一种工业轨道探伤机器人制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人技术领域，更具体的说是一种工业轨道探伤机器人，具有能检测工业轨道是否松脱的优点，包括行走组件、侧面检测组件、框架组件、敲击组件、平面检测组件和压力检测组件，所述侧面检测组件设置有两个，两个侧面检测组件分别固定连接在行走组件的左右两侧，框架组件固定连接在行走组件的前侧，行走组件和框架组件啮合传动，敲击组件设置有两个，两个敲击组件的下端分别滑动连接在框架组件下端的左右两侧，两个敲击组件的上端均转动连接在框架组件的上端，平面检测组件固定连接在行走组件的后端，压力检测组件通过螺纹连接在平面检测组件上。

【技术实现步骤摘要】
一种工业轨道探伤机器人
本专利技术涉及工业机器人
，更具体的说是一种工业轨道探伤机器人。
技术介绍
公开号为CN108789451A的专利技术公开了一种工业轨道探伤机器人，包括安装箱，所述安装箱的底部固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内壁底部固定安装有蓄电池，所述蓄电池的顶部电连接有中央处理器，所述驱动箱的内壁顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴依次贯穿驱动箱和安装箱并延伸至安装箱的内部，所述电机的输出轴固定连接有第一滑轮，所述安装箱的内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的表面套设有第二滑轮，所述第二滑轮的表面传动连接有皮带。本专利技术解决了现有的工业轨道探伤大多是检修师傅使用锤子敲击轨道，依靠自己的经验来进行判断，这样虽然也能排查出损伤点，但是较为浪费人力，且耗时较多的问题。该专利技术的缺点是不能检测工业轨道是否松脱。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工业轨道探伤机器人，具有能检测工业轨道是否松脱的优点。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种工业轨道探伤机器人，包括行走组件、侧面检测组件、框架组件、敲击组件、平面检测组件和压力检测组件，所述侧面检测组件设置有两个，两个侧面检测组件分别固定连接在行走组件的左右两侧，框架组件固定连接在行走组件的前侧，行走组件和框架组件啮合传动，敲击组件设置有两个，两个敲击组件的下端分别滑动连接在框架组件下端的左右两侧，两个敲击组件的上端均转动连接在框架组件的上端，平面检测组件固定连接在行走组件的后端，压力检测组件通过螺纹连接在平面检测组件上。所述行走组件包括行走框架、滑动杆、侧面检测板、拉簧、侧面检测轮、行走轮、带轮、传动轴、同步带、涡轮、驱动电机、蜗杆和驱动锥齿轮，两个滑动杆分别滑动连接在行走框架的左右两侧，两个滑动杆上均转动连接有侧面检测轮，两个滑动杆上均固定连接有侧面检测板，两个侧面检测板和行走框架之间均固定连接有拉簧，行走轮转动连接在行走框架上，传动轴转动连接在行走框架的上端，行走轮和传动轴的左右两端均固定连接有带轮，同侧的两个带轮通过同步带传动，涡轮固定连接在传动轴的中部，驱动电机固定连接在行走框架的后端，蜗杆固定连接在驱动电机的输出轴上，涡轮和蜗杆啮合传动，驱动锥齿轮固定连接在驱动电机的输出轴的前端。所述侧面检测组件包括滑动架、滑动杆、顶死螺栓和检测光纤，滑动杆滑动连接在滑动架上，两个顶死螺栓均通过螺纹连接在滑动架上，检测光纤固定连接在滑动杆上，两个顶死螺栓均与滑动杆面接触，两个滑动架分别固定连接在行走框架的左右两侧。所述框架组件包括支撑架、离心杆、离心齿轮、离心轴、驱动齿轮、从动锥齿轮、导向框和滑动框，支撑架固定连接在行走框架的前端，离心杆转动连接在支撑架上，离心齿轮固定连接在离心杆的左端，离心轴固定连接在离心杆的右端，驱动齿轮转动连接在支撑架上，离心齿轮和驱动齿轮啮合传动，从动锥齿轮固定连接在驱动齿轮上，从动锥齿轮和驱动锥齿轮啮合传动，两个导向框分别固定连接在支撑架的左右两侧，两个滑动框分别固定连接在支撑架下端的左右两侧。所述敲击组件包括第一连杆、滑杆、连接杆和敲击杆，滑杆转动连接在第一连杆上，连接杆固定连接在滑杆上，敲击杆固定连接在连接杆上，两个第一连杆均转动连接在离心轴上，两个滑杆分别滑动连接在两个导向框上，两个敲击杆分别滑动连接在两个滑动框内。所述平面检测组件包括平面检测板、升降螺纹杆、转柄、探针、压力检测板和探针弹簧，平面检测板固定连接在行走框架的后端，两个升降螺纹杆分别转动连接在平面检测板的左右两侧，两个升降螺纹杆上均固定连接有转柄，多个探针上均滑动连接在平面检测板上，多个探针上均固定连接有压力检测板，多个压力检测板和平面检测板之间均固定连接有探针弹簧。所述压力检测组件包括压力感应板、警报器和升降螺纹板，两个压力感应板均固定连接在两个升降螺纹板上，警报器固定连接在上端的压力感应板上，警报器和两个压力感应板均连接，两个压力感应板分别位于多个压力检测板的上下两侧，两个升降螺纹板分别通过螺纹连接在两个升降螺纹杆上。本专利技术一种工业轨道探伤机器人的有益效果为：本专利技术一种工业轨道探伤机器人，可以通过行走组件在工业轨道上实现自动行走，通过行走组件带动侧面检测组件、框架组件、敲击组件、平面检测组件和压力检测组件移动，实现工业轨道探伤机器人对工业轨道的自动探伤，还可以通过两个侧面检测组件检测两个侧面检测板在移动过程中遇到轨道侧面凹坑处时的波动，实现对工业轨道两个侧面的损伤的检查，还可以通过框架组件带动两个敲击组件对轨道进行侧面的敲击，检验轨道的连接处是否出现松脱，危害轨道上行走的设备或设备内的人的安全，还可以通过平面检测组件检测轨道上平面的平整度，再通过压力检测组件对平面检测组件检测波动的反馈，实现对轨道上平面的检测探伤与警报。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。在本专利技术的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。图1是本专利技术一种工业轨道探伤机器人的整体结构示意图；图2是本专利技术行走组件的结构示意图；图3是本专利技术侧面检测组件的结构示意图；图4是本专利技术框架组件的结构示意图；图5是本专利技术敲击组件的结构示意图；图6是本专利技术平面检测组件的结构示意图；图7是本专利技术压力检测组件的结构示意图。图中：行走组件1；行走框架1-1；滑动杆1-2；侧面检测板1-3；拉簧1-4；侧面检测轮1-5；行走轮1-6；带轮1-7；传动轴1-8；同步带1-9；涡轮1-10；驱动电机1-11；蜗杆1-12；驱动锥齿轮1-13；侧面检测组件2；滑动架2-1；滑动杆2-2；顶死螺栓2-3；检测光纤2-4；框架组件3；支撑架3-1；离心杆3-2；离心齿轮3-3；离心轴3-4；驱动齿轮3-5；从动锥齿轮3-6；导向框3-7；滑动框3-8；敲击组件4；第一连杆4-1；滑杆4-2；连接杆4-3；敲击杆4-4；平面检测组件5；平面检测板5-1；升降螺纹杆5-2；转柄5-3；探针5-4；压力检测板5-5；探针弹簧5-6；压力检测组件6；压力感应板6-1；警报器6-2；升降螺纹板6-3。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。...

