一种无人机起停控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

技术编号:26720250 阅读:17 留言:0更新日期:2020-12-15 14:16
本申请实施例提供一种无人机起停控制方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:接收到无人机起飞信号后,控制所述环境检测装置检测现场环境以获取环境参数;根据所述环境参数判断是否符合预设飞行条件参数,为是时,控制所述机舱打开舱门;控制所述运输装置运送所述无人机至所述停机坪中心;接收到所述无人机完成降落的信号后,确定所述运输装置移动至所述无人机处的移动路径;根据所述移动路径控制所述运输装置移动至所述无人机处以获取所述无人机并返回所述机舱;确认所述无人机进入所述机舱后,控制所述机舱关闭舱门。该方法避免了因无人机降落精度难以解决而需要增大停机坪面积进而使得基站体积增大,从而导致成本和运输难度增大。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起停控制方法、系统、设备及存储介质
本申请涉及电学
,具体而言,涉及一种无人机起停控制方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
目前,无人机基站多是整体式结构,即基站和停机坪一体设计,而在无人机降落至停机坪上时,其降落精度控制难度较大,在此基础上,可以通过增大停机坪的大小来保证无人机能够准确降落至停机坪上,以弥补降落精度的问题,而这样就导致基站体积随之增大,提高了成本和运输难度。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种无人机起停控制方法、系统、设备及存储介质,用以通过设置分离式停机坪后来弥补无人机降落误差的问题,并在无人机起停过程中,实现无人机从机舱至起飞点或从降落点至机舱的自动运送过程。第一方面,本申请实施例提供了一种无人机起停控制方法,应用于无人机基站的控制器,所述无人机基站包括机舱,停机坪,运输装置和环境检测装置,其特征在于,所述方法包括:接收到无人机起飞信号后,控制所述环境检测装置检测现场环境以获取环境参数;根据所述环境参数判断是否符合预设飞行条件参数,为是时,控制所述机舱打开舱门;控制所述运输装置运送所述无人机至所述停机坪中心;接收到所述无人机完成降落的信号后,确定所述运输装置移动至所述无人机处的移动路径;根据所述移动路径控制所述运输装置移动至所述无人机处以获取所述无人机并返回所述机舱;确认所述无人机进入所述机舱后,控制所述机舱关闭舱门。在上述实现过程中,在接收到无人机起飞信号之后,控制环境监测装置对无人机基站周围的现场环境进行检测进而获取到现场环境的环境参数,然后根据获取的环境参数判断是否符合预设的飞行条件参数,以保证无人机飞行的安全性,在环境参数符合要求后,控制机舱倒开舱门,进而控制运输装置将无人机运送到停机坪的中心位置,即起飞点;在无人机完成任务降落在停机坪上后,无人机基站的控制器会接收到无人机完成降落的信号,然后确定出运输装置移动到无人机的位置的移动路径,进而根据确定的移动路径控制运输装置移动到无人机处获取无人机并返回机舱,进一步,确认无人机进入到机舱中后,控制机舱关闭舱门,停机坪与机舱采用分离式设置,从而在保证机舱体积不变的情况下,可以通过提升停机坪的面积来弥补无人机降落精度难以控制的问题,并通过运输装置来实现自动完成无人机从机舱至起飞点以及从降落点至机舱的运送。进一步地,所述的接收到所述无人机完成降落的信号后,确定所述运输装置移动至所述无人机处的移动路径包括:接收到所述无人机完成降落的信号后,识别所述无人机的降落位置;根据所述降落位置确定所述运输装置移动至所述无人机处的移动路径。在上述实现过程中,在接收到无人机完成降落的信号后,可以首先识别无人机在停机坪上的降落位置,进而根据确定的降落位置确定出运输装置移动至无人机处的移动路径,从而使运输装置能够自动准确地移动到无人机处,进而实现无人机的回收作业。进一步地,所述的根据所述移动路径控制所述运输装置移动至所述无人机处以获取所述无人机并返回所述机舱包括:根据所述移动路径控制所述运输装置移动至所述无人机处并获取所述无人机;确定所述运输装置将所述无人机送至所述机舱的回舱路径;根据所述回舱路径控制所述运输装置将所述无人机送回所述机舱。在上述实现过程中,在确定出运输装置的移动路径后,控制运输装置沿着移动路径移动至无人机处,并获取无人机,然后再确定运输装置将无人机送回机舱的回舱路径,进而控制运输装置沿着回舱路径将无人机送回机舱,从而能够自主完成无人机降落后的回收作业。进一步地,所述的确定所述运输装置将所述无人机送至所述机舱的回舱路径包括:识别所述机舱的位置;根据所述机舱的位置确定所述运输装置将所述无人机送至所述机舱的回舱路径。在上述实现过程中,在控制运输装置获取无人机后,识别机舱的位置,然后根据机舱的位置和运输装置当前位置确定出运输装置将无人机送回机舱的回舱路径,从而能够将无人机准确的送回到机舱中。第二方面,本申请实施例提供了一种无人机起停控制系统,应用于无人机基站的控制器,所述无人机基站包括机舱,停机坪,运输装置和环境检测装置,所述系统包括:检测控制单元,用于在接收到无人机起飞信号后,控制所述环境检测装置检测现场环境以获取环境参数;中控单元,用于根据所述环境参数判断是否符合预设飞行条件参数,为是时,控制所述机舱打开舱门,并在确认所述运输装置和所述无人机进入所述机舱后,控制所述机舱关闭舱门;路径规划单元,用于在接收到所述无人机完成降落的信号后,确定所述运输装置移动至所述无人机处的移动路径;小车控制单元,用于控制所述运输装置运送所述无人机至所述停机坪中心,并根据所述移动路径控制所述运输装置移动至所述无人机处以获取所述无人机并返回所述机舱。进一步地,所述路径规划单元还用于在接收到所述无人机完成降落的信号后,识别所述无人机的降落位置,并根据所述降落位置确定所述运输装置移动至所述无人机处的移动路径。进一步地,所述路径规划单元还用于确定所述运输装置将所述无人机送至所述机舱的回舱路径;所述小车控制单元还用于根据所述移动路径控制所述运输装置移动至所述无人机处并获取所述无人机,并根据所述回舱路径控制所述运输装置将所述无人机送回所述机舱。进一步地,所述路径规划单元还用于识别所述机舱的位置,并根据所述机舱的位置确定所述运输装置将所述无人机送至所述机舱的回舱路径。第三方面,本申请实施例提供的一种设备,包括:存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的无人机起停控制方法的步骤。第四方面,本申请实施例提供的一种存储介质,所述存储介质上存储有指令,当所述指令在计算机上运行时,使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的无人机起停控制方法。第五方面,本申请实施例提供的一种计算机程序产品,所述计算机程序产品在计算机上运行时,使得计算机执行如第一方面任一项所述的无人机起停控制方法。本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,或者,部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定,或者通过实施本公开的上述技术即可得知。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的一种无人机基站的结构示意图;图2为本申请实施例提供的一种无人机起停控制方法的示意性流程图;图3为本申请实施例提供的一种无人机起停控制方法的示意性流程图;图4为本申请实施例提供的一种无人机起停控制方法的示意性流程图;图5为本申请实施例提供的一种无人机起停控制系统的示意性结构图;图6为本申请实施例提供的一种无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机起停控制方法,应用于无人机基站的控制器,所述无人机基站包括机舱,停机坪,运输装置和环境检测装置,其特征在于,所述方法包括:/n接收到无人机起飞信号后,控制所述环境检测装置检测现场环境以获取环境参数;/n根据所述环境参数判断是否符合预设飞行条件参数,为是时,控制所述机舱打开舱门;/n控制所述运输装置运送所述无人机至所述停机坪中心;/n接收到所述无人机完成降落的信号后,确定所述运输装置移动至所述无人机处的移动路径;/n根据所述移动路径控制所述运输装置移动至所述无人机处以获取所述无人机并返回所述机舱;/n确认所述无人机进入所述机舱后,控制所述机舱关闭舱门。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机起停控制方法,应用于无人机基站的控制器,所述无人机基站包括机舱,停机坪,运输装置和环境检测装置,其特征在于,所述方法包括:
接收到无人机起飞信号后,控制所述环境检测装置检测现场环境以获取环境参数;
根据所述环境参数判断是否符合预设飞行条件参数,为是时,控制所述机舱打开舱门;
控制所述运输装置运送所述无人机至所述停机坪中心;
接收到所述无人机完成降落的信号后,确定所述运输装置移动至所述无人机处的移动路径;
根据所述移动路径控制所述运输装置移动至所述无人机处以获取所述无人机并返回所述机舱;
确认所述无人机进入所述机舱后,控制所述机舱关闭舱门。


