一种电动汽车电池、拧紧机构及电池安装方法技术

本发明专利技术提供一种电动汽车电池及其安装方法，电动汽车电池包括若干个沿X向排列且位于同一条直线上的螺栓孔，螺栓孔每两个为一组，各组的两个螺栓孔间的距离均为I，每相邻两组间的距离依次为X1、X2、X3...Xn，其中n为自然数，X1、X2、X3...Xn的大小可调。本发明专利技术还提供一种拧紧机构，包括两根拧紧轴、X向伺服机构、Y向伺服机构和Z向伺服机构，两根拧紧轴相互平行且沿Z向延伸，两根拧紧轴的X向间距为I，两根拧紧轴可在X向伺服机构、Y向伺服机构和Z向伺服机构的作用下沿X向、Y向和Z向移动，两根拧紧轴在定位后，可带动螺栓转动并将螺栓拧紧。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车电池、拧紧机构及电池安装方法
本专利技术涉及电动汽车领域，特别是涉及一种电动汽车电池、拧紧机构及电池安装方法。
技术介绍
对于电动汽车电池与车身的安装，现有技术通常是人工通过手动工具拧紧电池与车身的连接螺栓，这样费时费力，生产效率低，无法实现电池与车身安装的自动化。此外，由于电池的容量大小和外形设计的不同，电池上用于与车身连接的螺栓孔的位置和个数也不同，这导致常规的自动拧紧设备难以兼容三种以上电池类型。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能通过一套自动拧紧机构实现各种电池类型的安装的电动汽车电池、拧紧机构及电动汽车电池安装方法。本专利技术提供一种电动汽车电池，电动汽车电池包括若干个沿X向排列且位于同一条直线上的螺栓孔，螺栓孔每两个为一组，各组的两个螺栓孔间的距离均为I，每相邻两组间的距离依次为X1、X2、X3...Xn，其中n为自然数，X1、X2、X3...Xn的大小可调。进一步地，电动汽车电池还包括若干个沿X向排列且位于另一条直线上的螺栓孔，两列螺栓孔以X轴为对称轴而轴对称，两列螺栓孔的Y向间距可调。进一步地，本专利技术还提供一种拧紧机构，包括两根拧紧轴、X向伺服机构、Y向伺服机构和Z向伺服机构，两根拧紧轴相互平行且沿Z向延伸，两根拧紧轴的X向间距为I，两根拧紧轴可在X向伺服机构、Y向伺服机构和Z向伺服机构的作用下沿X向、Y向和Z向移动，两根拧紧轴在定位后，可带动螺栓转动并将螺栓拧紧。进一步地，本专利技术还提供一种电动汽车电池安装方法，包括如下步骤：将上述的电动汽车电池和车身进行对位，使电动汽车电池上的螺栓孔和车身螺栓孔相互匹配；在电动汽车电池的螺栓孔和车身螺栓孔正下方布置螺栓；根据预设程序，使上述的拧紧机构的两根拧紧轴在X向伺服机构、Y向伺服机构和Z向伺服机构的作用下沿X向、Y向和Z向移动，并移动至第一组两个螺栓孔的正下方；两根拧紧轴Z向上升并转动，两根拧紧轴拧紧第一组两个螺栓孔的正下方的两个螺栓，并完成第一次自动拧紧；根据预设程序，使两根拧紧轴下降，并使两根拧紧轴在X向伺服机构的作用下沿X向移动距离X1，两根拧紧轴移动至第二组两个螺栓孔的正下方；两根拧紧轴Z向上升并转动，两根拧紧轴拧紧第二组两个螺栓孔的正下方的两个螺栓，并完成第二次自动拧紧；...根据预设程序，使两根拧紧轴下降，并使两根拧紧轴在X向伺服机构的作用下沿X向移动距离Xn，两根拧紧轴移动至第n+1组两个螺栓孔的正下方；两根拧紧轴Z向上升并转动，两根拧紧轴拧紧第n+1组两个螺栓孔的正下方的两个螺栓，并完成第n+1次自动拧紧。进一步地，电动汽车电池还包括若干个沿X向排列且位于另一条直线上的螺栓孔，两列螺栓孔以X轴为对称轴而轴对称，两列螺栓孔的Y向间距可调，在拧紧好第一列螺栓后，拧紧机构根据预设程序移动至第二列螺栓孔的下方并重复相同步骤完成第二列螺栓的拧紧。进一步地，将电动汽车电池和车身进行对位时，使用底盘吊具将车身吊至预定位置，以完成电动汽车电池和车身的对位。进一步地，将电动汽车电池和车身进行对位时，使电动汽车电池安装在由链床带动的托盘的上方，链床带动托盘和电动汽车电池至预定位置，以完成电动汽车电池和车身的对位。进一步地，托盘的对应若干个电动汽车电池的螺栓孔的正下方位置开设有若干个固定孔，在每个固定孔内插设有连杆，连杆的上端连接有螺栓，连杆的下端用于和两根拧紧轴配合。