本实用新型专利技术公开了一种超声相控阵自动检测装置，属于管道焊缝检测装置技术领域,包括行走装置、驱动装置、锁定装置和检测装置，所述检测装置设置在行走装置和驱动装置之间，所述行走装置和驱动装置通过锁定装置连接形成环形；本实用新型专利技术能够环绕不同直径的管道使用，可自由调节检测装置的高度，适应不同需求；可以自动绕管道旋转，检测探头能够横向移动，提高检测速度和检测数据的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种超声相控阵自动检测装置
本技术属于管道焊缝检测装置
,涉及一种超声相控阵自动检测装置。
技术介绍
在管道铺设安装过后，为了保证管道焊接的工程质量，对于管道焊缝的检测是必要的，现在的检测方式大部分是人拿着检测探头在管道焊接处检测，这种检测方式需要人工移动在管道表面的各个方位做检测，对于操作人员的工作量较大，工作效率低，尤其是一些管道位置靠近其他物体，检测人员没有合适的检测位置可能造成检测结果的不准确。相控阵检测作为一种先进的超声检测方法，因检测速度快、检测面积广、使用灵活操作简便等优点被用于检测工件内部缺陷，在很多行业中有广泛应用，但是对人工检测的要求较高，操作人员手动操作容易影响检测结果，可能检测不到缺陷造成安全隐患，或者多次重复检测增加检测成本，造成资源的浪费。
技术实现思路
本技术的目的解决上述问题而提出一种超声相控阵自动检测装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种超声相控阵自动检测装置，包括行走装置、驱动装置、锁定装置和检测装置，所述检测装置设置在行走装置和驱动装置之间，所述行走装置和驱动装置通过锁定装置连接形成环形；所述行走装置包括连接件、轮轴和车轮，所述连接件之间通过轮轴顺次铰接，所述轮轴的两端连接有车轮；所述驱动装置包括底盘、第一电机、驱动轮轴和驱动车轮，所述驱动轮轴设置在底盘两端，所述第一电机设置在底盘上，所述驱动轮轴两端连接有驱动车轮；所述检测装置包括承载盘、连接杆、固定件、限位件、滚珠丝杠、丝杠螺母、螺栓、支撑件、检测探头和第二电机，所述承载盘两端分别与底盘和行走装置铰接，所述连接杆固定在承载盘上，所述固定件固定在连接杆上部外侧，所述滚珠丝杠的一端铰接在固定件和限位件之间，所述限位件通过螺栓连接固定件，所述滚珠丝杠的另一端设置有第二电机，所述丝杠螺母设置在滚珠丝杠上，所述检测探头通过支撑件与丝杠螺母连接；所述锁定装置包括弹性件、母座和子扣，所述子扣通过弹性件与底盘连接，所述母座通过弹性件与行走装置连接。优选的，所述连接杆包括伸缩段、固定段和锁紧螺栓，所述固定段固定在承载盘上，所述伸缩段通过锁紧螺栓与固定段活动连接，所述伸缩段上部外侧连接固定件。优选的，所述第二电机为伺服电机。优选的，所述检测探头为超声相控阵检测探头。优选的，所述弹性件材质为弹性织带。有益效果：本技术设计了一种超声相控阵自动检测装置，能够环绕不同直径的管道使用，可自由调节检测装置的高度，适应不同需求；可以自动绕管道旋转，检测探头能够横向移动，提高检测速度和检测数据的准确性。附图说明图1为一种超声相控阵自动检测装置展开结构示意图；图2为检测装置部分结构正视图；图3为A处放大图；图4为行走装置部分结构示意图；图中符号说明：1：行走装置；101：连接件；102：轮轴；103：车轮；2：驱动装置；201：底盘；202：第一电机；203：驱动轮轴；204：驱动车轮；3：锁定装置；301：弹性件；302：母座；303：子扣；4：检测装置；401：承载盘；402：连接杆；403：固定件；404：限位件；405：滚珠丝杠；406：丝杠螺母；407：螺栓；408：支撑件；409：检测探头；410：第二电机；411：伸缩段；412：固定段；413：锁紧螺栓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：参考图1-4，一种超声相控阵自动检测装置，包括行走装置1、驱动装置2、锁定装置3和检测装置4，检测装置4设置在行走装置1和驱动装置2之间，行走装置1和驱动装置2通过锁定装置3连接形成环形；行走装置1包括连接件101、轮轴102和车轮103，连接件101之间通过轮轴102顺次铰接，轮轴102的两端连接有车轮103；驱动装置2包括底盘201、第一电机202、驱动轮轴203和驱动车轮204，驱动轮轴203设置在底盘201两端，第一电机202设置在底盘201上，驱动轮轴203两端连接有驱动车轮204；检测装置4包括承载盘401、连接杆402、固定件403、限位件404、滚珠丝杠405、丝杠螺母406、螺栓407、支撑件408、检测探头409和第二电机410，承载盘401两端分别与底盘201和行走装置1铰接，连接杆402固定在承载盘401上，固定件403固定在连接杆402上部外侧，滚珠丝杠405的一端铰接在固定件403和限位件404之间，限位件404通过螺栓407连接固定件403，滚珠丝杠405的另一端设置有第二电机410，丝杠螺母406设置在滚珠丝杠405上，检测探头409通过支撑件408与丝杠螺母406连接；锁定装置3包括弹性件301、母座302和子扣303，子扣303通过弹性件301与底盘201连接，母座302通过弹性件301与行走装置1连接。