一种锂电池包装托盘的堆层和/或分层装置，包括滚筒输送机构、X轴直线驱动机构、Z轴直线驱动机构、吸盘组件及托盘检测组件；所述滚筒输送机构具有一进料端，所述滚筒输送机构上沿其输送方向设置有一定位区域，以及分别对应所述定位区域前后左右四周方向设置的四组磁性开关，所述滚筒输送机构上对应各组所述磁性开关均设置有一组旋转伸缩机构，该旋转伸缩机构具有一旋转伸缩杆，本实用新型专利技术的堆层和/或分层装置，通过滚筒输送机构连续输送托盘，配合滚筒输送机构上的磁性开关和旋转伸缩机构构成的定位组件，能够对输送的托盘进行定位，通过X轴直线驱动机构、Z轴直线驱动机构及托盘检测组件构成的抓取机构可实时抓取堆叠在一起的托盘，将其分层逐个输送至下一清洗线设备。
【技术实现步骤摘要】
锂电池包装托盘的堆层和/或分层装置
本技术涉及锂电池包装托盘清洗领域，具体涉及一种锂电池包装托盘的堆层和/或分层装置。
技术介绍
新能源汽车日益普及，目前市场上新能源汽车的动力电池都以锂离子电池为主，锂离子电池在生产过程中从预化成到分选工序中的软包电池转运是必须要有的工序，现有软包电池需要进行封装，封装的电池四周具有封边。封装后软包电池放置于托盘中，以便于进行转运取用。汽车动力软包电池在DSF（双折边设备）后出厂放入托盘后，如果托盘中有异物及灰尘，会对电池造成污染，甚至颗粒状的异物会把电池表面产生压痕从而导致客户收到的电池会有不良。锂电池包装托盘清洗时将多个托盘堆叠在一起放置于栈板上，栈板与托盘均呈矩形状，通过叉车将托盘提升并放置在滚筒线上，由滚筒线输送至清洗设备的清洁机构中进行清洁，堆叠在一起的托盘清洗时需要逐个分层取下送入清洗机构中，待清洗机构清洗完毕后再逐个堆层叠加在一起，该托盘尺寸（1090*990mm）较大，通常需要2到3人对同一个托盘同时作业，其劳动强度较大，耗费的人工成本也较多；同时采用人工作业的方式托盘的清洗效率也较低，难以适应连续自动化清洗设备。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术公开了一种锂电池包装托盘的堆层和/或分层装置。为了达到以上目的，本技术提供如下技术方案：一种锂电池包装托盘的堆层和/或分层装置，包括滚筒输送机构、X轴直线驱动机构、Z轴直线驱动机构、吸盘组件及托盘检测组件；所述滚筒输送机构具有一进料端，所述滚筒输送机构上沿其输送方向设置有一定位区域，以及分别对应所述定位区域前后左右四周方向设置的四组磁性开关，所述滚筒输送机构上对应各组所述磁性开关均设置有一组旋转伸缩机构，该旋转伸缩机构具有一旋转伸缩杆，所述旋转伸缩杆的端部连接有推板，四组所述旋转伸缩机构的推板分别位于定位区域的前后左右四周方向，所述推板位于所述滚筒输送机构相邻滚筒之间的间隙内，由旋转伸缩机构驱动伸出或缩回所述定位区域，所述旋转伸缩杆上套设有与所述磁性开关相配合的磁环，所述旋转伸缩杆的磁环运动至磁性开关处时，四组所述旋转伸缩机构的推板分别位于定位区域的四周边缘处；所述X轴直线驱动机构沿所述滚筒输送机构的长度方向水平设置于滚筒输送机构的上方，所述Z轴直线驱动机构垂直于所述X轴直线驱动机构设置，并通过X轴直线驱动机构驱动沿水平方向作往复直线运动，所述吸盘组件与所述Z轴直线驱动机构传动连接，并通过所述Z轴直线驱动机构驱动沿竖直方向作往复直线运动；所述吸盘组件上安装有接近开关，所述接近开关与吸盘组件位于同一平面；所述托盘检测组件包括光电检测传感器，所述光电检测传感器的检测端朝向所述定位区域设置；所述磁性开关、接近开关、光电检测传感器的信号输出端均电性连接有一PLC控制器，所述PLC控制器的控制端分别与所述X轴直线驱动机构、Z轴直线驱动机构、吸盘组件及旋转伸缩机构电性连接。