一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置，涉及无人机技术领域，包括机翼，机翼的底部固定连接有伸缩机构，伸缩机构的底部固定连接有探头外套，探头外套内壁的底部固定连接有调节机构，调节机构的底部固定连接有固定机构，伸缩机构包括两个第一支架和第二支架，两个第一支架的内部滑动嵌设有第一滑动杆，第二支架的内部滑动嵌设有第二滑动杆。本发明专利技术中，通过复位弹簧的弹力将左侧活动按钮固定嵌设在左侧固定槽的内部，然后调整右侧第二滑动杆，且使其固定，从而达到便于调整高度，使得右侧底部第二固定套通过第二滑动杆外表面的螺纹固定贴合连接在探头外套右侧的底部，从而达到便于拆卸和安装。

【技术实现步骤摘要】
一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置。
技术介绍
近年来，随着无人机技术的不断成熟，鉴于其人员伤亡少、费用低、效率高等特点，以及可预期的数据高精度、低噪声水平、高空间分辨率等优势，无人机航空磁测系统的研发与应用日益受到世界各航空地球物理公司的广泛关注，国际上从2003年就开始发展无人机航空物探系统，而国内起步较晚，从2008年至2011，中船重工715所、中国科学院遥感与数字地球研究所、中国国土资源航空物探遥感中心、以及劳雷工业公司等单位先后开展了基于固定翼无人机航磁测量技术的研究工作，均取得了一定研究成果，但未见应用于实际测量工作，2012年北京大学等多家单位也开展了这方面的专题研究，取得了一定量的试验数据，但未得到推广应用，桔灯勘探公司开展的基于多旋翼无人机搭载磁通门磁力仪系统，重量轻但精度较低，2013年物化探所突破了无人机系统改装与集成、磁补偿等关键技术难题，成功实现我国首套国产中型固定翼无人机航磁测量系统，充分考虑飞机改装对空气动力学影响，以及如何获取高质量航磁数据的前提下，参考物化探所目前正在研发的时间域航电吊舱外型，设计了该种探头仓，如专利申请号：CN201811628724.5，申请公布号为CN109709615A，名称为一种旋翼无人机航空磁法测量系统，包括机盖、中央处理模块、机壳和光泵磁力仪，所述机壳的一端安装有机盖，且机壳内部的一侧通过第一固定螺栓安装有电路板，所述电路板一侧的一端安装有中央处理模块，且电路板一侧的另一端安装有无线信号收发模块，所述机壳的顶端安装有光泵磁力仪，且光泵磁力仪的一侧设置有显示屏，所述光泵磁力仪顶部的一端通过承载架安装有太阳能电池板，且太阳能电池板下方承载架的内部安装有蓄电池，但是该专利在进行使用时，拆卸和安装时过于复杂，不方便进行操作，且该专利不能进行长度的调节，从而不方便使用，且当需要固定磁探头时，不能根据磁探头的宽度不同从而进行调节，还不方便进行调整角度，且现有的水平调节装置，需要工作人员手动完成，从而难以调节。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，达到便于调整高度，还达到便于拆卸和安装，且达到方便进行调整磁探头的角度和可以根据不同探头的宽度进行安装，达到便于满足磁探头根据不同纬度地区自由调整方位角。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置，包括机翼，所述机翼的底部固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的底部固定连接有探头外套，所述探头外套内壁的底部固定连接有调节机构，所述调节机构的底部固定连接有固定机构，所述伸缩机构包括两个第一支架和第二支架，两个所述第一支架的内部滑动嵌设有第一滑动杆，所述第二支架的内部滑动嵌设有第二滑动杆，两个所述第一支架和第二支架外表面的一侧均开设有多个固定槽，两个所述第一滑动杆和第二滑动杆靠近顶部的内部均固定连接有复位弹簧，三个所述复位弹簧的另一端均固定连接有活动按钮，两个所述第一滑动杆与第二滑动杆靠近底部的外表面均开设有螺纹，两个所述第一滑动杆与第二滑动杆靠近中心处底部的外表面均螺纹连接有第一固定套，两个所述第一滑动杆与第二滑动杆靠近底部的外表面均螺纹连接有第二固定套。