进一步地，在每个固定孔内安装有轴承，轴承的外圈和固定孔的内壁固定连接，轴承的内圈内插设有连杆。本专利技术还提供一种电动汽车电池安装方法，包括如下步骤：将上述的电动汽车电池移动至预定位置；在电动汽车电池的螺栓孔正下方布置螺栓；根据预设程序，使上述的拧紧机构的两根拧紧轴在X向伺服机构、Y向伺服机构和Z向伺服机构的作用下沿X向、Y向和Z向移动，并移动至第一组两个螺栓孔的正下方；移动车身，以电动汽车电池上的螺栓孔和车身螺栓孔相互匹配的方式使车身和电动汽车电池进行对位；两根拧紧轴Z向上升并转动，两根拧紧轴拧紧第一组两个螺栓孔的正下方的两个螺栓，并完成第一次自动拧紧；根据预设程序，使两根拧紧轴下降，并使两根拧紧轴在X向伺服机构的作用下沿X向移动距离X1，两根拧紧轴移动至第二组两个螺栓孔的正下方；两根拧紧轴Z向上升并转动，两根拧紧轴拧紧第二组两个螺栓孔的正下方的两个螺栓，并完成第二次自动拧紧；...根据预设程序，使两根拧紧轴下降，并使两根拧紧轴在X向伺服机构的作用下沿X向移动距离Xn，两根拧紧轴移动至第n+1组两个螺栓孔的正下方；两根拧紧轴Z向上升并转动，两根拧紧轴拧紧第n+1组两个螺栓孔的正下方的两个螺栓，并完成第n+1次自动拧紧。综上所述，由于本专利技术提供的电动汽车电池包括若干个沿X向排列且位于同一条直线上的螺栓孔，螺栓孔每两个为一组，各组的两个螺栓孔间的距离均为I，每相邻两组间的距离依次为X1、X2、X3...Xn，X1、X2、X3...Xn的大小可调，因此可以根据电池的容量和形状改变螺栓孔的个数和X1、X2、X3...Xn的大小，而各组的两个螺栓孔间的距离又相等，这样可以使用一套自动拧紧机构，并使自动拧紧机构每次分别移动X1、X2、X3...Xn的距离，来实现不同类型的电动汽车电池的自动拧紧。附图说明图1为本专利技术一实施例的电动汽车电池的结构示意图图2为本专利技术一实施例的拧紧机构的立体结构图图3为使用本专利技术一实施例的电动汽车电池安装方法完成电动汽车电池和车身的固定的示意图图4为使用本专利技术另一实施例的电动汽车电池安装方法完成电动汽车电池和车身的固定的示意图具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。需要指出的是，在本专利中X向和Y向是水平面内的两个相互垂直的方向，Z向是竖直方向。本专利技术提供一种电动汽车电池，如图1所示，本专利技术一实施例的电动汽车电池电动汽车电池2包括若干个沿X向排列且位于同一条直线上的螺栓孔1、以及若干个沿X向排列且位于另一条直线上的螺栓孔1。两列螺栓孔1以X轴为对称轴而轴对称，两列螺栓孔1的Y向间距可调。每列螺栓孔1每两个为一组，各组的两个螺栓孔间的距离均为I，每相邻两组间的距离依次为X1、X2、X3...Xn，其中n为自然数。X1、X2、X3...Xn的大小可调。螺栓孔的个数、两列螺栓孔的Y向间距、以及X1、X2、X3...Xn的大小可以根据电池2的容量大小和形状来确定，例如在电池2的容量较大时，电池2的重量和体积增大，为了实现电池的安装，螺栓孔1的个数需要相应增加，X1、X2、X3...Xn的大小和两列螺栓孔的Y向间距也可以相应调节。本专利技术还提供一种拧紧机构，如图2所示，本专利技术一实施例的拧紧机构10包括两根拧紧轴11、X向伺服机构12、Y向伺服机构13和Z向伺服机构14。两根拧紧轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车电池，其特征在于，所述电动汽车电池包括若干个沿X向排列且位于同一条直线上的螺栓孔，所述螺栓孔每两个为一组，各组的两个螺栓孔间的距离均为I，每相邻两组间的距离依次为X1、X2、X3...Xn，其中n为自然数，X1、X2、X3...Xn的大小可调。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电池，其特征在于，所述电动汽车电池包括若干个沿X向排列且位于同一条直线上的螺栓孔，所述螺栓孔每两个为一组，各组的两个螺栓孔间的距离均为I，每相邻两组间的距离依次为X1、X2、X3...Xn，其中n为自然数，X1、X2、X3...Xn的大小可调。


