一种无人值守的矿井提升机信号装置制造方法及图纸

技术编号:26708664 阅读:22 留言:0更新日期:2020-12-15 13:55
一种无人值守的矿井提升机信号装置,包括机房信号柜、井口信号台以及水平控制箱,上述机房信号柜安装于提升机房,设有信号装置主控PLC、用于信号显示的触摸屏以及与提升机主电控系统连锁的信号输出干节点;上述井口信号台安装于井口控制室,设有PLC以及与机房信号柜及水平控制箱进行通讯并交换数据的以太网交换机;上述水平控制箱安装于井下各水平,设有PLC及显示屏;上述所有PLC均设有I/O模块、通讯模块。有益效果:该信号装置不需配置信号工,可以减少用工成本;安全性好,故障率底,提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人值守的矿井提升机信号装置
本技术涉及一种矿井提升机自动化控制系统,具体涉及一种无人值守的矿井提升机信号装置。
技术介绍
矿井提升机是煤矿、铁矿、铜矿、金矿等矿山生产的关键设备,担负着全矿矸石提升、材料运输和人员上下井的任务,矿井提升机的安全运行不仅关系着矿山生产更关系着人身安全。在提升系统中,特别是金属矿山的多水平(多水平即多停车终端,可达15个水平)矿井提升系统中,信号装置是提升机运行的指挥员,现在信号装置的操作需要专职信号工完成。提升机从某一水平到另一水平的运行,其加速、等速、减速、爬行等过程都是根据收到的信号装置指令信号来控制的。目前大部分矿井信号装置都不是很完善,具体为:1、信号装置的信号类别、水平转换、调平信号等信息的显示功能不全;2、信号装置没有信号(提升、下放、慢上、慢下、停车等)的记忆功能;3、信号装置没有和安全门、摇台、阻车器等设备连锁,容易发生安全事故;4、信号装置不具备井下各水平信号之间的闭锁;5、信号装置功能简单,但操作复杂,需要有专门的信号工操作,不能实现自动化控制,造成大量人员浪费,增加生产成本。由此可见,信号装置的性能直接影响着整个提升系统的安全性、可靠性及运行成本。
技术实现思路
针对上述技术问题,本技术的目的在于提供一种无人值守的矿井提升机信号装置。本技术的目的是采用以下技术方案来实现。依据本技术提出的一种无人值守的矿井提升机信号装置,包括机房信号柜、井口信号台以及水平控制箱,上述机房信号柜安装于提升机房,内设有信号装置主控PLC、用于信号显示的触摸屏以及与提升机主电控系统连锁的信号输出干节点;上述井口信号台安装于井口控制室,内设有PLC以及其与机房信号柜及水平控制箱进行通讯并交换数据的以太网交换机;上述水平控制箱安装于井下各水平,内设有PLC及显示屏;上述所有PLC均设有I/O模块、通讯模块。进一步的,机房信号柜、井口信号台、水平控制箱三者之间用PROFINET通信电缆连接并以S7通讯方式完成数据交换。进一步的,机房信号柜设有可以将钩数记忆、存储的提升指令、提升次数记忆清零的复位钮。进一步的,该信号装置包括语音报警装置接口。进一步的,该信号装置包括与操车电控连接的闭锁接口。进一步的,该信号装置设有热备信号。与现有技术相比,本技术一种无人值守的矿井提升机信号装置的有益效果是:1、不需配置信号工,可以减少用工成本;2、安全性好,故障率底,提升了生产效率。上述说明仅是本技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本技术的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。附图说明图1为本技术一种无人值守的矿井提升机信号装置实施例的网络配置框图;图2为本技术一种无人值守的矿井提升机信号装置实施例的机房信号柜功能图;图3为本技术一种无人值守的矿井提升机信号装置实施例的井口信号台功能图;图4为本技术一种无人值守的矿井提升机信号装置实施例的水平控制箱功能图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1至4,本技术一种无人值守的矿井提升机信号装置,包括机房信号柜、井口信号台以及水平控制箱。机房信号柜安装于提升机房,设有信号装置主控PLC(包括I/O模块和通讯模块)、用于显示的触摸屏以及与提升机主电控系统连锁的信号输出干节点。上述PLC可以存储钩数、提升指令、提升次数等信息,PLC可以存储前三次所发的信号,即:本钩、上钩、上上钩;提升次数最多可以存储999次;以上钩数、提升指令、提升次数等存储的内容可以通过机房信号柜上的复位钮清零。