自补偿倒角机制造技术

本发明专利技术提供一种自补偿倒角机，属于工业机床技术领域。其包括机架和固定在机架上的控制装置、工件固定装置、倒角装置、补偿装置，所述控制装置控制工件固定装置、倒角装置和补偿装置的动作，所述工件固定装置用于固定待倒角的工件并带动工件自转，所述倒角装置用于对工件进行倒角，所述补偿装置用于根据工件的待倒角的边或面，改变工件固定装置的位置，对工件进行位置补偿。本发明专利技术通过设置补偿装置，能够根据工件在自转时与倒角装置之间的接触点的变化，来调整工件固定装置和倒角装置之间的距离，使得接触点与倒角装置之间的距离能够得到调整，使得倒角装置对工件的作用力大小和角度始终保持一致，从而直接提高工件的倒角质量。

【技术实现步骤摘要】
自补偿倒角机
本专利技术涉及一种工业机床
，特别是涉及一种自补偿倒角机。
技术介绍
倒角加工是所有机械加工中最普通且应用最广泛的加工方式，对于截面形状规则的回转体类零件，通常采用车削或铣削加工，加工效率高，尺寸要求容易保证，而且加工成本比较低。但是对于截面形状不规则的零件的端面倒角，常规的方法则无法完成切削加工，目前只能依赖于加工中心等高级别加工设备通过编程使切削刃按照轨迹运动，以完成对不规则截面零件的加工。但是这种加工方式的加工效率相对较低，且成本较高，对于一些简单零件而言，仅仅上述倒角加工的成本就占了总成本相当高的比例，极大的浪费了原料，降低了生产效率。中国专利公开号“CN104741669A”的专利公开了“一种自适应倒角机”，“被加工零件可以装在可以围绕中心轴做自由回转的卡盘上，由于约束弹簧的作用，装在动力头头部的铣刀便于被加工零件接触，当动力头与装夹工件的卡盘同时接通电源时，装在动力头上的铣刀便开始了倒角加工。此时动力头是处于浮动状态，当被加工零件的截面是不规则形状时，滚轮与被加工零件相接触，当动力头遇到凸起的区域时，调节块通过滚轮端收到挤压，调节块特有的弯曲结构便会使得动力头抬起以减少切削深度；最终使得切削深度保持一致性”。该专利公开的方案，在一定程度上能够根据工件的截面调整工件在铣刀上的接触点，从而使得工件始终与铣刀接触，达到持续倒角的目的。但是，由于动力头的角度发生变化，工件上所受的切削角度也发生了变化，同时，在弹簧的作用下，由于工件与铣刀的接触点发生变化，铣刀对工件的作用力大小也会发生变化，因此，直接影响了工件的倒角质量。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种自补偿倒角机，用于解决现有技术中无法对加工截面形状不规则的零件进行高效倒角的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种自补偿倒角机，包括：机架和固定在机架上的控制装置、工件固定装置、倒角装置、补偿装置，所述控制装置控制工件固定装置、倒角装置和补偿装置的动作，所述工件固定装置用于固定待倒角的工件并带动工件自转，所述倒角装置用于对工件进行倒角，所述补偿装置用于根据工件的待倒角的边或面，改变工件固定装置的位置，对工件进行位置补偿。于本专利技术的一实施例中，所述补偿装置包括检测部件和移动部件，所述检测部件用于自动检测待倒角的边或面的弯曲程度，并将信号传递给控制装置，所述控制装置根据信号控制移动部件发生位移，所述工件固定装置设置在移动部件上。于本专利技术的一实施例中，所述检测部件包括距离检测器，所述距离检测器固定在机架上，用于实时检测工件上待倒角的边或面与距离检测器之间的距离，并将信号传递给控制装置，所述控制装置根据距离变化数值控制补偿装置改变工件固定装置的位置。于本专利技术的一实施例中，所述检测部件包括检测杆和弹簧，所述检测杆一端抵在工件表面，另一端与弹簧固定连接，所述弹簧固定在机架上，所述检测杆上设有位移传感器，用于将检测杆的位移信息传递给控制装置。于本专利技术的一实施例中，所述移动部件包括伺服电机、丝杆和滑块，所述伺服电机固定在机架上，受控于控制装置，所述丝杆固定在伺服电机的转轴上，所述滑块可移动地设置在丝杠上，所述工件固定装置固定在滑块上。如上所述，本专利技术的自补偿倒角机，具有以下有益效果：通过设置补偿装置，能够根据工件在自转时与倒角装置之间的接触点的变化，来调整工件固定装置和倒角装置之间的距离，使得接触点与倒角装置之间的距离能够得到调整，使得倒角装置对工件的作用力大小和角度始终保持一致，从而直接提高工件的倒角质量。