一种抑制闪烁干扰的加热控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抑制闪烁干扰的加热控制方法和装置，方法具体包括如下步骤：S1:设定目标温度；S2:采集进水温度、出水温度；S3:根据采集的进水温度、出水温度以及设定的目标温度，计算加热所需的输出功率；S4:将输出功率换算成PWM信号占空比组合，根据PWM占空比组合控制调制信号的上下限节拍数；S5:根据调制信号的上下限节拍数，控制加热；S6:判断是否存在停止命令，如果有，则结束加热，如果否，则返回步骤S2。本发明专利技术提供的加热控制方法，在不增加产品结构复杂性和电子控制电路的复杂性的前提下，能够满足电磁兼容性中闪烁测试要求，减少了元器件成本和安装复杂性。

【技术实现步骤摘要】
一种抑制闪烁干扰的加热控制方法及装置
本专利技术涉及一种加热控制领域，特别是涉及一种抑制闪烁干扰的加热控制方法及装置。
技术介绍
水加热智能坐便器，实现恒温的原理是:在电热水器加热系统进水口处设置水流传感器，探测进入加热系统的水流量，并转化成电信号输入到控制系统电脑芯片处理器，在出水口处有温度探测传感器,探测到的温度结果也会输入主板处理器，经过处理器计算后，按结果控制加热系统，调节加热功率，从而实现出水温度的恒定。而对于水加热智能坐便器，大流量水能够提供较好的清洁效果及舒适度，但通常会因为加热功率的不足，导致在冲洗周期的后段，水温会明显下降；因此当需要较大流量恒定温度冲洗时，就需要提高水加热功率，提高功率后，对于恒定的出水温度的控制要求，调整输出功率，容易导致电磁兼容性(EMC)中的闪烁测试(Flicker)出现超标的问题。现有的解决方案是将加热组件拆分成两段或三段独立控制，例如将1600W分成两个800W，这样通过组合控制，实现在多数时刻，只有其中一段加热器在进行功率调整(较为常见的方案是调整PWM信号的占空比)，从而减小单次功率调整的变化幅度，从而使其满足闪烁测试，但这样的多段控制方式会增加产品结构复杂性和电子控制电路的复杂性，增加了元器件成本和安装复杂性。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的技术问题，提供了一种加热实现水温控制并且满足电磁兼容性中闪烁测试的要求的加热方法，可减少产品结构的复杂性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抑制闪烁干扰的加热控制方法，具体包括如下步骤：S1:设定目标温度；S2:采集进水温度、出水温度；S3:根据采集的进水温度、出水温度以及设定的目标温度，计算加热所需的输出功率；S4:将输出功率换算成PWM信号占空比组合，根据PWM占空比组合控制调制信号的上下限节拍数；S5:根据调制信号的上下限节拍数，控制加热；S6:判断是否存在停止命令，如果有，则结束加热，如果否，则返回步骤S2。进一步地，在步骤S1设定目标温度前，建立输出功率与PWM占空比组合的对应关系。进一步地，所述步骤S3中，根据采集的进水温度、出水温度以及设定的目标温度，计算加热所需的输出功率，具体采用PID控制方法。进一步地，所述步骤S3中，根据采集的进水温度、出水温度以及设定的目标温度，计算加热所需的输出功率，包括采用温度趋势反馈和功率反馈作为修正。进一步地，所述PWM信号包括第一PWM信号子组和第二PWM信号子组，所述第一子PWM信号子组，包括5种占空比，占空比分别为0/4，1/4,2/4，3/4,4/4,所述第二PWM信号子组，包括4种占空比，占空比分别为0/3,1/3，2/3,3/3，所述PWM信号占空比组合为包括不少于任意两种占空比的PWM信号组合。进一步地，PWM信号占空比组合的方式为高电平集中组合低电平集中组合。一种采用上述方法的抑制闪烁干扰的加热控制装置，包括加热器，温度检测单元，控制处理器和控制单元，所述控制处理器根据温度检测单元检测到的温度信号计算输出功率并换算成PWM信号占空比组合，输出至控制单元，控制加热器的通断。进一步地，还包括过零检测单元。相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术提供了一种抑制闪烁干扰的加热控制方法，在不增加产品结构复杂性和电子控制电路的复杂性的前提下，能够满足电磁兼容性中闪烁测试要求，减少了元器件成本和安装复杂性。2、本专利技术提供的抑制闪烁干扰的加热控制方法，通过PWM信号占空比组合，可实现0-2000W范围内任意数值的输出功率调整，可根据用户设定的不同档位(流量、水温)，以及不同的进水温度，实现大流量恒温出水，同时使整机满足电磁兼容闪烁的要求。3、在进行温度控制时，采用了温度趋势反馈和功率反馈作为修正和补偿，提高了温度控制的响应速度和稳定性。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明；但本专利技术的一种抑制闪烁干扰的加热控制方法及装置不局限于实施例。附图说明图1是本专利技术的方法流程图；图2是本专利技术中实施例中其中一种PWM信号占空比组合的信号图；图3是本专利技术的装置的结构图。具体实施方式实施例，请参见图1是本专利技术抑制闪烁干扰的加热控制方法的流程图；本实施例中的为应用在较大功率(1400W以上)铠装式加热管在0.5L以下容积的小水箱，具体包括如下步骤：S101:首选设定目标温度；S102:利用温度传感器采集实时进水温度和出水温度；S103:根据采集的进水温度、出水温度以及设定的目标温度，计算加热所需的输出功率；水温控制方式，一般运用常见的PID控制方法，按进水温度与目标温度差值计算基数P0，按照目标温度和出水温度差的累加值修正比例系数P1，再根据温度趋势修正及功率反馈条件计算修正系数K；也可以是其他修正反馈方式，计算输出功率P＝f(P0,P1,K)；S104:将输出功率换算成PWM信号占空比组合，根据PWM信号占空比组合控制调制信号的上下限节拍数；在采集进水温度和出水温度之前，首先建立输出功率和PWM信号占空比组合的对应关系；由于输出功率P＝全功率P1*Q％；实际上是建立百分比与PWM信号占空比组合，交流电整流后，通常为100HZ或120HZ，本实施例中，选取100Hz，每个半波宽度为10ms，则特定周期取不大于40ms的时长，取周期为40ms的第一PWM信号子组和周期为30ms的第二PWM信号子组，第一子PWM信号子组，包括5种占空比，占空比分别为0/4，1/4,2/4，3/4,4/4,第二PWM信号子组，包括4种占空比，占空比分别为0/3,1/3，2/3,3/3，PWM信号占空比组合为包括不少于任意两种占空比的PWM信号组合，表1是单个PWM信号占空比与百分比的对应关系。当然，也可以选取任意占空比作为基础占空比，在此不作限制。表1单个PWM信号占空比与百分比的对应关系PWM占空比周期百分比3/440ms75％2/330ms67％2/440ms50％1/330ms33％1/440ms25％利用选取的基础占空比，首先来组合出25％-75％，以下只举出其中一种情形，当然也可以是别的组合情形，在此不作限制。3/4占空比组数2/3占空比组数组合百分比8075％7174％6273％5372％4471％35...