上述触摸屏上设置数字显示及文字提示,数字显示表示罐笼当前停车位置、目标位置和行进中的位置,数字值表示水平位置,在本实施例中,数字“1、2、3、4、5”分别表示“停车、上提、下放、慢上、慢下”;文字提示表示提人、提物、特运、检修等工作方式和提升、下放、慢上、慢下、停车、急停等工作状态。提升机的主电控系统通过信号输出干接点与该信号装置连锁,可以控制提升机的上提、下放、慢上、慢下等动作。井口信号台安装于井口控制室,是信号装置的主站,设有PLC(包括I/O模块和通讯模块)及以太网交换机。井口信号台内的PLC通过以太网交换机与机房信号柜、井下的各水平控制箱进行通讯并交换数据,并可以实现井口与井下各种信号之间的闭锁和监控以及向机房信号柜发送信号的功能。通过上述以太网交换机交换的数据主要包括各水平之间的提人、提物、特运、检修的水平联系信号以及提升、下放、慢上、慢下、停车、急停等选择按钮信号。上述井口与井下各种信号之间的闭锁主要有:信号与提升机控制回路闭锁,即只有当机房信号柜接到上井口发来的提升信号指令,提升机方可提升;信号与安全回路闭锁,即当机房信号柜收到上、下井口信号工发来的“急停”信号时,提升机安全回路跳闸;信号的转发闭锁功能,即上井口只有收到下井口发来的信号时,才能向机房信号柜发出信号,并只能转发与下井口相同的信号;信号的水平转发闭锁功能,即井底只能向井口发信号,井口接到下井口发来的信号后,本水平闭锁完成,然后向机房信号柜发同类信号。井口信号台还可以进行安全门、摇台状态信号的检测、显示及声音提示,同时安全门、摇台与信号闭锁。安装于井下的各水平控制箱装有PLC(包括I/O模块和通讯模块)及显示屏,在本实施例中,设有与操车电控的闭锁接口。各水平控制箱是信号装置的PN设备1-N(N代表本矿井水平数),每个水平设置一台控制箱,完成本水平各种提升信号(包括工作方式信号、工作执行信号、去向水平信号及其他信号)的按钮检测、显示及声音提示以及本水平各种信号的闭锁并向机房信号柜发信号。本水平各种信号之间的闭锁主要有:信号之间的本位闭锁功能,即当其中一个信号发出后,其它信号发不出去(停车和急停除外);信号本身闭锁功能,即当发出信号后,只有清除当前信号才能再发其他信号;阻车器的闭锁,即前阻与后阻不能同时打开,始终保持前阻开后阻关或后阻开前阻关。上述各水平的控制箱与操车电控的闭锁接口连接后产生的闭锁:信号发送闭锁,即没有提升种类、去向,不得开车,操车未完成不能发送开车信号,发送开车信号方能开车;只有当操车执行部位处于正常位置时方可发出提升信号指令,否则发不出提升信号指令。另外,急停信号可以直接发送到机房信号柜,不受任何闭锁限制,检修、调平、换层、点动方式不受闭锁限制。各水平的显示屏均有“停车、检修、提人、提物”等显示。提升类别的选择由上井口水平主信号工通过操作转换开关完成。为了进一步地提高提升机控制系统的安全性,本实施例设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人值守的矿井提升机信号装置,包括机房信号柜、井口信号台以及水平控制箱,其特征在于:上述机房信号柜安装于提升机房,设有信号装置主控PLC、用于信号显示的触摸屏以及与提升机主电控系统连锁的信号输出干节点;上述井口信号台安装于井口控制室,设有PLC以及与机房信号柜及水平控制箱进行通讯并交换数据的以太网交换机;上述水平控制箱安装于井下各水平,设有PLC及显示屏;上述所有PLC均设有I/O模块、通讯模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人值守的矿井提升机信号装置,包括机房信号柜、井口信号台以及水平控制箱,其特征在于:上述机房信号柜安装于提升机房,设有信号装置主控PLC、用于信号显示的触摸屏以及与提升机主电控系统连锁的信号输出干节点;上述井口信号台安装于井口控制室,设有PLC以及与机房信号柜及水平控制箱进行通讯并交换数据的以太网交换机;上述水平控制箱安装于井下各水平,设有PLC及显示屏;上述所有PLC均设有I/O模块、通讯模块。


2.根据权利要求1所述的一种无人值守的矿井提升机信号装置,其特征在于:机房信号柜、井口信号台、水平控制箱三者之间用PROFINET通信电缆连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨志猛杜强田永红曹志勇秦许昌张庆灵王炎杰颛国峰
申请(专利权)人:洛阳智超机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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