据巡检人员的位置对巡检人员的安全作业范围进行精确的布防，当确定巡检人员越界时控制巡检人员所在位置处的警示设备进行警告；所述移动终端还用于通过监控摄像设备行为进行实时监测，利用电力数字模型判断巡检人员的作业过程是否有危险，并在确定巡检人员的作业过程有危险时，控制巡检人员所在位置处的警示设备进行警告。由于变电站设备集中，带电区和安全区毗邻，因此巡检作业人员安全管控问题突出，利用电力数字模型EDM的精确时空性、交互性，能够实现设备与人员的精确定位。在作业人员安全管控方面，通过作业人员佩戴的移动终端获取人员的实时位置。通过电力数字模型EDM数据的分析能够对人员的安全作业范围进行精确的布防，并对人员越界给与警告；其次通过视频监控、图像等数据对作业人员的行为、活动范围进行实时监测与二次分析，及时告警作业人员的危险行为，确保运检人员人身安全。本专利技术依托物联网、数字信息处理，多模态监测交互处理技术，通过设备实时运行、在线监测与BIM等多模态数据融合技术，构建全新的面向站域设备的EMD电力数字模型，并基于电力数字模型构建智能巡检系统，主要通过EDM模型的精确时空性、动态性、交互性特点，分析作业过程中的安全风险，实现变电站设备“智能巡检、智能监测、人员定位、安全预警”的目的。该系统具有使用便捷可靠、检测精度高、泛化能力强、后台信息自动整合分类等诸多优点，并能实现变电站巡检人员行为规范的纠正和监督，减低人因失误导致的电力故障，提高系统安全稳定运行能力以及作业人员安全系数，能满足工程实际检测需求，具备较高的工程应用价值。为方便对巡检人员的定位，在一种可能的实现方式中，其还包括与控制器连接的定位设备，所述定位设备安装于所述待巡检区域；所述移动终端通过获取移动终端与定位设备之间的绝对距离，从而对作业人员进行精确的三维定位。通过获巡检取人员与临近定位设备间的绝对距离，对作业人员进行精确的三维定位，保证了巡检人员所在位置的真实性和实时性。所述电力数字模型通过ID感知技术、数据分析技术和三维交互技术实现判断巡检人员的作业过程是否有危险，关于电力数字模型判断巡检人员的作业过程是否有危险的方式，在一种可能的实现方式中，所述移动终端内部还安装有：数据采集模块和可视化模块，所述数据采集模块与所述电力数字模型的输入端连接，所述可视化模块与所述电力数字模型的输出端连接；所述数据采集模块用于采集数据，对所述数据排序后发送至所述电力数字模型；所述数据采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电力数字模型的智能巡检系统，其特征在于，其包括：控制器、监控摄像设备、警示设备和移动终端，所述控制器内安装有电力数字模型，且所述控制器分别与所述监控摄像设备、所述定位设备、所述警示设备和所述移动终端连接；/n所述移动终端用于供巡检人员随身携带，所述监控摄像设备、所述定位设备和所述警示设备均安装于待巡检区域；/n所述移动终端通过所述移动终端实时获取巡检人员的位置，并根据巡检人员的位置对巡检人员的安全作业范围进行精确的布防，当确定巡检人员越界时控制巡检人员所在位置处的警示设备进行警告；/n所述移动终端还用于通过监控摄像设备行为进行实时监测，利用电力数字模型判断巡检人员的作业过程是否有危险，并在确定巡检人员的作业过程有危险时，控制巡检人员所在位置处的警示设备进行警告。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于电力数字模型的智能巡检系统，其特征在于，其包括：控制器、监控摄像设备、警示设备和移动终端，所述控制器内安装有电力数字模型，且所述控制器分别与所述监控摄像设备、所述定位设备、所述警示设备和所述移动终端连接；
所述移动终端用于供巡检人员随身携带，所述监控摄像设备、所述定位设备和所述警示设备均安装于待巡检区域；
所述移动终端通过所述移动终端实时获取巡检人员的位置，并根据巡检人员的位置对巡检人员的安全作业范围进行精确的布防，当确定巡检人员越界时控制巡检人员所在位置处的警示设备进行警告；
所述移动终端还用于通过监控摄像设备行为进行实时监测，利用电力数字模型判断巡检人员的作业过程是否有危险，并在确定巡检人员的作业过程有危险时，控制巡检人员所在位置处的警示设备进行警告。


2.根据权利要求1所述的基于电力数字模型的智能巡检系统，其特征在于，其还包括与控制器连接的定位设备，所述定位设备安装于所述待巡检区域；
所述移动终端通过获取移动终端与定位设备之间的绝对距离，从而对作业人员进行精确的三维定位。


3.根据权利要求1所述的基于电力数字模型的智能巡检系统，其特征在于，所述移动终端内部还安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建辉，郭志家，孙海玉，郭韦，郑东方，李朋，杨光，彭帅，孟一，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司商丘供电公司，
类型：发明
国别省市：河南;41