一种无人机载激光表演装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机与激光灯技术领域，尤其为一种无人机载激光表演装置，包括无人机载体，所述无人机载体的底部中心设置云台，所述云台包括连接座、水平转向电机、两个垂直转向电机、U型架和连接架，所述云台中连接座通过螺栓连接在无人机载体底部的中心处，所述水平转向电机连接在U型架的中心处，本发明专利技术通过设计激光系统通过无线信号接收装置实现激光灯的开关，素材图案的切换以及图形尺寸的缩放等功能与无人机的完美结合，解决了安装条件的局限性，使激光表演设备能出现在任何需要的地方，甚至在移动中能全方位多角度的投射激光，增加了激光表演设备的空间灵活性及大大的提高了激光的使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机载激光表演装置
本专利技术涉及无人机与激光灯
，具体为一种无人机载激光表演装置。
技术介绍
随着科技的发展，无人机做为先进技术和产品已被广泛应用到航拍、遥感测绘、农业喷洒、影视广告等工业及商业领域，激光也本是一种高技术含量的设备，因其具有定向发光、亮度极高、颜色极纯、能量极大的特点，激光技术运用于多个尖端领域，而民用文娱领域方面，激光作为特殊灯具被广泛应用于舞台、景观、地标、广告、寻找标记等多个行业范围，目前，市面上的激光灯由于场地和空间的限制只能在固定的地点安装，很多安装条件不理想的场合会让激光效果大打折扣或者直接无法使用，严重制约激光行业的发展。综上所述，本专利技术通过设计一种无人机载激光表演装置来解决存在的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机载激光表演装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机载激光表演装置，包括无人机载体，所述无人机载体的底部中心设置云台，所述云台包括连接座、水平转向电机、两个垂直转向电机、U型架和连接架，所述云台中连接座通过螺栓连接在无人机载体底部的中心处，所述水平转向电机连接在U型架的中心处，所述水平转向电机的驱动轴贯穿U型架并且延伸至U型架的上方连接在连接座底部中心处，两个所述垂直转向电机基于水平转向电机为轴线对称设置在U型架的左右侧壁上，两个所述垂直转向电机的驱动轴分别贯穿U型架并且延伸至U型架的内部连接有连接架，所述连接架通过螺栓连接有箱体，所述箱体包括激光灯系统、无线信号接收系统、散热系统和锂电池供电系统，所述无人机载体的底部并且基于云台为轴线对称设置有无人机载体支撑脚。优选的，所述激光灯系统由激光光源、成像电机和成像控制系统构成。优选的，所述无线接受系统由无限接收天线、程序储存板和矢量控制板组成。优选的，所述散热系统由散热风机和散热块构成，所在散热块采用铝材质制造而成的散热翅片。优选的，所述锂电池供电系统采为可充电锂电池并且与箱体的连接结构为可拆装结构。优选的，所述水平转向电机的驱动轴与U型架的连接方式为转动连接，两个所述垂直转向电机的驱动轴分别与U型架的连接方式为转动连接。优选的，所述激光灯系统、无线信号接收系统、散热系统和锂电池供电系统相互之间通过导线电性连接，两个所述垂直转向电机以及水平转向电机分别通过导线电性连接在无线信号接收系统上。优选的，所述无人机载体为独立模块并且采用可充电锂电供电，所述无人机载体具有独立的无线接收控制系统并且与无线信号接收系统分别通过无线通讯协议无线传输连接在地面控制端。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过设计激光系统通过无线信号接收装置实现激光灯的开关，素材图案的切换以及图形尺寸的缩放等功能与无人机的完美结合，解决了安装条件的局限性，使激光表演设备能出现在任何需要的地方，甚至在移动中能全方位多角度的投射激光，增加了激光表演设备的空间灵活性及大大的提高了激光的使用范围。2、本专利技术中，激光系统是由通过内置在设备内的锂电池完成供电，电池为可更换式充电锂电池，在设备电量快用完的情况下能及时更换电池，增加使用时间。附图说明图1为本专利技术整体主视结构示意图；图2为本专利技术系统方框结构示意图；图3为本专利技术激光成像原理结构示意图；图4为本专利技术电机相位控制原理结构示意图；图5为本专利技术脉冲信号结构示意图。图中：1-无人机载体、2-云台、3-连接座、4-水平转向电机、5-垂直转向电机、6-U型架、7-连接架、8-箱体、9-地面控制端、10-激光灯系统、11-无线信号接收系统、12-散热系统、13-锂电池供电系统、14-无人机载体支撑脚、101-激光光源、102-成像电机、103-成像控制系统、201-无限接收天线、202-程序储存板、203-矢量控制板、301-散热风机、302-散热块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种无人机载激光表演装置，包括无人机载体1，无人机载体1的底部中心设置云台2，云台2包括连接座3、水平转向电机4、两个垂直转向电机5、U型架6和连接架7，云台2中连接座3通过螺栓连接在无人机载体1底部的中心处，水平转向电机4连接在U型架6的中心处，水平转向电机4的驱动轴贯穿U型架6并且延伸至U型架6的上方连接在连接座3底部中心处，两个垂直转向电机5基于水平转向电机4为轴线对称设置在U型架6的左右侧壁上，两个垂直转向电机5的驱动轴分别贯穿U型架6并且延伸至U型架6的内部连接有连接架7，连接架7通过螺栓连接有箱体8，箱体8包括激光灯系统10、无线信号接收系统11、散热系统12和锂电池供电系统13，无人机载体1的底部并且基于云台2为轴线对称设置有无人机载体支撑脚14。