【技术实现步骤摘要】
基于云端管控的医疗配送机器人
本专利技术涉及一种配送机器人,具体涉及一种基于云端管控的医疗配送机器人,属于硬件制造、软件开发和云端控制平台开发
技术介绍
以前很多大数据往往由于带宽不够需要在通信时进行编码和解码处理,大大降低了数据的实时性,随着5G的正式商用,许多的大公司大企业已经证实了5G的快网速,大宽带等高效性能,5G的使用大大促进了互联网通信的发展。
技术实现思路
本专利技术目的是提供了一种基于云端管控的医疗配送机器人,通信模块把云端的算法移植到云端上,通过云端的调控算法来实时的管控每台机器人,并且机器人能够在配送途中主动避障,实现医疗用具的全自动配送。本专利技术为实现上述目的,通过以下技术方案实现:一种基于云端管控的医疗配送机器人,包括导航模块和5G通信模块,导航模块用于控制机器人在配送途中主动避障,通信模块能够实时的接收云端下发的指令并作出处理,而且还能把机器人周围数据实时传递到云端;云端自动通过控制算法分配机器人配送,控制算法包括以下步骤:S1.当前配送机器人号码数N,机器人数量M,配送地点P;S2.与当前配送机器人N号请求数据通信,如果建立通信成功则进行步骤S3,如果建立通信失败进行步骤S4;S3.如果需要去取药室取药,进行步骤S5,如果不需要去取药室取药,进行步骤S6;S4.当前配送机器人N=N+1号,进行步骤S2;S5.利用A*寻路算法,先规划路线到取药室,到达取药室后,等待医护人员指纹确认装药完成,然后规 ...
【技术保护点】
1.一种基于云端管控的医疗配送机器人,其特征在于:包括导航模块和5G通信模块,导航模块用于控制机器人在配送途中主动避障,通信模块能够实时的接收云端下发的指令并作出处理,而且还能把机器人周围数据实时传递到云端;/n云端自动通过控制算法分配机器人配送,控制算法包括以下步骤:/nS1.当前配送机器人号码数N,机器人数量M,配送地点P;/nS2.与当前配送机器人N号请求数据通信,如果建立通信成功则进行步骤S3,如果建立通信失败进行步骤S4;/nS3.如果需要去取药室取药,进行步骤S5,如果不需要去取药室取药,进行步骤S6;/nS4.当前配送机器人N = N+1号,进行步骤S2;/nS5.利用A*寻路算法,先规划路线到取药室,到达取药室后,等待医护人员指纹确认装药完成,然后规划路线到申请地点;/nS6.利用A*寻路算法,直接规划路线到申请地点。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于云端管控的医疗配送机器人,其特征在于:包括导航模块和5G通信模块,导航模块用于控制机器人在配送途中主动避障,通信模块能够实时的接收云端下发的指令并作出处理,而且还能把机器人周围数据实时传递到云端;
云端自动通过控制算法分配机器人配送,控制算法包括以下步骤:
S1.当前配送机器人号码数N,机器人数量M,配送地点P;
S2.与当前配送机器人N号请求数据通信,如果建立通信成功则进行步骤S3,如果建立通信失败进行步骤S4;
S3.如果需要去取药室取药,进行步骤S5,如果不需要去取药室取药,进行步骤S6;
S4.当前配送机器人N=N+1号,进行步骤S2;
S5.利用A*寻路算法,先规划路线到取药室,到达取药室后,等待医护人员指纹确认装药完成,然后规...
【专利技术属性】
技术研发人员:任秋安,高明,
申请(专利权)人:济南浪潮高新科技投资发展有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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