一种直升机定点定速投放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种直升机定点定速投放装置，包括安装于机舱内的放线卷筒、索降绳带和阻尼减速机构，所述索降绳带一端固定在放线卷筒上，另一端为自由端，所述阻尼减速机构安装在索降绳带上，并在吊装货物后沿索降绳带匀速下降。本发明专利技术通过采用阻尼减速机构带着货物一起缓降的方式，实现了直升机低空的定点定速投放，其投放效率高，投放后货物的损坏率低，且其适于多种恶劣地形的低空投放，提高了直升机低空投放的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种直升机定点定速投放装置
本专利技术属于直升机低空投放
，具体涉及一种直升机定点定速投放装置。
技术介绍
直升机能够垂直起降，能够进行空中悬停，能够实现前后、左右及低空飞行，因此直升机具有很高的军用和民用价值。在军用领域，可以用于军事运输，基地补给，弹药投送等方面；在民用领域，直升机可以用于工程建设，消防救灾，医疗救护，农林牧渔业，交通运输等方面。目前直升机的货物投放主要是着吊挂输送、着陆投放，将货物吊挂在直升机下方运输，达到目标点后控制直升机垂直缓降，使下方悬挂的货物着陆，然后完成卸货，这种方式只适于平坦的地面，而针对于沼泽、丛林、岛屿等复杂地形，直升机一般悬空在10-30米的低空，然后将货物从机舱直接投入地面，这种方式对货物的损耗较大；而采用传统的吊挂投放，需要地勤人员配合，通过将一连串的吊索和绳网的一端通过挂钩与直升机腹部连接，另一端通过地勤人员固定在地面，然后才能进行卸荷，这种投放方式的效率较低，且直升机需要进行长时间的悬停，期间低空的空气流动，对直升机的悬停有非常大的影响，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种直升机定点定速投放装置，该投放装置的投放效率高，且投放的安全系数高，投放的货物能匀速缓降至地面，有效避免了货物与地面撞击造成的损坏。本专利技术所采用的技术方案是：一种直升机定点定速投放装置，包括安装于机舱内的放线卷筒、索降绳带和阻尼减速机构，所述索降绳带一端固定在放线卷筒上，另一端为自由端，所述阻尼减速机构安装在索降绳带上，并在吊装货物后沿索降绳带匀速下降。作为优选，所述索降绳带为同步带，所述阻尼减速机构包括与索降绳带对应匹配的同步轮、壳体、摩擦腔和锁紧机构，所述索降绳带与同步轮啮合，并在啮合后通过锁紧机构锁紧固定，所述同步轮轴心处安装有贯穿其两端的主动轴，主动轴两端对称安装有主动齿轮，主动齿轮上啮合有从动齿轮，从动齿轮上安装有从动轴，所述主动齿轮和从动齿轮安装于壳体内，主动轴和从动轴的端部分别通过轴套与壳体内壁固定，所述从动轴远离从动齿轮的一端穿过壳体伸入摩擦腔中，并通过轴套与摩擦腔内壁固定，从动轴位于摩擦腔中的部分上套装有摩擦环，摩擦环表面安装有摩擦块，所述摩擦腔与摩擦块相对应的内壁表面覆有摩擦层，所述摩擦块与摩擦层接触摩擦，所述壳体底部通过连接件固定有吊环。作为优选，所述锁紧机构包括锁紧挡板、锁紧扣、锁紧连杆、压紧滚轮和锁紧手柄，所述压紧滚轮通过滚轴安装在两个锁紧挡板之间，两个锁紧挡板相对的位置处开有锁孔，所述两个锁紧挡板之间还安装有锁紧连杆，锁紧连杆端部固定连接有锁紧扣，锁紧扣位于锁孔内，所述锁紧手柄安装在锁紧连杆的铰接轴端部，所述壳体上开有与锁紧扣匹配的锁紧槽，当锁紧扣与锁紧槽连接固定时，压紧滚轮压紧在索降绳带表面。作为优选，所述摩擦环采用离心块，且与从动轴同轴设置。作为优选，所述直升机定点定速投放装置还包括连续投放装置，所述连续投放装置包括固定支架，固定支架底部与机舱地板固定连接，固定支架顶部位于投放口上方，并连接有与固定支架转动配合的转筒，转筒外壁绕其一周设有数个均匀分布的支臂，支臂远离固定支架的一端连接有与其转动配合的传动滚轮。作为优选，所述传动滚轮表面开有与索降绳带匹配的凹槽，索降绳带嵌于凹槽内，且索降绳带远离放线卷筒的一端固定连接有配重块。作为优选，所述直升机定点定速投放装置还包括滑道，滑道固定安装在机舱地板表面，且滑道位于机舱投放口的端部为与投放口匹配的圆弧端。作为优选，所述直升机定点定速投放装置还包括切断装置，所述切断装置包括连接座和切断刀，连接座固定在机舱内靠近放线卷筒处，连接座表面固定连接有电机，电机的转轴上固定有切断刀，切断刀位于索降绳带下方，当电机工作时，转轴带动切断刀旋转将索降绳带割断。本专利技术的有益效果在于：(1)通过采用让阻尼减速机构随货物一起缓降的方式，可通过多个阻尼减速机构带动多个货物依次沿索降绳带缓降，实现了定点连续投放，大幅度提高了货物的投放效率；(2)索降绳带采用同步带且与同步轮配合，能有效避免打滑现象，保证了缓降的稳定性，且采用同步带能在保证缓降稳定性的条件下多次重复使用；(3)采用齿轮传动，结构紧凑，传动比稳定，进一步保证了缓降的稳定性，同时齿轮传动使用寿命长，便于维修、更换；(4)摩擦环采用离心块，能根据不同重量的缓降货物，通过离心力来调节摩擦环上摩擦块与摩擦腔内壁的摩擦程度，进一步保证了缓降的匀速和缓降的稳定性；(5)设置有锁紧机构，能实现同步带与同步轮的快速装卸，并且能有效避免索降绳带与同步轮之间发生脱落，在实现快速装卸时，也进一步提高了投放效率；(6)设置有连续投放装置，能使阻尼减速机构在沿索降绳带运动过程中，由横向运动转为竖向运动，避免了阻尼器在投放口处与机舱地板发生卡滞；(7)设置有配重块，在索降货物过程中既能通过配重块保证直升机悬停的稳定性，同时又能在缓降货物到达地面时，通过配重块将锁紧机构顶开，完成货物的自卸；(8)设置有滑道，便于将吊装后的货物送至投放口；(9)设置有切断装置，能在索降过程中发生紧急情况时，快速切断索降绳带，完成索降货物与直升机的分离，有效保证了在紧急情况下直升机的安全。