连接杆402包括伸缩段411、固定段412和锁紧螺栓413，固定段412固定在承载盘401上，伸缩段411通过锁紧螺栓413与固定段412活动连接，伸缩段411上部外侧连接固定件403；第二电机410为伺服电机；检测探头409为超声相控阵检测探头；弹性件301材质为弹性织带。使用时，将装置环绕在焊缝一侧，将子扣303与母座302连接，弹性件301的弹性织带可以伸缩来匹配管道的大小，打开第一电机202，第二电机410伺服电机，调节伸缩段411高度，使检测探头409在焊缝表面的位置，第一电机202带动驱动轮轴203转动，驱动车轮204跟随转动带动行走装置1运动，所有车轮103环绕管道表面转动，带动检测装置4环绕焊缝表面转动；同时第二电机410带动滚珠丝杠405转动，滚珠丝杠405上的丝杠螺母406横向往返移动，带动检测探头409在焊缝表面左右移动检测焊缝；然后检测探头409可以自动完成焊缝的检测。尽管本技术的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本技术的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本技术的多种修改和替代都将是显而易见的。本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种超声相控阵自动检测装置，其特征在于：包括行走装置(1)、驱动装置(2)、锁定装置(3)和检测装置(4)，所述检测装置(4)设置在行走装置(1)和驱动装置(2)之间，所述行走装置(1)和驱动装置(2)通过锁定装置(3)连接形成环形；/n所述行走装置(1)包括连接件(101)、轮轴(102)和车轮(103)，所述连接件(101)之间通过轮轴(102)顺次铰接，所述轮轴(102)的两端连接有车轮(103)；/n所述驱动装置(2)包括底盘(201)、第一电机(202)、驱动轮轴(203)和驱动车轮(204)，所述驱动轮轴(203)设置在底盘(201)两端，所述第一电机(202)设置在底盘(201)上，所述驱动轮轴(203)两端连接有驱动车轮(204)；/n所述检测装置(4)包括承载盘(401)、连接杆(402)、固定件(403)、限位件(404)、滚珠丝杠(405)、丝杠螺母(406)、螺栓(407)、支撑件(408)、检测探头(409)和第二电机(410)，所述承载盘(401)两端分别与底盘(201)和行走装置(1)铰接，所述连接杆(402)固定在承载盘(401)上，所述固定件(403)固定在连接杆(402)上部外侧，所述滚珠丝杠(405)的一端铰接在固定件(403)和限位件(404)之间，所述限位件(404)通过螺栓(407)连接固定件(403)，所述滚珠丝杠(405)的另一端设置有第二电机(410)，所述丝杠螺母(406)设置在滚珠丝杠(405)上，所述检测探头(409)通过支撑件(408)与丝杠螺母(406)连接；/n所述锁定装置(3)包括弹性件(301)、母座(302)和子扣(303)，所述子扣(303)通过弹性件(301)与底盘(201)连接，所述母座(302)通过弹性件(301)与行走装置(1)连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种超声相控阵自动检测装置，其特征在于：包括行走装置(1)、驱动装置(2)、锁定装置(3)和检测装置(4)，所述检测装置(4)设置在行走装置(1)和驱动装置(2)之间，所述行走装置(1)和驱动装置(2)通过锁定装置(3)连接形成环形；
所述行走装置(1)包括连接件(101)、轮轴(102)和车轮(103)，所述连接件(101)之间通过轮轴(102)顺次铰接，所述轮轴(102)的两端连接有车轮(103)；
所述驱动装置(2)包括底盘(201)、第一电机(202)、驱动轮轴(203)和驱动车轮(204)，所述驱动轮轴(203)设置在底盘(201)两端，所述第一电机(202)设置在底盘(201)上，所述驱动轮轴(203)两端连接有驱动车轮(204)；
所述检测装置(4)包括承载盘(401)、连接杆(402)、固定件(403)、限位件(404)、滚珠丝杠(405)、丝杠螺母(406)、螺栓(407)、支撑件(408)、检测探头(409)和第二电机(410)，所述承载盘(401)两端分别与底盘(201)和行走装置(1)铰接，所述连接杆(402)固定在承载盘(401)上，所述固定件(403)固定在连接杆(402)上部外侧，所述滚珠丝杠(405)的一端铰接在固定件(403)和限位件(404)之间，所述限位件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘奕，朱大令，王平，付晓霞，施鹏飞，
申请(专利权)人：无锡华润燃气有限公司，南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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