自动检查系统以及无线分机技术方案

本申请的自动检查系统的课题在于，若直接发送数据尺寸较大的热图像的数据，则无线分机的消耗电力增大。自动检查系统具备的无线分机(10)具有：获取存在于拍摄范围的检查对象物(2)的基于温度的热图像的热图像获取部(11)、对热图像获取部(11)获取的热图像进行解析并输出解析结果的解析部(12)、向无线主机(30)无线发送包含解析结果的数据的无线通信部(13)以及向热图像获取部(11)、解析部(12)以及无线通信部(13)供电的电源部(14)。无线主机(30)从无线分机(10)接收并管理数据，进行向监视终端(40)发送表示基于该数据所含的解析结果的检查对象物(2)的状态的信息的处理。

【技术实现步骤摘要】
自动检查系统以及无线分机
本专利技术涉及检查设备的温度的自动检查系统以及无线分机。
技术介绍
在发电厂、化工厂以及钢铁厂等的现场，设置有马达、压缩机、涡轮等设备。以往，作业人员测定设备的表面温度，进行判断是否不产生异常的过热的运用。因设备而存在作业人员无法使手直接与设备接触，使温度计与设备接触而进行测定的部位(高电压部、超高温部)，但在这样的设备中，经常使用示温材料(热敏标签)。示温材料由若超过特定温度则引起不可逆的颜色变化的材料构成，从而作业人员能够根据示温材料的颜色判断过去是否存在异常的过热。但是，作业人员仅能够根据粘贴了示温材料的局部的要点判定异常过热的有无。因此，在专利文献1中，提出在作业人员佩戴的穿戴式终端显示监视对象物的热成像图像，从而检查设备的异常的过热的有无的系统。另外，在非专利文献1中，提出经由网络将由常设型的热敏照相机获取的热图像向服务器转送，利用软件解析热图像，由此始终监视设备的异常的过热的有无的系统。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2019-29983号公报非专利文献非专利文献1：菲力尔公司(FLIRSystems,Inc.)的主页，[2019年3月2日检索]，网络＜URL：https://www.flir.jp/discover/instruments/utilities/thermal-imaging-cameras-for-substation-monitoring/＞在专利文献1所记载的现有技术中，能够发现作业人员在进行检查的时机是否存在异常的过热，但无法特定在作业人员进行检查的时机以外(过去的任意的时机)是否存在异常的过热。另外，作业人员在宽阔的现场到处走而进行检查，因此作业人员的负荷较大。近年来，熟练作业人员的高龄化进展，从而难以确保新的作业人员。在非专利文献1所记载的现有技术中，虽能够解决专利文献1的课题，但通常热图像数据保持原样的话数据尺寸较大。因此，为了从热敏照相机向服务器转送热图像数据，网络负荷增大。另外，导致该图像解析需要较多的计算机资源。检查对象的设备的数量越多，这些课题越变得显著，因此结果导致系统的引用成本增加。另外，当在工厂的现场设备通过所谓的附加而设置传感器装置的情况下，不限定于在设备的附近存在插座，从而难以获得能够向传感器装置供电的有线的电源。因此，传感器装置需要使内置电池作为动力源进行工作。但是，若传感器装置执行消耗电力较大的处理(例如，发送数据尺寸较大的图像数据的处理)，则导致内置电池马上中断，从而电池更换的频率增高，而导致使用的便利性变差。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于，减少获取检查对象物的热图像的传感器装置的消耗电力。本专利技术的一个方式的自动检查系统具备无线分机与无线主机。无线分机具有：热图像获取部，其获取存在于拍摄范围的检查对象物的基于温度的热图像；解析部，其解析该热图像获取部获取的热图像，并输出解析结果；无线通信部，其向无线主机无线发送包含该解析结果的数据；以及电源部，其向热图像获取部、解析部以及无线通信部供电。无线主机从无线分机接收数据并进行管理，并进行将表示基于该数据所含的解析结果的检查对象物的状态的信息向监视检查对象物的状态的监视终端发送的处理。本专利技术的效果如下。根据本专利技术，无线分机不将拍摄检查对象物而得的热图像整体的数据向无线主机发送，而在无线分机内解析获取的热图像，仅将解析结果向无线主机发送。因此，能够减少从无线分机向无线主机发送的数据的数据尺寸，从而减少无线分机的消耗电力。上述以外的课题、结构以及效果由以下的实施方式的说明予以明确。附图说明图1是表示本专利技术的第1实施方式的自动检查系统的整体结构例的框图。图2是表示包含本专利技术的第1实施方式的解析结果的包的结构例的图。图3是表示构成本专利技术的第1实施方式的无线分机的计算机的硬件结构例的框图。图4是表示构成本专利技术的第1实施方式的无线中继机、无线主机以及监视终端的计算机的硬件结构例的框图。图5是表示由本专利技术的第1实施方式的无线分机执行的处理的例子的流程图。图6是表示由本专利技术的第1实施方式的无线中继机执行的处理的例子与由无线主机执行的处理的例子的流程图。图7是表示本专利技术的第1实施方式的第1特征提取方法的例子的说明图。图8是表示本专利技术的第1实施方式的第2特征提取方法的例子的说明图。图9是表示本专利技术的第1实施方式的第3特征提取方法的例子的说明图。图10是表示本专利技术的第1实施方式的第4特征提取方法的例子的说明图。图11是表示本专利技术的第2实施方式的自动检查系统的整体结构例的框图。图12是表示本专利技术的第2实施方式的学习完毕热图像的第1选择方法的例子的说明图。图13是表示本专利技术的第2实施方式的学习完毕热图像的第2选择方法的例子的说明图。图14是表示本专利技术的第2实施方式的学习完毕热图像的第3选择方法的例子的说明图。图15是表示本专利技术的第3实施方式的自动检查系统的多跳网络的第1结构例(单一管理者)的图。图16是表示本专利技术的第3实施方式的自动检查系统的多跳网络的第2结构例(多管理者)的图。附图标记说明：1-自动检查系统，2-检查对象物，10-无线分机，11-热图像获取部，12-解析部，13-无线通信部，14-电源部，15-特征量提取部，20-无线中继机，21-无线通信部，30-无线主机，31-无线通信部，32-数据储存部，33-数据公开部，40-监视终端，58-内置电池，A1、A2-区域，Im、Imb-热图像，Ima、Ima(1)～Ima(3)-学习完毕热图像，Imv-假想学习完毕热图像，P1-最高温度点，P2-阈值超过点。具体实施方式以下，参照附图，对用于实施本专利技术的方式进行说明。在本说明书以及附图中，对实际具有相同的功能或者结构的构成要素标注相同的附图标记，由此省略重复的说明。在以下说明的各实施方式的自动检查系统中，拍摄工厂等现场设备的热图像，并将解析拍摄的热图像而成为其特征的部分作为解析结果向无线主机进行发送。＜第1实施方式＞首先，参照图1～图10，对本专利技术的第1实施方式的自动检查系统的结构例以及动作例进行说明。图1是表示第1实施方式的自动检查系统1的整体结构例的框图。自动检查系统1例如应用于发电厂、化工厂、钢铁厂以及变电所等工厂、大楼等建筑物。自动检查系统1具备无线分机10、10’、无线中继机20、无线主机30以及监视终端40。无线分机10、10’与无线中继机20之间，以及无线中继机20与无线主机30之间能够通过无线通信路径L1收发各种数据。另外，无线主机30与监视终端40之间能够通过无线通信路径L本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检查系统，其特征在于，/n所述自动检查系统具备无线分机与无线主机，/n所述无线分机具有：/n热图像获取部，其获取存在于拍摄范围的检查对象物的基于温度的热图像；/n解析部，其对所述热图像获取部所获取的热图像进行解析，并输出解析结果；/n无线通信部，其向所述无线主机无线发送包含所述解析结果的数据；以及/n电源部，其向所述热图像获取部、所述解析部以及所述无线通信部供电，/n所述无线主机从所述无线分机接收所述数据并进行管理，从而进行将表示基于所述数据所含的所述解析结果的所述检查对象物的状态的信息向监视所述检查对象物的状态的监视终端发送的处理。/n

