具有伸缩式自动平层装置的垂直升降类机械停车设备用横移台车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有伸缩式自动平层装置的垂直升降类机械式停车设备用横移台车，包括升降架、底盘，搬运器轨道设置于升降架上，底盘上设置有被动行走系统、主动行走系统；主动行走系统驱动横移台车沿着升降轿厢上的导轨前后移动，搬运器可沿着搬运器轨道在升降架上左右移动；升降架与底盘之间设置有升降装置，升降装置驱动升降架相对于底盘做升降运动，升降架的的左右两端分别设有一套可独立运行的伸缩式平层机构；省却了每个泊车位的平层定位装置，存取车时，平层后升降架与底盘脱离，升降架的载荷作用于机械式停车设备的钢结构框架上，尽管链条或钢丝绳的长度会发生变化，但仅会造成底盘上下位置的变化，对升降架无影响，平层精度不会降低。

【技术实现步骤摘要】
具有伸缩式自动平层装置的垂直升降类机械停车设备用横移台车
本专利技术涉及一种横移台车，属于机械式立体停车设备
，尤其是多（高）层垂直升降类机械式停车设备。
技术介绍
随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，汽车的普及越来越广泛，城市人均汽车占有量不断增加，且仍以每年20%到30%的速度增长，汽车停车的问题也越来越突出，由于城市地面的空间有限，建造立体车库就成了解决停车难的一个重要方法。垂直升降类大轿厢式塔库是在轿厢上用横移台车平面移动车辆、实现存取停放车辆的机械式停车设备，属于仓储式停车设备中的一种常用机型，具有高智能、高精度控制、高速运行、大型化紧凑设计、形式多样等特点。这种设备能够根据建筑和环境等客观条件，进行各种方式的系统组合，最大限度地满足客户的需求，因而广泛适应于机场、车站、繁华商业区、体育场、写字楼等城市的不同区域，是机械停车库中最为理想的型式之一。设备的主要组成：钢构框架、升降驱动系统、升降轿厢、出入口装置(可内置回转台)、横移台车（或称搬运台车、巷道搬运器、中跑车）、电气控制系统等，横移台车上设有智能搬运器。运行原理：由横移台车来完成同一停车层面内车辆的移动，由升降轿厢来完成车辆的上下升降动作，钢结构的顶部设置升降驱动系统，升降驱动系统驱动提升链条，提升链条连接升降轿厢上的吊点座，驱动升降轿厢沿着钢结构上设置的竖直轨道上下运行,通过两者的配合，来实现多层垂直升降类车库存取车辆的过程，由横移台车上的智能搬运器与泊车位进行车辆的交换。存车操作：驾驶员将车开到车库前，车库门打开。在库内停车自动引导指示屏提示下，驾驶员将车驶入入口内，此时检测装置将对车的长、宽、高进行测量，以确定该车是否适合入库。然后驾驶员熄火、拉制动、下车、锁闭车门，退出车库；人员检测装置可发现车库内是否还有滞留人员，当上述安全检测未能通过时，系统会发出警铃声，中央控制室可通过对讲机或者扬声器通知管理人员和驾驶员调整车辆或清理人员；上述安全检测均通过时，车库门关闭。升降轿厢带着横移台车运行至出入口层，横移台车移至出入口相对应的位置，搬运器将出入口的车辆搬运至升降轿厢的横移台车上，再由升降轿厢载着车辆升降到指定停车层，最后由智能搬运器将车辆平移到指定空置泊车位，设备完成存车动作。取车操作：驾驶员或车库管理员在控制盒面板上插入停车卡、或在操作面板上输入指令。升降轿厢升降到指定停车层，横移台车移至泊车位相对应的位置，搬运器将指定泊车位的车辆搬运至升降轿厢的横移台车上，再由升降轿厢载着车辆升降到出入口层，横移台车移至出入口相对应的位置，搬运器将车辆搬运至出口，然后车库门自动打开，驾驶员将车开出，完成取车。可见，在自动化机械式停车设备运行过程中，横移台车承担着重要的任务，需要将搬运器及搬运器上的车辆运送至指定泊车位，在与泊车位导轨对接时需要搬运器行走轨道与泊车位导轨处于同一平面，才能保证搬运器运行平稳，通常普遍的做法是对每个泊车位加装平层定位装置，对于车位数较多的停车设备，仅安装调试平层定位装置就会增加很多工作量，会严重影响工程施工的效率和速度，也使得停车设备的成本大大增加。为解决上述问题，本申请人2019年9月3日提出了申请号为2019108250474、名称为具有摆臂式自动平层装置的轿厢类机械停车设备用横移台车的专利技术专利申请，包括底盘、设置于底盘上的行走系统、搬运器导向轨道、搬运器行走轨道、控制系统，行走系统驱动横移台车沿着升降轿厢上的导轨前后移动，搬运器可沿着导向轨道、行走轨道在底盘上左右移动，所述横移台车的左右两端分别设有一套可独立运行的摆臂式平层机构。省却了每个泊车位的平层定位装置，使得设备的结构更简单、生产成本低、安装效率高、调试方便，搬运器行走轨道与泊车位导轨在一定的偏差范围内均能自动进行平层动作。横移台车的左右两端分别设置一套可独立运行的摆臂式平层机构，左右两端均可进行平层定位，正常情况下仅需要停放车辆的车位侧摆臂式平层机构工作，当目标泊车位位于巷道的左侧时，只需横移台车左端的摆臂式平层机构动作即可，同样当目标泊车位位于巷道的右侧时，只需横移台车右端的摆臂式平层机构动作即可。