一种石膏板生产线的控制装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种石膏板生产线的控制装置、系统及方法，该装置包括：信号采集系统，用于采集生产线上行走装置的位置信号，并将位置信号发送给控制系统；控制系统，用于将位置信号与预设位置信号进行比较，根据位置信号与预设位置信号的差值确定调整信号，并将调整信号发送给执行系统；执行系统，用于根据校正位置和校正方向调整行走装置的位置。本发明专利技术实施例公开的石膏板生产线的控制系统及方法，可在切边工序中自动调整石膏板生产线上切边位置或横向止挡的位置等，提高生产效率，减少人工的劳动量及人工干扰因素。

【技术实现步骤摘要】
一种石膏板生产线的控制装置、系统及方法
本专利技术涉及但不仅限于板材生产领域，尤指一种石膏板生产线的控制装置、系统及方法。
技术介绍
石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料。石膏板是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。目前，石膏板已广泛用于住宅、办公楼、商店、旅馆和工业厂房等各种建筑物的内。其生产线是由原热系统，一控成型系统，二控切断、横向系统及烘干系统，三控成品输送切边码垛系统等组成。在生产过程中，根据石膏板长度的不同，在改规格时三控成品输送切边工序中需要调整锯切设备、横向止挡的位置等。而目前主要通过人工调整锯切设备、横向止挡的位置等，存在人工干扰因素且生产效率低。
技术实现思路
第一方面，本申请实施例提供了一种石膏板生产线的控制装置，包括：信号采集系统、控制系统和执行系统；所述信号采集系统，用于采集生产线上行走装置的位置信号，并将所述位置信号发送给所述控制系统，所述行走装置用于执行石膏板的切边工序；所述控制系统，用于将所述位置信号与预设位置信号进行比较，根据所述位置信号与预设位置信号的差值确定调整信号，并将所述调整信号发送给所述执行系统，所述调整信号包括校正位置和校正方向；所述执行系统，用于根据所述校正位置和所述校正方向调整所述行走装置的位置。第二方面，本申请实施例提供了一种石膏板生产线的控制方法，包括：采集生产线上行走装置的位置信号，所述行走装置用于执行石膏板的切边工序；将所述位置信号与预设位置信号进行比较，根据所述位置信号与预设位置信号的差值确定调整信号，所述调整信号包括校正位置和校正方向；根据所述校正位置和所述校正方向调整所述行走装置的位置。第三方面，本申请实施例提供了一种石膏板生产线的控制系统，包括用于执行石膏板的切边工序的行走装置和如第一方面任一实施例所述的石膏板生产线的控制装置。本申请至少一个实施例提供的石膏板生产线的控制装置、系统及方法，与现有技术相比，具有以下效果：通过石膏板生产线的控制装置控制行走装置在生产线上的移动及移动位置，可在切边工序中自动调整石膏板生产线上切边位置或横向止挡的位置等，提高生产效率，减少人工的劳动量及人工干扰因素，避免切边工序中需要人工调整锯切设备、横向止挡的位置等。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。附图说明附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。图1为本专利技术一示例实施例提供的石膏板生产线的控制系统的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的石膏板生产线的控制装置的结构框图；图3为本专利技术实施例提供的信号采集系统的安装示意图；图4为本专利技术一示例实施例提供的石膏板生产线的控制系统的结构框图；图5为本专利技术实施例提供的石膏板生产线的控制方法的流程图。具体实施方式本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的专利技术方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它专利技术方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的专利技术方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。图1为本专利技术一示例实施例提供的石膏板生产线的控制系统的结构框图，图2为本专利技术实施例提供的石膏板生产线的控制装置的结构框图，如图1和图2所示，本专利技术实施例提供的石膏板生产线的控制系统，可以包括用于执行石膏板的切边工序的行走装置11和石膏板生产线的控制装置。本实施例中，石膏板在经过一控成型系统成型，二控切断系统、横向系统及烘干系统处理后，由于生产的石膏板长度存在不同，需要在生产线上输送石膏板至三控成品切边系统进行切边等操作，以更改石膏板的规格，生产得到不同长度的石膏板。本实施例中，通过石膏板生产线的控制装置控制行走装置在生产线上的移动及移动位置，行走装置在生产线上移动的进行切边等操作，以生产得到不同长度的石膏板。可自动调整行走装置切边的位置，即可在切边工序中自动调整石膏板生产线上切边位置或横向止挡的位置等，提高生产效率，减少人工的劳动量及人工干扰因素，避免切边工序中需要人工调整锯切设备、横向止挡的位置等。本实施例中，石膏板生产线的控制装置可以包括信号采集系统21、控制系统22和执行系统23。信号采集系统21，用于采集生产线上行走装置11的位置信号，并将位置信号发送给控制系统22，行走装置11用于执行石膏板的切边工序。本实施例中，信号采集系统可位于石膏板生产线的现场，以实时采集生产线上行走装置的位置。在一示例中，信号采集系统可以包括测距传感器，测距传感器可位于石膏板生产线的现场，以实时测量生产线上行走装置的位置。在一示例中，信号采集系统可以包括远程摄像头，远程摄像头可拍摄石膏板生产线的现场，通过远程摄像头拍摄的图像或图片以获取生产线上行走装置的位置。在一示例中，如图1所示，行走装置可以包括分切设备、包边设备或辅助设备。分切设备用于切割石膏板，包边设备用于对石膏板进行包边处理，辅助设备用于辅助分切设备和/或包边设备。其中，分切设备、包边设备或辅助设备的具体结构及实现原理均与现有技术相同，本实施例不再限定和赘述。本实施例中，信号采集系统采集的位置信号可以为4-20mA的电流信号。控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石膏板生产线的控制装置，其特征在于，包括：信号采集系统、控制系统和执行系统；/n所述信号采集系统，用于采集生产线上行走装置的位置信号，并将所述位置信号发送给所述控制系统，所述行走装置用于执行石膏板的切边工序；/n所述控制系统，用于将所述位置信号与预设位置信号进行比较，根据所述位置信号与预设位置信号的差值确定调整信号，并将所述调整信号发送给所述执行系统，所述调整信号包括校正位置和校正方向；/n所述执行系统，用于根据所述校正位置和所述校正方向调整所述行走装置的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种石膏板生产线的控制装置，其特征在于，包括：信号采集系统、控制系统和执行系统；
所述信号采集系统，用于采集生产线上行走装置的位置信号，并将所述位置信号发送给所述控制系统，所述行走装置用于执行石膏板的切边工序；
所述控制系统，用于将所述位置信号与预设位置信号进行比较，根据所述位置信号与预设位置信号的差值确定调整信号，并将所述调整信号发送给所述执行系统，所述调整信号包括校正位置和校正方向；
所述执行系统，用于根据所述校正位置和所述校正方向调整所述行走装置的位置。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号采集系统安装在所述行走装置上；
或者，
所述信号采集系统设置在所述行走装置的一端，且与所述行走装置间隔一距离L，L大于或等于所述行走装置的最大行走距离。


3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述控制系统根据所述位置信号与预设位置信号的差值确定调整信号，包括：
在所述差值为正时，确定校正位置的大小为所述差值，校正方向为所述行走装置当前行走方向的反方向；
或者，
在所述差值为负时，确定校正位置的大小为所述差值的绝对值，校正方向为所述行走装置当前行走方向。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号采集系统包括测距传感器。


5.根据权利要求4所述的装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：房建宾，
申请(专利权)人：故城北新建材有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13