作为本技术的一种改进，还包括一托盘层高检测组件，所述托盘层高检测组件包括下层对射光电检测传感器及上层对射光电检测传感器，所述下层对射光电检测传感器安装于定位区域处，并与定位区域位于同一平面内，所述上层对射光电检测传感器对应设置于下层对射光电检测传感器的正上方，所述下层对射光电检测传感器及上层对射光电检测传感器的信号输出端均与所述PLC控制器电性连接。作为本技术的一种改进，所述吸盘组件上还安装有一压力传感器，该压力传感器与吸盘组件位于同一平面，所述压力传感器的信号输出端与所述PLC控制器电性连接。作为本技术的一种改进，所述托盘呈矩形，所述吸盘组件包括多个真空吸盘，多个所述真空吸盘呈矩形状布置，各所述真空吸盘均通过管道连接有一真空发生器。作为本技术的一种改进，所述滚筒输送机构的滚筒上均设置有一限位组件，所述限位组件包括两个分别套设于所述滚筒两端的滚筒套，所述滚筒套上沿其周向设置有一圈挡边，两所述滚筒套的挡边相对设置，以此在两所述滚筒套的挡边之间构成一限位区域。作为本技术的一种改进，所述托盘在一栈板上进行堆层，所述栈板呈矩形状且具有一前端和与所述前端相对应的尾端，所述前端上开设有一通孔，所述堆层和/或分层装置还包括一激光距离感应传感器，所述激光距离感应传感器设置于所述栈板前端的正上方，所述激光距离感应传感器与所述PLC控制器电性连接。作为本技术的一种改进，所述堆层和/或分层装置还包括一箱体，所述滚筒输送机构、X轴直线驱动机构、Z轴直线驱动机构、吸盘组件及托盘检测组件均设置于所述箱体内，所述滚筒输送机构的两端贯穿所述箱体。相对与现有技术，本技术具有如下优点：本技术的堆层和/或分层装置，通过滚筒输送机构连续输送托盘，配合滚筒输送机构上的磁性开关和旋转伸缩机构构成的定位组件，能够对输送的托盘进行定位，通过X轴直线驱动机构、Z轴直线驱动机构及托盘检测组件构成的抓取机构可实时抓取堆叠在一起的托盘，将其分层逐个输送至下一清洗线设备，同时堆层和/或分层两者功能可互换，在需要将托盘进行堆层时，可利用抓取机构逐个抓取托盘，并移送下一位置进行堆层；与传统的人工操作取放托盘相比，其大大节省了人力，降低了生产成本，并提高了工作效率。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为图1中X轴直线驱动机构；图3为滚筒输送机构结构示意图；图4为图3中A处局部放大图；图5为图4中旋转伸缩机构左视图；图6为滚筒输送机构俯视图。附图标记列表：1-滚筒输送机构；11-进料端；12-定位区域；131-旋转伸缩机构；132-推板；2-X轴直线驱动机构；3-Z轴直线驱动机构；4-吸盘组件；41-接近开关；51-下层对射光电检测传感器；52-上层对射光电检测传感器。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锂电池包装托盘的堆层和/或分层装置，其特征在于：包括滚筒输送机构（1）、X轴直线驱动机构（2）、Z轴直线驱动机构（3）、吸盘组件（4）及托盘检测组件；/n所述滚筒输送机构（1）具有一进料端（11），所述滚筒输送机构（1）上沿其输送方向设置有一定位区域（12），以及分别对应所述定位区域（12）前后左右四周方向设置的四组磁性开关，所述滚筒输送机构（1）上对应各组所述磁性开关均设置有一组旋转伸缩机构（131），该旋转伸缩机构（131）具有一旋转伸缩杆，所述旋转伸缩杆的端部连接有推板（132），四组所述旋转伸缩机构（131）的推板（132）分别位于定位区域（12）的前后左右四周方向，所述推板（132）位于所述滚筒输送机构（1）相邻滚筒之间的间隙内，由旋转伸缩机构（131）驱动伸出或缩回所述定位区域（12），所述旋转伸缩杆上套设有与所述磁性开关相配合