附图说明图1显示为本专利技术实施例中公开的自补偿倒角机的整体结构示意图。元件标号说明1-机架；2-控制装置；3-工件固定装置；4-倒角装置；5-补偿装置；6-检测部件；7-移动部件；8-伺服电机；9-丝杆；10-滑块。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。请参阅图1，本专利技术提供一种自补偿倒角机，包括机架1和固定在机架1上的控制装置2、工件固定装置3、倒角装置4、补偿装置5。控制装置2控制工件固定装置3、倒角装置4和补偿装置5的动作。工件固定装置3用于固定待倒角的工件并带动工件自转，倒角装置4用于对工件进行倒角，补偿装置5用于根据工件的待倒角的边或面，改变工件固定装置3的位置，对工件进行位置补偿。通过设置补偿装置5，能够根据工件在自转时与倒角装置4之间的接触点的变化，来调整工件固定装置3和倒角装置4之间的距离，使得接触点与倒角装置4之间的距离能够得到调整，使得倒角装置4对工件的作用力大小和角度始终保持一致，从而直接提高工件的倒角质量。补偿装置5包括检测部件6和移动部件7。检测部件6用于自动检测待倒角的边或面的弯曲程度，并将信号传递给控制装置2，控制装置2根据信号控制移动部件7发生位移。在本实施例中，检测部件6包括距离检测器。距离检测器固定在机架1上，用于实时检测工件上待倒角的边或面与距离检测器之间的距离，并将信号传递给控制装置2。由于距离检测器位置固定不变，因此当需要倒角的工件的表面不规则时，其指定的某个角度上的点与距离检测器之间的距离就会发生变化。工件固定装置3设置在移动部件7上。控制装置2根据距离变化数值控制补偿装置5改变工件固定装置3的位置。在本实施例中，将距离检测器、工件和移动部件7设置在同一直线上，因此，距离检测器所检测到的其与工件表面之间的直线距离的变化差值，即为移动部件7需要将工件向着距离检测器的一侧移动的距离。在另一实施例中，检测部件也可以包括检测杆和弹簧。检测杆一端抵在工件表面，另一端与弹簧固定连接。弹簧固定在机架上，检测杆上设有位移传感器，用于将检测杆的位移信息传递给控制装置。当工件转动时，由于工件的表面不规则变化，检测杆在弹簧的作用下随之发生位移。机架上还设有一导向槽，检测杆设置在导向槽内，移动部件设置在检测杆的长度方向的延长线上。因此，当位移传感器感应到的位移量即为移动部件需要将工件向着检测杆的方向推进的移动量。移动部件7包括伺服电机8、丝杆9和滑块10。伺服电机8固定在机架1上，受控于控制装置2。丝杆9固定在伺服电机8的转轴上，滑块10可移动地设置在丝杠上，工件固定装置3固定在滑块10上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自补偿倒角机，其特征在于，所述自补偿倒角机包括：机架和固定在机架上的控制装置、工件固定装置、倒角装置、补偿装置，所述控制装置控制工件固定装置、倒角装置和补偿装置的动作，所述工件固定装置用于固定待倒角的工件并带动工件自转，所述倒角装置用于对工件进行倒角，所述补偿装置用于根据工件的待倒角的边或面，改变工件固定装置的位置，对工件进行位置补偿。/n

【技术特征摘要】
1.一种自补偿倒角机，其特征在于，所述自补偿倒角机包括：机架和固定在机架上的控制装置、工件固定装置、倒角装置、补偿装置，所述控制装置控制工件固定装置、倒角装置和补偿装置的动作，所述工件固定装置用于固定待倒角的工件并带动工件自转，所述倒角装置用于对工件进行倒角，所述补偿装置用于根据工件的待倒角的边或面，改变工件固定装置的位置，对工件进行位置补偿。


2.根据权利要求1所述的自补偿倒角机，其特征在于：所述补偿装置包括检测部件和移动部件，所述检测部件用于自动检测待倒角的边或面的弯曲程度，并将信号传递给控制装置，所述控制装置根据信号控制移动部件发生位移，所述工件固定装置设置在移动部件上。


3.根据权利要求2所述的自补偿倒角机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳华，
申请(专利权)人：苏州伯仲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32