一种消防用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种消防用无人机，包括机体、设于机体前端的摄像头、设于机体周侧的四个旋翼组件，以及用于供电的电池；每两旋翼组件设于机体的一侧，且位于机体同一侧的两旋翼组件经一旋翼架连接至机体；每一旋翼架包括两机翼臂及连接两机翼臂的布线盒，布线盒用于实现密封走线，每一旋翼组件连接在一机翼臂的外端；所述机翼臂的中部设置为镂空结构。本实用新型专利技术可更好地适应火场气流升力大及烟雾大的场景，无人机的稳定性强，有效减少摔坏的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种消防用无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种消防用无人机。
技术介绍
目前的消防控制无人机，大部分是大疆的小机器为主，目的在于对火场的监控，无法实现其他的功能，普遍存在以下问题：1)火场气流升力较大，该升力对无人机的飞行存在一定的阻碍，无人机无法很好地保持稳定；2)火场烟雾较大，无法很好进行引导；3)无人机的大小和扰流影响了无人机落地的稳定性，容易造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种消防用无人机，可更好地适应火场气流升力大及烟雾大的场景，无人机的稳定性强，有效减少摔坏的可能性。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种消防用无人机，包括机体、设于机体前端的摄像头、设于机体周侧的四个旋翼组件，以及用于供电的电池；每两旋翼组件设于机体的一侧，且位于机体同一侧的两旋翼组件经一旋翼架连接至机体；每一旋翼架包括两机翼臂及连接两机翼臂的布线盒，布线盒用于实现密封走线，每一旋翼组件连接在一机翼臂的外端；所述机翼臂的中部设置为镂空结构。较佳地，所述机翼臂采用碳钢材料。较佳地，每一旋翼组件包括上下对称布置的旋翼，以及用于驱动旋翼的旋翼电机。较佳地，每一旋翼架中位于前端的机翼臂一侧、机体的前后两端以及旋翼组件上均设有警示灯。较佳地，所述机体底部的两侧分别设有一起落支架，每一起落支架的底部设有一雪橇板。较佳地，所述机体底部的中部设有从机体前端延伸至其后端的电池仓，电池内置于该电池仓布置。较佳地，所述机体的前端两侧分别设有一照明灯，每一照明灯内置有若干灯珠，每一照明灯的若干灯珠从机体的顶部至底部方向排列分布。较佳地，所述摄像头经一安装座安装在机体的前端中部。采用上述方案，本技术的有益效果是：1)火场气流升力较大，通过将机翼臂设置为碳钢的镂空结构，减轻重量、保证强度的同时更加适应火场气流升力较大的场景；同时机体的两侧均设置两旋翼组件，每一旋翼组件包括上下对称布置的旋翼，增强无人机的稳定性；2)火场烟雾较大，通过警示灯快速进行相应的引导；3)通过设置雪橇板，增大受力面，有效减少摔坏的可能性；4)在机体的底部设置大型电池仓，延长无人机的续航时间。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的爆炸图；图3为本技术的俯视结构示意图；图4为本技术的旋翼架及旋翼组件的结构示意图；其中，附图标识说明：1—机体，2—摄像头，3—旋翼组件，4—旋翼架，5—警示灯，6—起落支架，7—雪橇板，8—电池仓，9—照明灯，31—旋翼，32—旋翼电机，41—机翼臂，42—布线盒。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至4所示，本技术提供一种消防用无人机，包括机体1、设于机体1前端的摄像头2、设于机体1周侧的四个旋翼组件3，以及用于供电的电池(图中未示出)；摄像头2经一安装座安装在机体1的前端中部。每两旋翼组件3设于机体1的一侧，且位于机体1同一侧的两旋翼组件3经一旋翼架4连接至机体1；每一旋翼架4包括两机翼臂41及连接两机翼臂41的布线盒42，每一旋翼组件3连接在一机翼臂41的外端；所述机翼臂41的中部设置为碳钢的镂空结构，减轻重量、保证强度的同时更加适应火场气流升力较大的场景，每一旋翼组件3包括上下对称布置的旋翼31，以及用于驱动旋翼31的旋翼电机32，加大无人机的稳定性。两机翼臂41经布线盒42连接至机体1，布线盒42包绕在机翼臂41的内端部及一侧布置，用于提供走线，使无人机的整洁、美观。本技术用于与消防指挥系统联动，通过摄像头2监控火灾现场，并在无人机上设置与消防指挥系统通讯的无线通信模块。无人机的开关设于机体1的后端，无人机的PCB板内置于机体1布置。每一旋翼架4中位于前端的机翼臂41一侧、机体1的前后两端以及旋翼组件3上均设有警示灯5，火场烟雾较大，可以通过警示灯5快速进行相应的引导。所述机体1底部的两侧分别设有一起落支架6，每一起落支架6的底部设有一雪橇板7，无人机的大小和扰流影响了落地的稳定性，容易造成损坏，雪橇板7可以增大受力面，减少摔坏的可能性。因为有出现长时间悬停监控的可能性，所以在机体1底部的中部，即机腹设置了大型电池仓8，电池仓8从机体1前端延伸至其后端的电池仓8，可以内置更多电池，延长无人机的续航时间。所述机体1的前端两侧分别设有一照明灯9，每一照明灯9内置有若干灯珠，每一照明灯9的若干灯珠从机体1的顶部至底部方向排列分布，有效提供大范围照明。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防用无人机，其特征在于，包括机体、设于机体前端的摄像头、设于机体周侧的四个旋翼组件，以及用于供电的电池；每两旋翼组件设于机体的一侧，且位于机体同一侧的两旋翼组件经一旋翼架连接至机体；每一旋翼架包括两机翼臂及连接两机翼臂的布线盒，布线盒用于实现密封走线，每一旋翼组件连接在一机翼臂的外端；所述机翼臂的中部设置为镂空结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防用无人机，其特征在于，包括机体、设于机体前端的摄像头、设于机体周侧的四个旋翼组件，以及用于供电的电池；每两旋翼组件设于机体的一侧，且位于机体同一侧的两旋翼组件经一旋翼架连接至机体；每一旋翼架包括两机翼臂及连接两机翼臂的布线盒，布线盒用于实现密封走线，每一旋翼组件连接在一机翼臂的外端；所述机翼臂的中部设置为镂空结构。


2.根据权利要求1所述的消防用无人机，其特征在于，所述机翼臂采用碳钢材料。


3.根据权利要求1所述的消防用无人机，其特征在于，每一旋翼组件包括上下对称布置的旋翼，以及用于驱动旋翼的旋翼电机。


4.根据权利要求1所述的消防用无人机，其特征在于，每一旋翼架中位于前...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟诚，欧文辉，孔卫华，
申请(专利权)人：深圳市友昆标识制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44