的磁环，所述旋转伸缩杆的磁环运动至磁性开关处时，四组所述旋转伸缩机构（131）的推板（132）分别位于定位区域（12）的四周边缘处；/n所述X轴直线驱动机构（2）沿所述滚筒输送机构（1）的长度方向水平设置于滚筒输送机构（1）的上方，所述Z轴直线驱动机构（3）垂直于所述X轴直线驱动机构（2）设置，并通过X轴直线驱动机构（2）驱动沿水平方向作往复直线运动，所述吸盘组件（4）与所述Z轴直线驱动机构（3）传动连接，并通过所述Z轴直线驱动机构（3）驱动沿竖直方向作往复直线运动；/n所述吸盘组件（4）上安装有接近开关（41），所述接近开关（41）与吸盘组件（4）位于同一平面；/n所述托盘检测组件包括光电检测传感器，所述光电检测传感器的检测端朝向所述定位区域（12）设置；/n所述磁性开关、接近开关（41）、光电检测传感器的信号输出端均电性连接有一PLC控制器，所述PLC控制器的控制端分别与所述X轴直线驱动机构（2）、Z轴直线驱动机构（3）、吸盘组件（4）及旋转伸缩机构（131）电性连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种锂电池包装托盘的堆层和/或分层装置，其特征在于：包括滚筒输送机构（1）、X轴直线驱动机构（2）、Z轴直线驱动机构（3）、吸盘组件（4）及托盘检测组件；
所述滚筒输送机构（1）具有一进料端（11），所述滚筒输送机构（1）上沿其输送方向设置有一定位区域（12），以及分别对应所述定位区域（12）前后左右四周方向设置的四组磁性开关，所述滚筒输送机构（1）上对应各组所述磁性开关均设置有一组旋转伸缩机构（131），该旋转伸缩机构（131）具有一旋转伸缩杆，所述旋转伸缩杆的端部连接有推板（132），四组所述旋转伸缩机构（131）的推板（132）分别位于定位区域（12）的前后左右四周方向，所述推板（132）位于所述滚筒输送机构（1）相邻滚筒之间的间隙内，由旋转伸缩机构（131）驱动伸出或缩回所述定位区域（12），所述旋转伸缩杆上套设有与所述磁性开关相配合的磁环，所述旋转伸缩杆的磁环运动至磁性开关处时，四组所述旋转伸缩机构（131）的推板（132）分别位于定位区域（12）的四周边缘处；
所述X轴直线驱动机构（2）沿所述滚筒输送机构（1）的长度方向水平设置于滚筒输送机构（1）的上方，所述Z轴直线驱动机构（3）垂直于所述X轴直线驱动机构（2）设置，并通过X轴直线驱动机构（2）驱动沿水平方向作往复直线运动，所述吸盘组件（4）与所述Z轴直线驱动机构（3）传动连接，并通过所述Z轴直线驱动机构（3）驱动沿竖直方向作往复直线运动；
所述吸盘组件（4）上安装有接近开关（41），所述接近开关（41）与吸盘组件（4）位于同一平面；
所述托盘检测组件包括光电检测传感器，所述光电检测传感器的检测端朝向所述定位区域（12）设置；
所述磁性开关、接近开关（41）、光电检测传感器的信号输出端均电性连接有一PLC控制器，所述PLC控制器的控制端分别与所述X轴直线驱动机构（2）、Z轴直线驱动机构（3）、吸盘组件（4）及旋转伸缩机构（131）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池包装托盘的堆层和/或分层装置，其特征在于：还包括一托盘层高检测组件，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：金成学，杜健，
申请(专利权)人：南京元稀世特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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