但仍有尚待改进之处，如平层臂在摆臂驱动电机驱动下摆动并抵靠在立体停车设备钢结构的横梁上，底盘的一端被升起，使搬运器行走轨道与左泊车位导轨处于同一平面，实现平层功能；底盘在升起的过程中需要克服底盘自身的重量和车辆、搬运器的重量，需要较大的电机和减速机，制造和使用成本较高；平层臂抵靠在横梁上时对横梁有冲击，会产生噪音和震动；升降轿厢由链条或钢丝绳通过设置于钢结构顶部的升降驱动系统驱动其升降，在平层后，进行存取车辆的动作时，搬运器将车辆搬运至升降轿厢的横移台车上或从升降轿厢的横移台车搬离，升降轿厢上的载荷发生变化，链条或钢丝绳的伸长量会随之发生变化，造成横移台车上智能搬运器的轨道与泊车位或出入口平台上的导轨的相对位置处于变化状态，平层精度降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种制造和使用成本较低、平层精度高的具有伸缩式自动平层装置的垂直升降类机械式停车设备用横移台车。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种具有伸缩式自动平层装置的垂直升降类机械式停车设备用横移台车，包括底盘、设置于底盘上的行走系统、搬运器轨道、控制系统，行走系统驱动横移台车沿着升降轿厢上的导轨前后移动，搬运器可沿着搬运器轨道左右移动，其特征在于：还包括升降架，所述的搬运器轨道设置于升降架上，升降架与底盘之间设置有升降装置，升降装置驱动升降架相对于底盘做升降运动，所述升降架上设有伸缩式平层机构，平层机构工作时升降架的载荷作用于机械式停车设备的钢结构框架上。通过采用上述技术方案，省却了每个泊车位的平层定位装置，使得设备的结构更简单、生产成本低、安装效率高、调试方便。升降架上设有伸缩式平层机构，平层机构工作时升降架的载荷作用于机械式停车设备的钢结构框架上，进行存取车辆的动作时，搬运器将车辆搬运至升降架上或从升降架搬离，升降轿厢上的载荷不发生变化，链条或钢丝绳的伸长量也不发生变化，横移台车上智能搬运器的轨道与泊车位或出入口平台上的导轨的相对位置不变，平层精度高。上述的具有伸缩式自动平层装置的垂直升降类机械式停车设备用横移台车中，所述的升降装置包括左升降装置和右升降装置，左升降装置和右升降装置结构相同，均包括定位块、举升器、升降减速电机，举升器、升降减速电机固定于底盘上，升降减速电机的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根第一传动轴的一端相连，第一传动轴的另一端与举升器的输入端相连，举升器的输出轴的端部连接有定位轴；定位块上端与升降架相连，下端设有与定位轴相对应的定位槽。通过采用上述技术方案，升降架下部连接有下端设有定位槽的定位块，举升器的输出轴的端部连接有定位轴；举升器的输出轴升起时其上端的定位轴进入定位块的定位槽中，将升降架顶起，定位槽可限制升降架在左右方向移动，继续顶起使得升降架的下平面高于立体停车设备钢结构的横梁；待伸缩式平层机构工作时，平层臂伸出，举升器的输出轴下降，定位轴脱离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有伸缩式自动平层装置的垂直升降类机械式停车设备用横移台车，包括底盘、设置于底盘上的行走系统、搬运器轨道，行走系统驱动横移台车沿着升降轿厢上的导轨前后移动，搬运器可沿着搬运器轨道左右移动，其特征在于：还包括升降架，所述的搬运器轨道设置于升降架上，升降架与底盘之间设置有升降装置，升降装置驱动升降架相对于底盘做升降运动，所述升降架上设有伸缩式平层机构，平层机构工作时升降架的载荷作用于机械式停车设备的钢结构框架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有伸缩式自动平层装置的垂直升降类机械式停车设备用横移台车，包括底盘、设置于底盘上的行走系统、搬运器轨道，行走系统驱动横移台车沿着升降轿厢上的导轨前后移动，搬运器可沿着搬运器轨道左右移动，其特征在于：还包括升降架，所述的搬运器轨道设置于升降架上，升降架与底盘之间设置有升降装置，升降装置驱动升降架相对于底盘做升降运动，所述升降架上设有伸缩式平层机构，平层机构工作时升降架的载荷作用于机械式停车设备的钢结构框架上。


2.根据权利要求1所述的具有伸缩式自动平层装置的垂直升降类机械式停车设备用横移台车，其特征在于：所述的升降装置包括左升降装置和右升降装置，左升降装置和右升降装置结构相同，均包括定位块、举升器、升降减速电机，举升器、升降减速电机固定于底盘上，升降减速电机的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根第一传动轴的一端相连，第一传动轴的另一端与举升器的输入端相连，举升器的输出轴的端部连接有定位轴；定位块上端与升降架相连，下端设有与定位轴相对应的定位槽。


3.根据权利要求2所述的具有伸缩式自动平层装置的垂直升降类机械式停车设备用横移台车，其特征在于：所述举升器输出轴的上端部的竖向截面呈倒V形，所述的定位轴穿过该倒V形的斜面，定位块的下端与举升器输出轴的上端部相对应地设有竖向截面呈倒V形的凹槽。


4.根据权利要求1所述的具有伸缩式自动平层装置的垂直升降类机械式停车设备用横移台车，其特征在于：所述的伸缩式平层机构包括左伸缩式平层机构和右伸缩式平层机构，左伸缩式平层机构和右伸缩式平层机构结构相同，均包括平层臂和驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱永胜，王延山，
申请(专利权)人：山东天辰智能停车有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37