一种自适应供电电路及一种机器人制造技术

一种自适应供电电路及一种机器人，多个开关电源电路中的一个当接收使能信号时输出相应的供电信号，采样电路将接收到的供电信号进行分压后得到采样电压，并将分压后的供电信号输出至负载(如红外热成像相机)，主控电路初始化后默认选通其中一个开关电源电路，再根据采样电压的值判断红外热成像相机的消耗电流，并根据消耗电流相应输出使能信号，重新相应选通其中一个开关电源电路，输出相应的供电信号至红外热成像相机。通过主控电路根据消耗电流相应输出使能信号，选通对应的开关电源电路，实现对不同类型的红外热成像相机进行自适应匹配和供电的效果，机器人无需使用大量的供电线束便可内置多种红外热成像相机，扩展了每个机器人的适用领域。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应供电电路及一种机器人
本申请属于机器人
，尤其涉及一种自适应供电电路及一种机器人。
技术介绍
随着人工智能相关技术的日益成熟，机器人开始走进人们的生活。机器人的红外热成像相机主要有两种，一种是人体测温红外热成像相机，其测温范围窄，精度高；另一种是工业电力行业中的测温红外热成像相机，其测温范围很宽，精度稍低。上述两种红外热成像相机工作用电标准不同，而机器人的内部空间有限，往往无法内置大量的供电线束，因此，传统的机器人一般只内置其中一种红外热成像相机，这就导致机器人的适用领域受限，无法根据应用场景需要使用不同类型的红外热成像相机。因此，传统的机器人技术中存在着由于不同的红外热成像相机的工作用电标准不同，导致需要使用大量的供电线束分别对不同的红外热成像相机进行供电，电路复杂，或者只能内置一种红外热成像相机，使得机器人的适用领域受限的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种自适应供电电路及一种机器人，旨在解决传统的机器人技术中存在着由于不同的红外热成像相机的工作用电标准不同，导致需要使用大量的供电线束分别对不同的红外热成像相机进行供电，电路复杂，或者只能内置一种红外热成像相机，使得机器人的适用领域受限的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种自适应供电电路，包括：至少两个开关电源电路，每个开关电源电路被配置为被选通时工作，输出相应的供电信号；采样电路，与负载及每个所述开关电源电路连接，被配置为将接收到的供电信号进行分压后得到采样电压，并将分压后的所述供电信号输出至所述负载；以及主控电路，与所述采样电路及每个所述开关电源电路连接，被配置为通过依序输出使能信号控制所述开关电源电路依序选通，根据得到的所述采样电压的值判断接入的所述负载的消耗电流，并当所述消耗电流处于预设范围内时，维持选通对应的所述开关电源电路。本申请实施例的第二方面提供了一种机器人，包括：至少两个负载，被配置为接收供电信号时工作；和上述的自适应供电电路，通过一个电源接口与连接其中一个负载。本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的自适应供电电路及机器人，通过主控电路根据消耗电流相应输出使能信号，选通对应的开关电源电路，实现对不同类型的负载(例如红外热成像相机)进行自适应匹配和供电的效果，机器人无需使用大量的供电线束便可内置多种红外热成像相机，扩展了每个机器人的适用领域，有效解决了传统的机器人技术中存在着由于不同的红外热成像相机的工作用电标准不同，导致需要使用大量的供电线束分别对不同的红外热成像相机进行供电，电路复杂，或者只能内置一种红外热成像相机，使得机器人的适用领域受限的问题。附图说明图1为本申请一实施例提供的一种自适应供电电路的模块结构示意图；图2为图1所示的自适应供电电路的另一形式的模块结构示意图；图3为本申请另一实施例所提供的自适应供电电路的模块结构示意图；图4为图1、2或3所示的自适应供电电路中的任意一个开关电源电路的单元结构示意图；图5为图1、2、3或4所示的自适应供电电路的示例电路原理图；图6为本申请一实施例提供的一种机器人的模块结构示意图。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1，为本申请一实施例提供的一种自适应供电电路的模块结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：一种自适应供电电路，连接负载，负载可以为红外热成像相机，自适应供电电路包括至少两个开关电源电路10、采样电路20以及主控电路30。其中，每个开关电源电路10均连接采样电路20，采样电路20连接主控电路30，并且采样电路20还外接负载，主控电路30连接每个开关电源电路10。每个开关电源电路10被配置为接收使能信号VEN时工作，输出相应的供电信号VOUT。具体的，每个开关电源电路10各自输出的供电信号VOUT的值不同；当其中一个开关电源电路10工作时，其余开关电源电路10不工作。采样电路20被配置为将接收到的供电信号VOUT进行分压后得到采样电压，并将分压后的供电信号VOUT输出至负载。