优选的，所述固定机构包括矩形万向节，所述矩形万向节外表面的顶部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面的底部固定连接有轴承，所述矩形万向节外表面的底部滑动嵌设有旋转杆，所述旋转杆靠近底部的外表面螺纹连接有人第三固定套，所述旋转杆与轴承相对的一侧均固定连接有夹块，两个所述夹块相对的一侧均固定连接有缓冲垫，两个所述缓冲垫相对的一侧活动嵌设有磁探头。优选的，所述调节机构包括支撑杆和螺纹连接杆，所述支撑杆的底部活动嵌设有活动杆，所述活动杆的两端均固定连接有第二竖板。优选的，所述螺纹连接杆的底部固定连接有活动圆套，所述活动圆套的内部活动嵌设有连接杆，所述连接杆的两端均固定连接有第一竖板。优选的，所述矩形万向节的底部固定连接有水平气泡。优选的，两个所述第一竖板和两个第二竖板的底部均固定连接在矩形万向节的顶部，所述螺纹连接杆的顶部的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部通过后座轴承固定连接在探头外套内壁的顶部，所述支撑杆的顶部固定连接在探头外套内壁的顶部。优选的，两个所述第一支架和第二支架的顶部均固定连接在机翼底部的两侧，三个所述活动按钮的宽度与多个固定槽的宽度相匹配，两个所述第一滑动杆和所述第二滑动杆外表面的顶部均开设有与三个活动按钮相匹配的通孔。优选的，左侧多个第一滑动杆和左侧多个第二固定套的内部均开设有与两个第一滑动杆相匹配的螺纹通孔，右侧所述第一固定套与右侧第二固定套的内部均开设有与第二滑动杆相匹配的螺纹通孔，两个所述第一滑动杆与第二滑动杆靠近底部的外表面均活动嵌设在探头外套的顶部。优选的，所述矩形万向节外表面的顶部开设有与螺纹杆相匹配的螺纹通孔，所述矩形万向节外表面的底部开设有与旋转杆相匹配的通孔，所述第三固定套的内部开设有与旋转杆相匹配的螺纹通孔。优选的，所述第二支架靠近底部的外表面开设有穿线孔，所述第二支架的宽度大于两个所述第一支架的宽度，所述探头外套呈水滴状。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，1、本专利技术中，工作人员手动按住多个活动按钮，从而通过多个复位弹簧，使得多个活动按钮嵌设进入两个第一支架或者第二支架的内部，从而先调节左侧两个第一滑动杆，当调节到一定位置时，通过复位弹簧的弹力将左侧活动按钮固定嵌设在左侧固定槽的内部，然后调整右侧第二滑动杆，且使其固定，从而达到便于调整高度，当需要进行固定探头外套时，旋转多个第一固定套和多个第二固定套，使得左侧多个第一固定套通过两个第一滑动杆外表面的螺纹固定贴合连接在探头外套顶部的左侧，使得右侧第一固定套通过第二滑动杆外表面底部的螺纹固定贴合连接在探头外套顶部的右侧，使得左侧底部多个第二固定套通过第一滑动杆外表面的螺纹固定贴合连接在探头外套左侧的底部，使得右侧底部第二固定套通过第二滑动杆外表面的螺纹固定贴合连接在探头外套右侧的底部，从而达到便于拆卸和安装，且磁探头的导线通过第二支架底部的穿线孔与机舱内部仪器进行连接。2、本专利技术中，当进行使用时，根据磁探头的宽度不同，先将旋转杆支撑底部的夹块，通过旋转螺纹杆，通过轴承将顶部夹块与磁探头的顶部相贴合，当需要进行调整位置时，转动旋转杆从而带动底部夹块进行旋转，且带动磁探头与顶部夹块通过轴承进行旋转，当固定好一定的角度时，旋转第三固定套通过旋转杆外表面的螺纹，将磁探头的角度进行固定，从而达到方便进行调整磁探头的角度。