穴盘苗取苗装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种穴盘苗取苗装置及其工作方法。该装置包括：取苗针、取苗筒、取苗针驱动机构和取苗筒驱动机构，取苗筒为中空结构，且取苗针设置于取苗筒内部并能够沿取苗筒的长度方向移动，取苗针驱动机构与取苗针连接，用于驱动取苗针沿取苗筒的长度方向移动，取苗筒驱动机构与取苗筒连接，用于驱动取苗筒沿其长度方向移动。本发明专利技术提供的一种穴盘苗取苗装置及其工作方法，通过取苗针驱动机构驱动取苗针移动并将穴盘苗从穴盘中顶出，再通过取苗筒驱动机构驱动取苗筒移动并将穴盘苗从取苗针的末端顶出，完成取苗作业。本发明专利技术实施例的穴盘苗取苗装置结构简单、布置紧凑，且具有取苗效率高、伤苗率低、取苗整齐度好和稳定性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
穴盘苗取苗装置及其工作方法
本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种穴盘苗取苗装置及其工作方法。
技术介绍
随着蔬菜种植业的发展，移栽已经成为现代化蔬菜种植业的关键一环。移栽可以充分利用光热资源，有气候补偿和缩短幼苗成长周期的综合作用，能带来可观的社会效益和经济效益。现在国内半自动移栽机的使用较为普遍，半自动移栽机靠手工送苗，效率低，劳动强度大，全自动移栽机多还尚还处在研发、试验和推广阶段。取苗机构是全自动移栽机的核心部件，而取苗技术则是全自动移栽机技术的关键技术之一。现有全自动移栽机多采用顶苗、机械手夹取的方式取苗或采用取苗针进行取苗。传统的成排顶出式取苗，只是简单的将苗钵体从穴盘底部的排水孔顶出，取苗成功率低，取出秧苗缺乏整齐度，会影响后续机构对穴盘苗的输送。针扎式取苗从苗钵前方扎入，会出现损伤苗体的情况，而且机构复杂。以上取苗方式取苗环节多，制造成本高、取苗成功率低，可靠性低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种穴盘苗取苗装置及其工作方法，用以解决现有技术中取苗环节多、制造成本高、取苗成功率低和可靠性低的缺陷，实现装置结构简单紧凑、高效取苗和低伤苗率。根据本专利技术实施例一方面提供的一种穴盘苗取苗装置，包括：取苗针、取苗筒、取苗针驱动机构和取苗筒驱动机构，所述取苗筒为中空结构，且所述取苗针设置于所述取苗筒内部并能够沿所述取苗筒的长度方向移动，所述取苗针驱动机构与所述取苗针连接，用于驱动所述取苗针沿所述取苗筒的长度方向移动，所述取苗筒驱动机构与所述取苗筒连接，用于驱动所述取苗筒沿其长度方向移动。其中，还包括取苗支架，所述取苗筒驱动机构的固定端和所述取苗针驱动机构的固定端均固定于所述取苗支架上。其中，还包括取苗筒排架，所述取苗筒为多个且沿所述取苗筒排架的长度方向排列固定于所述取苗筒排架的安装孔内，所述取苗筒驱动机构的运动端通过所述取苗筒排架与所述取苗筒连接。其中，还包括取苗针排架，所述取苗针为多根且沿所述取苗针排架的长度方向排列固定于所述取苗针排架的安装孔内，所述取苗针驱动机构的运动端通过所述取苗针排架与所述取苗针连接。其中，还包括导轨、第一滑动轴承和第二滑动轴承，所述导轨垂直固定于所述取苗支架和所述取苗筒排架之间，所述第一滑动轴承固定于所述取苗筒排架，所述第二滑动轴承固定于所述取苗针排架，且所述第一滑动轴承和所述第二滑动轴承滑动设置于所述导轨上。其中，还包括连接件，所述连接件的一端与所述取苗针驱动机构的运动端连接，所述连接件的另一端与所述取苗针排架的一端连接。其中，还包括压力传感器，所述压力传感器固定于所述取苗筒驱动机构与所述取苗筒排架之间。其中，还包括第一支座和第二支座，所述第一支座固定于所述取苗支架的端部，所述取苗针驱动机构的固定端通过所述第一支座固定于所述取苗支架上，所述第二支架固定于所述取苗支架的中间位置，所述取苗筒驱动机构的固定端通过所述第二支座固定于所述取苗支架上。其中，所述取苗针驱动机构为第一气缸，所述取苗筒驱动机构为第二气缸。根据本专利技术实施例另一方面提供的穴盘苗取苗装置的工作方法，包括：S1、当穴盘苗到达预设位置时，取苗针驱动机构运转，驱动取苗针由取苗筒中伸出，并将穴盘苗由穴盘中顶出；S2、取苗针驱动机构停止运转，取苗筒驱动机构运转，取苗筒运动并将穴盘苗从取苗针的末端顶出。本专利技术实施例提供的一种穴盘苗取苗装置及其工作方法，通过取苗针驱动机构驱动取苗针移动并将穴盘苗从穴盘中顶出，再通过取苗筒驱动机构驱动取苗筒移动并将穴盘苗从取苗针的末端顶出，完成取苗作业。