具体的，采样电路20本身具备阻抗Zr，因此可对接收到的供电信号VOUT进行分压，得到采样电压；假设采样电压为Vr，根据欧姆定律，可知采样电路20的电流为Ir＝Vr/Zr。主控电路30被配置为依序输出使能信号VEN，控制开关电源电路10依序选通，根据得到的采样电压的值判断接入的负载的消耗电流，并当消耗电流处于预设范围内时，维持选通对应的开关电源电路。具体的，主控电路30每次只输出使能信号至一个开关电源电路10，从而选通该开关电源电路10。当其中一个开关电源电路10被选通而工作时，其余开关电源电路10不工作。实际上，采样电路20与接入的负载如红外热成像相机串联，因此流过采样电路20的电流Ir即为外热成像相机的消耗电流，Ir＝Vr/Zr。主控电路30根据采样电压的值计算出消耗电流，当消耗电流为0A，说明此时被选通的开关电源电路10所输出的供电电压无法匹配接入的红外热成像相机，导致接入的红外热成像相机无法正常受电工作。主控电路30每次初始化后，都默认选通其中一个开关电源电路10；若此时检测到的消耗电流不等于0A，说明该默认被选通的开关电源电路10恰好匹配接入的红外热成像相机，主控电路30维持输出使能信号VEN至该默认被选通的开关电源电路10，不再选通其它开关电源电路10；若此时检测到的消耗电流等于0A，主控电路30依序轮流选通各个开关电源电路10，直至检测到的消耗电流不等于0A时，说明此时被选通的开关电源电路10适用于接入的红外热成像相机，则主控电路30维持选通该开关电源电路10，而不再选通其它开关电源电路10。因此，通过主控电路30根据消耗电流相应输出使能信号VEN，选通对应的开关电源电路10，实现对不同类型的红外热成像相机进行自适应匹配和供电的效果，机器人无需使用大量的供电线束便可内置多种红外热成像相机，扩展了每个机器人的适用领域。请参阅图2，为图1所示的自适应供电电路的另一形式的模块结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：如图2，上述的自适应供电电路至少包括两个开关电源电路，为便于阐述，图2中将两个开关电源电路分别命名为第一开关电源电路11和第二开关电源电路12，以作为区分；同理，将两个开关电源电路输出的供电信号VOUT分别命名为第一供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应供电电路，其特征在于，包括：/n至少两个开关电源电路，每个开关电源电路被配置为被选通时工作，输出相应的供电信号；/n采样电路，与负载及每个所述开关电源电路连接，被配置为将接收到的供电信号进行分压后得到采样电压，并将分压后的所述供电信号输出至所述负载；以及/n主控电路，与所述采样电路及每个所述开关电源电路连接，被配置为通过依序输出使能信号控制所述开关电源电路依序选通，根据得到的所述采样电压的值判断接入的所述负载的消耗电流，并当所述消耗电流处于预设范围内时，维持选通对应的所述开关电源电路。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应供电电路，其特征在于，包括：
至少两个开关电源电路，每个开关电源电路被配置为被选通时工作，输出相应的供电信号；
采样电路，与负载及每个所述开关电源电路连接，被配置为将接收到的供电信号进行分压后得到采样电压，并将分压后的所述供电信号输出至所述负载；以及
主控电路，与所述采样电路及每个所述开关电源电路连接，被配置为通过依序输出使能信号控制所述开关电源电路依序选通，根据得到的所述采样电压的值判断接入的所述负载的消耗电流，并当所述消耗电流处于预设范围内时，维持选通对应的所述开关电源电路。


2.如权利要求1所述的自适应供电电路，其特征在于，每个所述开关电源电路均包括：
使能电路，与所述主控电路连接，被配置为接收所述使能信号时导通，并输出启动信号；和
开关电路，与所述使能电路连接并外接电源，被配置为接收到所述启动信号时工作，输出相应的供电信号。


3.如权利要求2所述的自适应供电电路，其特征在于，所述使能电路包括：
第一电阻、第二电阻以及第一开关管；
所述第一电阻的第一端连接所述主控电路，所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第一端以及所述第一开关管的受控端共接，所述第一开关管的输入端连接所述开关电路，所述第二电阻的第二端和所述第一开关管的输出端接地。


4.如权利要求2所述的自适应供电电路，其特征在于，所述开关电路包括：
第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、第三电容以及第二开关管；
所述第三电阻的第一端、所述第一电容的第一端以及所述第二开关管的输入端共接的节点外接电源，所述第二开关管的输出端、所述第二电容的第一端及所述第三电容的第一端共接的节点外接所述采样电路；所述第三电阻的第二端、所述第一电容的第二端、所述第二开...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44