3、本专利技术中，需要调整矩形万向节的水平时，通过后座轴承旋转螺纹套，使得螺纹连接杆进行升降，从而带动活动圆套、连接杆和两个第一竖板进行上下移动，且通过支撑杆、活动杆和两个第二竖板，使得矩形万向节左右倾斜，再通过观察矩形万向节底部的水平气泡，当水平气泡内部的水泡处于居中位置时，使得螺纹连接杆进行固定，从而达到便于满足磁探头根据不同纬度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置，包括机翼(1)，其特征在于：所述机翼(1)的底部固定连接有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)的底部固定连接有探头外套(5)，所述探头外套(5)内壁的底部固定连接有调节机构(4)，所述调节机构(4)的底部固定连接有固定机构(3)；/n所述伸缩机构(2)包括两个第一支架(201)和第二支架(208)，两个所述第一支架(201)的内部滑动嵌设有第一滑动杆(202)，所述第二支架(208)的内部滑动嵌设有第二滑动杆(207)，两个所述第一支架(201)和第二支架(208)外表面的一侧均开设有多个固定槽(203)，两个所述第一滑动杆(202)和第二滑动杆(207)靠近顶部的内部均固定连接有复位弹簧(209)，三个所述复位弹簧(209)的另一端均固定连接有活动按钮(204)，两个所述第一滑动杆(202)与第二滑动杆(207)靠近底部的外表面均开设有螺纹，两个所述第一滑动杆(202)与第二滑动杆(207)靠近中心处底部的外表面均螺纹连接有第一固定套(205)，两个所述第一滑动杆(202)与第二滑动杆(207)靠近底部的外表面均螺纹连接有第二固定套(206)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置，包括机翼(1)，其特征在于：所述机翼(1)的底部固定连接有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)的底部固定连接有探头外套(5)，所述探头外套(5)内壁的底部固定连接有调节机构(4)，所述调节机构(4)的底部固定连接有固定机构(3)；
所述伸缩机构(2)包括两个第一支架(201)和第二支架(208)，两个所述第一支架(201)的内部滑动嵌设有第一滑动杆(202)，所述第二支架(208)的内部滑动嵌设有第二滑动杆(207)，两个所述第一支架(201)和第二支架(208)外表面的一侧均开设有多个固定槽(203)，两个所述第一滑动杆(202)和第二滑动杆(207)靠近顶部的内部均固定连接有复位弹簧(209)，三个所述复位弹簧(209)的另一端均固定连接有活动按钮(204)，两个所述第一滑动杆(202)与第二滑动杆(207)靠近底部的外表面均开设有螺纹，两个所述第一滑动杆(202)与第二滑动杆(207)靠近中心处底部的外表面均螺纹连接有第一固定套(205)，两个所述第一滑动杆(202)与第二滑动杆(207)靠近底部的外表面均螺纹连接有第二固定套(206)。


2.根据权利要求1所述的一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括矩形万向节(301)，所述矩形万向节(301)外表面的顶部螺纹连接有螺纹杆(302)，所述螺纹杆(302)外表面的底部固定连接有轴承(303)，所述矩形万向节(301)外表面的底部滑动嵌设有旋转杆(306)，所述旋转杆(306)靠近底部的外表面螺纹连接有人第三固定套(305)，所述旋转杆(306)与轴承(303)相对的一侧均固定连接有夹块(304)，两个所述夹块(304)相对的一侧均固定连接有缓冲垫，两个所述缓冲垫相对的一侧活动嵌设有磁探头(6)。


3.根据权利要求1所述的一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置，其特征在于：所述调节机构(4)包括支撑杆(401)和螺纹连接杆(402)，所述支撑杆(401)的底部活动嵌设有活动杆，所述活动杆的两端均固定连接有第二竖板(406)。


4.根据权利要求3所述的一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置，其特征在于：所述螺纹连接杆(402)的底部固定连接有活动圆套(405)，所述活动圆套(...

【专利技术属性】
技术研发人员：西永在，李军峰，刘俊杰，吴珊，廖桂香，李飞，
申请(专利权)人：中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12