本专利技术实施例的穴盘苗取苗装置结构简单、布置紧凑，且具有取苗效率高、伤苗率低、取苗整齐度好和稳定性高的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种穴盘苗取苗装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种穴盘苗取苗装置的主视图；图3是本专利技术实施例取苗支架的结构示意图；图4是本专利技术实施例取苗针、取苗针排架和取苗针驱动机构的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种穴盘苗取苗装置的第一状态结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种穴盘苗取苗装置的第二状态结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种穴盘苗取苗装置的第三状态结构示意图；图8是本专利技术实施例在取苗过程中的状态结构示意图；图9是本专利技术实施例在取苗过程中的状态结构示意图；图10是本专利技术实施例在取苗过程中的状态结构示意图；图11是本专利技术实施例在取苗过程中的状态结构示意图；图12是图6中A的局部示意图。附图标记：1：取苗筒；2：连接件；3：小连接件；4：取苗针驱动机构；5：第一支座；6：取苗支架；7：导轨支座；8：取苗筒驱动机构；9：导轨连接器；10：导轨；11：第二滑动轴承；12：取苗针排架；13：取苗针；14：第一滑动轴承；15：压力传感器；16：穴盘苗；17：取苗筒排架；18：第二支座。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是点连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合图1至图12描述本专利技术实施例的一种穴盘苗取苗装置，包括：取苗针13、取苗筒1、取苗针驱动机构4和取苗筒驱动机构8，取苗筒1为中空结构，且取苗针13设置于取苗筒1内部并能够沿取苗筒1的长度方向移动，取苗针驱动机构4与取苗针13连接，用于驱动取苗针13沿取苗筒1的长度方向移动，取苗筒驱动机构8与取苗筒1连接，用于驱动取苗筒1沿其长度方向移动。具体地，本实施例中取苗针13和取苗筒1为平行设置，且取苗针13能够沿取苗筒1的长度方向移动，即取苗针13的一端可从取苗筒1的端部伸出，也可以让取苗筒1伸出使得取苗针13相对缩回到取苗筒1内部。可以理解的是，取苗针13的外径小于取苗筒1的内径，取苗针13与取苗筒1为一一对应设置。如图12所示，取苗针13为阶梯状，其前端为细端，其为挂苗端，长度约为20mm。如图1所示，当取苗针驱动机构4向前推动取苗针13时，取苗针13从取苗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穴盘苗取苗装置，其特征在于，包括：取苗针、取苗筒、取苗针驱动机构和取苗筒驱动机构，所述取苗筒为中空结构，且所述取苗针设置于所述取苗筒内部并能够沿所述取苗筒的长度方向移动，所述取苗针驱动机构与所述取苗针连接，用于驱动所述取苗针沿所述取苗筒的长度方向移动，所述取苗筒驱动机构与所述取苗筒连接，用于驱动所述取苗筒沿其长度方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗取苗装置，其特征在于，包括：取苗针、取苗筒、取苗针驱动机构和取苗筒驱动机构，所述取苗筒为中空结构，且所述取苗针设置于所述取苗筒内部并能够沿所述取苗筒的长度方向移动，所述取苗针驱动机构与所述取苗针连接，用于驱动所述取苗针沿所述取苗筒的长度方向移动，所述取苗筒驱动机构与所述取苗筒连接，用于驱动所述取苗筒沿其长度方向移动。


2.根据权利要求1所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，还包括取苗支架，所述取苗筒驱动机构的固定端和所述取苗针驱动机构的固定端均固定于所述取苗支架上。


3.根据权利要求2所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，还包括取苗筒排架，所述取苗筒为多个且沿所述取苗筒排架的长度方向排列固定于所述取苗筒排架的安装孔内，所述取苗筒驱动机构的运动端通过所述取苗筒排架与所述取苗筒连接。


4.根据权利要求3所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，还包括取苗针排架，所述取苗针为多根且沿所述取苗针排架的长度方向排列固定于所述取苗针排架的安装孔内，所述取苗针驱动机构的运动端通过所述取苗针排架与所述取苗针连接。


5.根据权利要求4所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，还包括导轨、第一滑动轴承和第二滑动轴承，所述导轨垂直固定于所述取苗支架和所述取苗筒排架之间，所述第一滑动轴承固定于所述取苗筒排架，所述第二滑动轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁挺，张宇，田金元，段东帅，文永双，谭豫之，陈英，张俊雄，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11