2.根据权利要求1所述的无人机起停控制方法,其特征在于,所述的接收到所述无人机完成降落的信号后,确定所述运输装置移动至所述无人机处的移动路径包括:
接收到所述无人机完成降落的信号后,识别所述无人机的降落位置;
根据所述降落位置确定所述运输装置移动至所述无人机处的移动路径。


3.根据权利要求1所述的无人机起停控制方法,其特征在于,所述的根据所述移动路径控制所述运输装置移动至所述无人机处以获取所述无人机并返回所述机舱包括:
根据所述移动路径控制所述运输装置移动至所述无人机处并获取所述无人机;
确定所述运输装置将所述无人机送至所述机舱的回舱路径;
根据所述回舱路径控制所述运输装置将所述无人机送回所述机舱。


4.根据权利要求3所述的无人机起停控制方法,其特征在于,所述的确定所述运输装置将所述无人机送至所述机舱的回舱路径包括:
识别所述机舱的位置;
根据所述机舱的位置确定所述运输装置将所述无人机送至所述机舱的回舱路径。


5.一种无人机起停控制系统,应用于无人机基站的控制器,所述无人机基站包括机舱,停机坪,运输装置和环境检测装置,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴永明韦嘉怡林奋达李斯霞谭达强林卓杰
申请(专利权)人:广州市港航工程研究所广州飞扫信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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