本专利技术通过采用阻尼减速机构带着货物一起缓降的方式，实现了直升机低空的定点定速投放，其投放效率高，投放后货物的损坏率低，且其适于多种恶劣地形的低空投放，提高了直升机低空投放的安全性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术阻尼减速机构的结构示意图；图3为本专利技术阻尼减速机构中压紧机构的分离示意图。图中：1、放线卷筒；2、索降绳带；3、阻尼减速机构；4、连续投放装置；5、滑道；6、切断装置；301、同步轮；302、壳体；303、摩擦腔；304、锁紧机构；305、主动轴；306、主动齿轮；307、从动齿轮；308、从动轴；309、摩擦环；310、摩擦块；311、摩擦层；312、连接件；313、吊环；401、固定支架；402、支臂；403、传动滚轮；404、配重块；601、连接座；602、电机；603、切断刀；3041、锁紧挡板；3042、锁紧扣；3043、锁紧连杆；3044、压紧滚轮；3045、锁紧手柄；3046、锁紧槽。具体实施方式下面将结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。实施例如图1、图2和图3所示，本实施例提供的直升机定点定速投放装置，包括安装于机舱内的放线卷筒1、连续投放装置4、滑道5、切断装置6、索降绳带2和阻尼减速机构3，所述放线卷筒1通过安装机架固定在机舱内地板表面，所述索降绳带2选用同步带，其一端与放线卷筒1固定后缠绕在放线卷筒1上；所述阻尼减速机构3包括与索降绳带2对应匹配的同步轮301，同步轮301的轴心处安装有贯穿其两端且其同轴设置的主动轴305，主动轴305两端对称套装有主动齿轮306，主动齿轮306上啮合有从动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直升机定点定速投放装置，其特征在于：包括安装于机舱内的放线卷筒(1)、索降绳带(2)和阻尼减速机构(3)，所述索降绳带(2)一端固定在放线卷筒(1)上，另一端为自由端，所述阻尼减速机构(3)安装在索降绳带(2)上，并在吊装货物后沿索降绳带(2)匀速下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种直升机定点定速投放装置，其特征在于：包括安装于机舱内的放线卷筒(1)、索降绳带(2)和阻尼减速机构(3)，所述索降绳带(2)一端固定在放线卷筒(1)上，另一端为自由端，所述阻尼减速机构(3)安装在索降绳带(2)上，并在吊装货物后沿索降绳带(2)匀速下降。


2.根据权利要求1所述的一种直升机定点定速投放装置，其特征在于：所述索降绳带(2)为同步带，所述阻尼减速机构(3)包括与索降绳带(2)对应匹配的同步轮(301)、壳体(302)、摩擦腔(303)和锁紧机构(304)，所述索降绳带(2)与同步轮(301)啮合，并在啮合后通过锁紧机构(304)锁紧固定，所述同步轮(301)轴心处安装有贯穿其两端的主动轴(305)，主动轴(305)两端对称安装有主动齿轮(306)，主动齿轮(306)上啮合有从动齿轮(307)，从动齿轮(307)上安装有从动轴(308)，所述主动齿轮(306)和从动齿轮(307)安装于壳体(302)内，主动轴(305)和从动轴(308)的端部分别通过轴套与壳体(302)内壁固定，所述从动轴(308)远离从动齿轮(307)的一端穿过壳体(302)伸入摩擦腔(303)中，并通过轴套与摩擦腔(303)内壁固定，从动轴(308)位于摩擦腔(303)中的部分上套装有摩擦环(309)，摩擦环(309)表面安装有摩擦块(310)，所述摩擦腔(303)与摩擦块(310)相对应的内壁表面覆有摩擦层(311)，所述摩擦块(310)与摩擦层(311)接触摩擦，所述壳体(302)底部通过连接件(312)固定有吊环(313)。


3.根据权利要求2所述的一种直升机定点定速投放装置，其特征在于：所述锁紧机构(304)包括锁紧挡板(3041)、锁紧扣(3042)、锁紧连杆(3043)、压紧滚轮(3044)和锁紧手柄(3045)，所述压紧滚轮(3044)通过滚轴安装在两个锁紧挡板(3041)之间，两个锁紧挡板(3041)相对的位置处开有锁孔，所述两个锁紧挡板(3041)之间还安装有锁紧连杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：林华勇，刘建阳，马玉乾，杨鑫，
申请(专利权)人：成都康拓兴业科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51