【技术特征摘要】
20190612 JP 2019-1093401.一种自动检查系统，其特征在于，
所述自动检查系统具备无线分机与无线主机，
所述无线分机具有：
热图像获取部，其获取存在于拍摄范围的检查对象物的基于温度的热图像；
解析部，其对所述热图像获取部所获取的热图像进行解析，并输出解析结果；
无线通信部，其向所述无线主机无线发送包含所述解析结果的数据；以及
电源部，其向所述热图像获取部、所述解析部以及所述无线通信部供电，
所述无线主机从所述无线分机接收所述数据并进行管理，从而进行将表示基于所述数据所含的所述解析结果的所述检查对象物的状态的信息向监视所述检查对象物的状态的监视终端发送的处理。


2.根据权利要求1所述的自动检查系统，其特征在于，
所述解析部输出表示所述热图像的特征的特征量作为所述解析结果。


3.根据权利要求2所述的自动检查系统，其特征在于，
所述解析部从所述热图像中输出最高的温度的值作为所述热图像的所述特征量。


4.根据权利要求2所述的自动检查系统，其特征在于，
所述解析部输出所述热图像的预先设定的指定区域的温度数据作为所述热图像的所述特征量。


5.根据权利要求2所述的自动检查系统，其特征在于，
所述解析部输出所述热图像中的超过阈值的温度数据的数值作为所述热图像的所述特征量。


6.根据权利要求2所述的自动检查系统，其特征在于，
所述解析部将由所述热图像获取部拍摄到的热图像与从未产生过热的状态的所述检查对象物的热图像中学习到的学习完毕热图像进行比较，并输出拍摄到的所述热图像与所述学习完毕热图像之间的差分评价值作为所述热图像的所述特征量。


7.根据权利要求6所述的自动检查系统，其特征在于，
所述解析部将环境温度与所述学习完毕热图像的学习条件的温度进行比较，并基于比较结果，获取应与由所述热图像获取部拍摄到的所述热图像进行比较的所述学习完毕热图像。


8.根据权利要求1所述的自动检查系统，其特征在于，
所述自动检查系统具备无线中继机...

【专利技术属性】
技术研发人员：江阪勇太，西村卓真，小埜和夫，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP