一种打磨物料的工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种打磨物料的工艺，所加工的物料具有曲面，物料的两端作为夹持端，分别为A端和B端，物料具有凹面的一侧视为内侧。取代人工采用机械手夹持物料的方式打磨物料，具体地，机械手夹持物料的A端，打磨物料折弯处的外侧至B端所在物料段的外侧，机械手夹持物料相对于砂带机逐渐移动；机械手夹持物料的B端，打磨物料折弯处的外侧至A端所在物料段的外侧，从B端所在物料段的外侧向A端所在物料段的外侧逐渐打磨，以使折弯处外侧的曲面完全打磨。本发明专利技术可广泛应用于家具生产技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨物料的工艺
本专利技术涉及家具生产
，特别涉及一种打磨物料的工艺。
技术介绍
目前在对物料表面上漆前，例如木质或金属板材，为了获得良好的表面上漆外观和质量效果，都会预先对物料表面进行打磨和抛光的工序，使表面平滑光洁，利于上漆。对于具有多曲面表面的物料，这一打磨抛光工序，一直以来都是依靠操作工人人手来处理的。操作人员有不一样的熟练程度和操作方法，人手也没法做到每一次的打磨动作都一样；对内R角的处理、两个曲面连接处的平顺过渡处理，也非常讲究工艺，这就导致工人打磨抛光出来的效果不理想。不同批次打磨的工件，效果不稳定，无法大规模稳定的生产。
技术实现思路
为解决上述技术问题中的至少之一，利用工业化设备取代人工打磨，本专利技术提供一种打磨物料的工艺，所采用的技术方案如下：本专利技术所提供的打磨物料的工艺，所加工的物料具有曲面，物料的两端作为夹持端，分别为A端和B端，物料具有凹面的一侧视为内侧。具体地，机械手夹持物料的A端，打磨物料折弯处的外侧至B端所在物料段的外侧，机械手夹持物料相对于砂带机逐渐移动；机械手夹持物料的B端，打磨物料折弯处的外侧至A端所在物料段的外侧，从B端所在物料段的外侧向A端所在物料段的外侧逐渐打磨。本专利技术的某些实施例中，机械手夹持物料B端打磨折弯处的内侧时，机械手移动物料从折弯处的内侧向A端所在物料段的内侧逐渐打磨。本专利技术的某些实施例中，机械手夹持物料B端打磨折弯处的左侧时，从A端所在物料段的左侧向B端所在物料段的左侧逐渐打磨。本专利技术的某些实施例中，机械手夹持物料B端打磨折弯处的右侧时，从A端所在物料段的右侧向B端所在物料段的右侧逐渐打磨。本专利技术的某些实施例中，A端所在物料段较短，B端所在物料段较长，打磨B端所在物料段内侧时，机械手夹持物料使B端所在物料段的内侧贴在砂带机上的打磨处逐渐移动。本专利技术的某些实施例中，打磨完成后进行抛光。本专利技术的某些实施例中，物料的A端和B端分别设置有多个定位孔。本专利技术的实施例至少具有以下有益效果：取代人工采用机械手夹持物料的方式打磨物料，打磨物料折弯处外侧的曲面时，从B端所在物料段的外侧向A端所在物料段的外侧逐渐打磨，以使折弯处外侧的曲面完全打磨。本专利技术可广泛应用于家具生产
附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为物料的结构示意图。附图标记：100、A端；200、B端。具体实施方式下面结合图1详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术涉及一种打磨物料的工艺，所要加工的物料具有曲面，例如物料呈L型，物料的两端作为夹持端，分别为A端100和B端200，物料具有凹面的一侧视为内侧，加工过程中应对物料的内侧、外侧、左侧和右侧分别打磨抛光。上料机将物料传送到位，机械手夹持物料，为准确抓取物料，物料的A端100和B端200分别设置有多个定位孔。夹持后，利用砂带机打磨表面，砂带机具有带位置补偿功能，打磨完成后进行抛光，具体地，采用砂光机抛光表面。打磨抛光完成后机械手将物料送至下料机。打磨B端200所在物料段时，机械手夹持物料的A端100，打磨B端200所在物料段的左侧和右侧，打磨物料折弯处的外侧至B端200所在物料段的外侧，机械手夹持物料相对于砂带机逐渐移动，此过程中会打磨物料折弯处外侧的部分区域。打磨结束后，机械手夹持物料至砂光机处抛光。机械手将物料置于暂存架上，暂存架将物料固定，机械手移动至物料的B端200夹持物料，完成中间换装的动作。具体地，暂存架通过可升降的夹持件固定物料，夹持件以气动的方式升降。打磨A端100所在物料段时，机械手夹持物料的B端200，打磨物料折弯处的外侧至A端100所在物料段的外侧，从B端200所在物料段的外侧向A端100所在物料段的外侧逐渐打磨，此过程覆盖打磨B端200所在物料段外侧时打磨的物料折弯处外侧的部分区域，以使物料折弯处的外侧完全打磨，即物料的外R角平顺过渡。对于物料折弯处的内侧，应采用直径较小的打磨机处理，机械手夹持物料B端200打磨时，机械手移动物料从折弯处的内侧向A端100所在物料段的内侧逐渐打磨，以使物料内侧打磨程度一致，即物料的内R角平顺过渡。机械手夹持物料B端200打磨折弯处的左侧时，从A端100所在物料段的左侧向B端200所在物料段的左侧逐渐打磨，以使物料折弯处的左侧完全打磨；机械手夹持物料B端200打磨折弯处的右侧时，从A端100所在物料段的右侧向B端200所在物料段的右侧逐渐打磨，以使物料折弯处的右侧完全打磨。A端100所在物料段较短，B端200所在物料段较长，打磨B端200所在物料段内侧时，机械手夹持物料使B端200所在物料段的内侧贴在砂带机上的打磨处逐渐移动。由于A端100所在物料段较短，B端200所在物料段较长，因此机械手夹持物料A端100时，若打磨折弯处，容易发生干涉。因此打磨折弯处，机械手应夹持物料B端200。在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上结合附图对本专利技术的实施方式作了详细说明，但是本专利技术不限于上述实施方式，在所述
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下作出各种变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨物料的工艺，物料具有曲面，物料的两端作为夹持端，分别为A端和B端，物料具有凹面的一侧视为内侧，其特征在于：机械手夹持物料的A端，打磨物料折弯处的外侧至B端所在物料段的外侧，机械手夹持物料相对于砂带机逐渐移动；机械手夹持物料的B端，打磨物料折弯处的外侧至A端所在物料段的外侧，从B端所在物料段的外侧向A端所在物料段的外侧逐渐打磨。/n

【技术特征摘要】
1.一种打磨物料的工艺，物料具有曲面，物料的两端作为夹持端，分别为A端和B端，物料具有凹面的一侧视为内侧，其特征在于：机械手夹持物料的A端，打磨物料折弯处的外侧至B端所在物料段的外侧，机械手夹持物料相对于砂带机逐渐移动；机械手夹持物料的B端，打磨物料折弯处的外侧至A端所在物料段的外侧，从B端所在物料段的外侧向A端所在物料段的外侧逐渐打磨。


2.根据权利要求1所述的打磨物料的工艺，其特征在于：机械手夹持物料B端打磨折弯处的内侧时，机械手移动物料从折弯处的内侧向A端所在物料段的内侧逐渐打磨。


3.根据权利要求2所述的打磨物料的工艺，其特征在于：机械手夹持物料B端打磨折弯处的左侧时，从A端所在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡传武，杨宇峰，管贻生，
申请(专利权)人：佛山博文机器人自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44