【技术保护点】
1.一种抑制闪烁干扰的加热控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：/nS1:设定目标温度；/nS2:采集进水温度、出水温度；/nS3:根据采集的进水温度、出水温度以及设定的目标温度，计算加热所需的输出功率；/nS4:将输出功率换算成PWM信号占空比组合，根据PWM占空比组合控制调制信号的上下限节拍数；/nS5:根据调制信号的上下限节拍数，控制加热；/nS6:判断是否存在停止命令，如果有，则结束加热，如果否，则返回步骤S2。/n

【技术特征摘要】
1.一种抑制闪烁干扰的加热控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
S1:设定目标温度；
S2:采集进水温度、出水温度；
S3:根据采集的进水温度、出水温度以及设定的目标温度，计算加热所需的输出功率；
S4:将输出功率换算成PWM信号占空比组合，根据PWM占空比组合控制调制信号的上下限节拍数；
S5:根据调制信号的上下限节拍数，控制加热；
S6:判断是否存在停止命令，如果有，则结束加热，如果否，则返回步骤S2。


2.根据权利要求1所述的抑制闪烁干扰的加热控制方法，其特征在于，在所述步骤S1设定目标温度前，建立输出功率与PWM占空比组合的对应关系。


3.根据权利要求1所述的抑制闪烁干扰的加热控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，根据采集的进水温度、出水温度以及设定的目标温度，计算加热所需的输出功率，具体采用PID控制方法。


4.根据权利要求1所述的抑制闪烁干扰的加热控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，根据采集的进水温度、出水温度以及设定的目标温度，计算加热所需...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄宇，邹贤国，张清平，彭东，于兴义，
申请(专利权)人：海益厦门建材工业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35