【技术保护点】
1.一种工业轨道探伤机器人，包括行走组件(1)、侧面检测组件(2)、框架组件(3)、敲击组件(4)、平面检测组件(5)和压力检测组件(6)，其特征在于：所述侧面检测组件(2)设置有两个，两个侧面检测组件(2)分别固定连接在行走组件(1)的左右两侧，框架组件(3)固定连接在行走组件(1)的前侧，行走组件(1)和框架组件(3)啮合传动，敲击组件(4)设置有两个，两个敲击组件(4)的下端分别滑动连接在框架组件(3)下端的左右两侧，两个敲击组件(4)的上端均转动连接在框架组件(3)的上端，平面检测组件(5)固定连接在行走组件(1)的后端，压力检测组件(6)通过螺纹连接在平面检测组件(5)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业轨道探伤机器人，包括行走组件(1)、侧面检测组件(2)、框架组件(3)、敲击组件(4)、平面检测组件(5)和压力检测组件(6)，其特征在于：所述侧面检测组件(2)设置有两个，两个侧面检测组件(2)分别固定连接在行走组件(1)的左右两侧，框架组件(3)固定连接在行走组件(1)的前侧，行走组件(1)和框架组件(3)啮合传动，敲击组件(4)设置有两个，两个敲击组件(4)的下端分别滑动连接在框架组件(3)下端的左右两侧，两个敲击组件(4)的上端均转动连接在框架组件(3)的上端，平面检测组件(5)固定连接在行走组件(1)的后端，压力检测组件(6)通过螺纹连接在平面检测组件(5)上。


2.根据权利要求1所述的一种工业轨道探伤机器人，其特征在于：所述行走组件(1)包括行走框架(1-1)、滑动杆(1-2)、侧面检测板(1-3)、拉簧(1-4)、侧面检测轮(1-5)、行走轮(1-6)、带轮(1-7)、传动轴(1-8)、同步带(1-9)、涡轮(1-10)、驱动电机(1-11)、蜗杆(1-12)和驱动锥齿轮(1-13)，两个滑动杆(1-2)分别滑动连接在行走框架(1-1)的左右两侧，两个滑动杆(1-2)上均转动连接有侧面检测轮(1-5)，两个滑动杆(1-2)上均固定连接有侧面检测板(1-3)，两个侧面检测板(1-3)和行走框架(1-1)之间均固定连接有拉簧(1-4)，行走轮(1-6)转动连接在行走框架(1-1)上，传动轴(1-8)转动连接在行走框架(1-1)的上端，行走轮(1-6)和传动轴(1-8)的左右两端均固定连接有带轮(1-7)，同侧的两个带轮(1-7)通过同步带(1-9)传动，涡轮(1-10)固定连接在传动轴(1-8)的中部，驱动电机(1-11)固定连接在行走框架(1-1)的后端，蜗杆(1-12)固定连接在驱动电机(1-11)的输出轴上，涡轮(1-10)和蜗杆(1-12)啮合传动，驱动锥齿轮(1-13)固定连接在驱动电机(1-11)的输出轴的前端。


3.根据权利要求2所述的一种工业轨道探伤机器人，其特征在于：所述侧面检测组件(2)包括滑动架(2-1)、滑动杆(2-2)、顶死螺栓(2-3)和检测光纤(2-4)，滑动杆(2-2)滑动连接在滑动架(2-1)上，两个顶死螺栓(2-3)均通过螺纹连接在滑动架(2-1)上，检测光纤(2-4)固定连接在滑动杆(2-2)上，两个顶死螺栓(2-3)均与滑动杆(2-2)面接触，两个滑动架(2-1)分别固定连接在行走框架(1-1)的左右两侧。


4.根据权利要求3所述的一种工业轨道探伤机器人，其特征在于：所述框架组件(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新雨，
申请(专利权)人：刘新雨，
类型：发明
国别省市：江苏;32