具体实施案例：使用时，在无人机载体1为独立模块并且采用可充电锂电供电的作用下，保证无人机载体1内部的可充电锂电具有足够的电能的情况下，以及锂电池供电系统13中的可充电锂电池具有足够的电能的情况下，在无人机载体1具有独立的无线接收控制系统并且与无线信号接收系统11分别通过无线通讯协议无线传输连接在地面控制端9的作用下，对无人机载体1中无线接收控制系统、线信号接收系统11分别与地面控制端9进行相互匹配相关联；匹配完成后，操作地面控制端9启动无人机载体1飞到需要灯光展示的位置，无人机载体1到达指定位置后，通过地面控制端9发出指令，指令被无线接受系统11中无限接收天线201的接收后，传送至程序储存板202的中，并且通过程序储存板202处理后，传送至矢量控制板203上，此时在激光灯系统10、无线信号接收系统11、散热系统12和锂电池供电系统13相互之间通过导线电性连接的作用下，矢量控制板203发出指令启动散热系统12中的散热风机301对箱体8内部整体结构进行散热，同时由于散热系统12中的散热块302采用铝材质制造而成的散热翅片进而利用散热翅片快速散热的原理对散热风机301、箱体8内部进行热量快速的进行传导，将热量散失出去，与此同时，矢量控制板203向激光灯系统10发出指令，指令激光灯系统10中的成像控制系统103接收，成像控制系统103接收指令后控制成像电机102运作，成像电机102接收到信号后，最终控制激光光源101发出激光，实现激光表演；当激光表演中的光束需要改变角度时，在两个垂直转向电机5以及水平转向电机4分别通过导线电性连接在无线信号接收系统11上；水平转向电机4的驱动轴与U型架6的连接方式为转动连接，两个垂直转向电机5的驱动轴分别与U型架6的连接方式为转动连接的作用下，通过地面控制端9发出改变光束的角度指令时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机载激光表演装置，包括无人机载体(1)，其特征在于：所述无人机载体(1)的底部中心设置云台(2)，所述云台(2)包括连接座(3)、水平转向电机(4)、两个垂直转向电机(5)、U型架(6)和连接架(7)，所述云台(2)中连接座(3)通过螺栓连接在无人机载体(1)底部的中心处，所述水平转向电机(4)连接在U型架(6)的中心处，所述水平转向电机(4)的驱动轴贯穿U型架(6)并且延伸至U型架(6)的上方连接在连接座(3)底部中心处，两个所述垂直转向电机(5)基于水平转向电机(4)为轴线对称设置在U型架(6)的左右侧壁上，两个所述垂直转向电机(5)的驱动轴分别贯穿U型架(6)并且延伸至U型架(6)的内部连接有连接架(7)，所述连接架(7)通过螺栓连接有箱体(8)，所述箱体(8)包括激光灯系统(10)、无线信号接收系统(11)、散热系统(12)和锂电池供电系统(13)，所述无人机载体(1)的底部并且基于云台(2)为轴线对称设置有无人机载体支撑脚(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机载激光表演装置，包括无人机载体(1)，其特征在于：所述无人机载体(1)的底部中心设置云台(2)，所述云台(2)包括连接座(3)、水平转向电机(4)、两个垂直转向电机(5)、U型架(6)和连接架(7)，所述云台(2)中连接座(3)通过螺栓连接在无人机载体(1)底部的中心处，所述水平转向电机(4)连接在U型架(6)的中心处，所述水平转向电机(4)的驱动轴贯穿U型架(6)并且延伸至U型架(6)的上方连接在连接座(3)底部中心处，两个所述垂直转向电机(5)基于水平转向电机(4)为轴线对称设置在U型架(6)的左右侧壁上，两个所述垂直转向电机(5)的驱动轴分别贯穿U型架(6)并且延伸至U型架(6)的内部连接有连接架(7)，所述连接架(7)通过螺栓连接有箱体(8)，所述箱体(8)包括激光灯系统(10)、无线信号接收系统(11)、散热系统(12)和锂电池供电系统(13)，所述无人机载体(1)的底部并且基于云台(2)为轴线对称设置有无人机载体支撑脚(14)。


2.根据权利要求1所述的一种无人机载激光表演装置，其特征在于：所述激光灯系统(10)由激光光源(101)、成像电机(102)和成像控制系统(103)构成。


3.根据权利要求1所述的一种无人机载激光表演装置，其特征在于：所述无线接受系统(11)由无限接收天线(201)、程序储存板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志亮，李坚，张钊，
申请(专利权)人：深圳镭士兰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44