2.如权利要求1所述的电动汽车电池，其特征在于，所述电动汽车电池还包括若干个沿X向排列且位于另一条直线上的螺栓孔，两列螺栓孔以X轴为对称轴而轴对称，两列螺栓孔的Y向间距可调。


3.一种拧紧机构，其特征在于，包括两根拧紧轴、X向伺服机构、Y向伺服机构和Z向伺服机构，两根所述拧紧轴相互平行且沿Z向延伸，两根所述拧紧轴的X向间距为I，两根所述拧紧轴可在所述X向伺服机构、Y向伺服机构和所述Z向伺服机构的作用下沿X向、Y向和Z向移动，两根所述拧紧轴在定位后，可带动螺栓转动并将螺栓拧紧。


4.一种电动汽车电池安装方法，其特征在于，包括如下步骤：
将如权利要求1所述的电动汽车电池和车身进行对位，使所述电动汽车电池上的所述螺栓孔和车身螺栓孔相互匹配；
在所述电动汽车电池的所述螺栓孔和车身螺栓孔正下方布置螺栓；
根据预设程序，使如权利要求3所述的拧紧机构的两根所述拧紧轴在所述X向伺服机构、所述Y向伺服机构和所述Z向伺服机构的作用下沿X向、Y向和Z向移动，并移动至第一组两个所述螺栓孔的正下方；
两根所述拧紧轴Z向上升并转动，两根所述拧紧轴拧紧第一组两个所述螺栓孔的正下方的两个螺栓，并完成第一次自动拧紧；
根据预设程序，使两根所述拧紧轴下降，并使两根所述拧紧轴在所述X向伺服机构的作用下沿X向移动距离X1，两根所述拧紧轴移动至第二组两个所述螺栓孔的正下方；
两根所述拧紧轴Z向上升并转动，两根所述拧紧轴拧紧第二组两个所述螺栓孔的正下方的两个螺栓，并完成第二次自动拧紧；
...
根据预设程序，使两根所述拧紧轴下降，并使两根所述拧紧轴在所述X向伺服机构的作用下沿X向移动距离Xn，两根所述拧紧轴移动至第n+1组两个所述螺栓孔的正下方；
两根所述拧紧轴Z向上升并转动，两根所述拧紧轴拧紧第n+1组两个所述螺栓孔的正下方的两个螺栓，并完成第n+1次自动拧紧。


5.如权利要求4所述的电动汽车电池安装方法，其特征在于，所述电动汽车电池还包括若干个沿X向排列且位于另一条直线上的螺栓孔，两列螺栓孔以X轴为对称轴而轴对称，两列螺栓孔的Y向间...

【专利技术属性】
技术研发人员：严星，万小飞，裴潇杨，卢俊康，许宝强，王晓斌，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44