【技术实现步骤摘要】
一种无人机回收系统及其工作方法
本专利技术涉及一种无人机回收系统及其工作方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:固定翼飞机、垂直起降飞机,多旋翼无人机等。固定翼无人机是无人机的一种,固定翼无人机具有独有的优势,常常运用在各个领域中,但是目前的固定翼无人机降落并不便捷,因此,有必要提供一种回收系统,以提升使用的便捷性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能快速的回收固定翼无人机,降低固定翼无人机降落的难度的无人机回收系统。为解决上述问题,本专利技术采用如下技术方案:一种无人机回收系统,包括发射筒、回收杆、控制装置和安装在固定翼无人机底部的金属片,所述发射筒内设置有用于为回收杆提供动力的橡筋绳,所述发射筒内底面设置有电动收线器,所述电动收线器内设置有柔性电线,所述回收杆包含有碳纤维管和抓取头,所述抓取头包含有连接台、第一半头部和第二半头部,所述连接台上设置有第一自复位合页和第二自复位合页,所述第一半头部和第二半头部分别与第一自复位合页和第二自复位合页固定连接,所述发射筒内设置有用于夹住回收杆的电动夹持装置,所述连接台、第一半头部和第二半头部上分别设置有第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁,所述第一电磁铁吸附住第一半头部和第二半头部并使整体形成子弹状设置,所述电动收线器、电动夹持装置、第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁均与控制装置电性连接。作为 ...
【技术保护点】
1.一种无人机回收系统,其特征在于:包括发射筒、回收杆、控制装置和安装在固定翼无人机底部的金属片,所述发射筒内设置有用于为回收杆提供动力的橡筋绳,所述发射筒内底面设置有电动收线器,所述电动收线器内设置有柔性电线,所述回收杆包含有碳纤维管和抓取头,所述抓取头包含有连接台、第一半头部和第二半头部,所述连接台上设置有第一自复位合页和第二自复位合页,所述第一半头部和第二半头部分别与第一自复位合页和第二自复位合页固定连接,所述发射筒内设置有用于夹住回收杆的电动夹持装置,所述连接台、第一半头部和第二半头部上分别设置有第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁,所述第一电磁铁吸附住第一半头部和第二半头部并使整体形成子弹状设置,所述电动收线器、电动夹持装置、第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁均与控制装置电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机回收系统,其特征在于:包括发射筒、回收杆、控制装置和安装在固定翼无人机底部的金属片,所述发射筒内设置有用于为回收杆提供动力的橡筋绳,所述发射筒内底面设置有电动收线器,所述电动收线器内设置有柔性电线,所述回收杆包含有碳纤维管和抓取头,所述抓取头包含有连接台、第一半头部和第二半头部,所述连接台上设置有第一自复位合页和第二自复位合页,所述第一半头部和第二半头部分别与第一自复位合页和第二自复位合页固定连接,所述发射筒内设置有用于夹住回收杆的电动夹持装置,所述连接台、第一半头部和第二半头部上分别设置有第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁,所述第一电磁铁吸附住第一半头部和第二半头部并使整体形成子弹状设置,所述电动收线器、电动夹持装置、第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁均与控制装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机回收系统,其特征在于:所述发射筒内设置有与回收杆相配对的第一直线轴承和第二直线轴承,所述第一直线轴承和第二直线轴承的外圈上均设置有连接管,所述第一直线轴承和第二直线轴承分别与其各自上的连接管为一体式设置,所述连接管上设置有外螺纹,所述发射筒内设置有与外螺纹相配对的内螺纹。
3.根据权利要求2所述的一种无人机回收系统,其特征在于:所述橡筋绳两端均与第二直线轴承固定连接,所述柔性电线插入碳纤维管内并且与碳纤维管粘合,所述柔性电线包含有第一线体、第二线体、第三线体和第四线体,所述第一线体、第二线体、第三线体和第四线体相互编织设置,所述第一线体、第二线体和第三线体分别与第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机回收系统,其特征在于:所述发射筒内还设置有蓄电池,所述电动收线器、电动夹持装置、控制装置、第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁均与蓄电池电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机回收系统,其特征在于:所述连接台上设置有障碍物传感器,所述障碍物传感器通过第四线体与控制装置电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机回收系统,其特征在于:所述回收杆上设置有延缓其坠落的保持装置。
7.根据权利要求6所述的一种无人机回收...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:广东寻米科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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